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西安交通大學(xué)城市學(xué)院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書 題 目 重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名 馬壯 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自 動化 學(xué) 號 11040041 1 畢業(yè)設(shè)計 論文 課題的主要任務(wù) 近年來 機器人技術(shù)發(fā)展迅猛 各種用途的機器人在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用 我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與發(fā)達國家相比還存在一定的差距 因此研究和設(shè) 計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人 如焊接機器人 噴漆機器人 裝配機器人 和搬運機器人等 對推廣機器人的應(yīng)用具有重要現(xiàn)實意義 重載搬運機器人搬運重 量大 能有效減輕工人的勞動強度 是物流自動化不可或缺的重要設(shè)備 機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品 重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計需要綜合應(yīng)用 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識 要求學(xué)生能夠熟練運用計算 機進行設(shè)計分析 計算 并能夠熟練運用 CAD 軟件繪制零件圖和裝配圖 該課題的 完成有助于培養(yǎng)和檢驗學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力 本課題的主要任務(wù)是完成重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 該重載搬運機器人 用于在啤酒灌裝線終端實現(xiàn)多個啤酒箱的搬運并碼垛工作 在設(shè)計過程中還需進行 技術(shù)經(jīng)濟分析 2 課題的具體工作內(nèi)容 原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 工作要求 原始數(shù)據(jù) 1 每一次搬運啤酒 11 箱 每箱 12 瓶 搬運重量達 150Kg 2 搬 運動作的時間周期為 10 12 秒 次 3 碼垛層數(shù) 5 層 技術(shù)要求 1 所設(shè)計的搬運機器人本體結(jié)構(gòu)能夠滿足一次搬運重量大 動作周 期短 高效 快捷 以及通用性 靈活性等性能要求 同時滿足結(jié)構(gòu)工藝性 經(jīng)濟 性等方面的要求 2 裝配圖 零件圖的繪制應(yīng)嚴格按照機械制圖國家標準進行 尺 寸 公差 形位公差 技術(shù)要求等標注應(yīng)合理 規(guī)范 3 在機器人手臂末端便于實 現(xiàn)與各種夾持器的配合聯(lián)接 4 論文書寫要求敘述清楚 符合規(guī)范 外文翻譯正確 工作要求 1 查閱文獻資料 進行設(shè)計調(diào)查 調(diào)研國內(nèi)外重載搬運機器人的設(shè) 計 研究和生產(chǎn)現(xiàn)狀 總結(jié)現(xiàn)有各種設(shè)計方案與設(shè)計原則 2 構(gòu)思重載搬運機器人 本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 針對設(shè)計要求提出多個可實現(xiàn)方案 進行分析比較 確定最佳 設(shè)計方案 3 應(yīng)用 CAD 技術(shù)完成重載搬運機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 計算 繪制零件 圖 裝配圖 4 完成控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 5 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文 翻譯外文文獻 資料 3 課題完成后提交的書面材料要求 論文字數(shù) 圖紙規(guī)格 數(shù)量 實物樣品 外文翻譯字數(shù)等 1 總裝配圖 0 圖紙 1 張 主要零件的零件圖若干 折合成 0 圖紙達 1 張 2 畢業(yè)論文正文字數(shù)不少于 15 000 字 3 外文翻譯至少 2000 印刷符號 4 主要參考文獻 1 張福學(xué) 機器人技術(shù)及其應(yīng)用 M 北京 電子工業(yè)出版社 2000 年 2 龔振邦等 機器人機械設(shè)計 M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 年 3 熊有倫 機器人技術(shù)基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社 M 1996 年 4 于殿勇等 120kg 負載工業(yè)機器人的開發(fā) J 高技術(shù)通訊 2002 6 79 82 5 Klaus Vollrath 物料搬運機器人 J 現(xiàn)代制造 2004 28 30 33 6 曾孔庚 王宏慶 丁原彥 高速機器人搬運碼垛系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)特點 J 機器 人技術(shù)與應(yīng)用 2001 4 39 42 7 程軍 六自由度關(guān)節(jié)型機器人本體設(shè)計和控制系統(tǒng)的研究 D 哈爾濱理工大學(xué) 工程碩士學(xué)位論文 2004 年 要求完成日期 2015 年 5 月 31 日 指導(dǎo)教師 簽名 白文杰 接受任務(wù)日期 年 月 日 學(xué)生 簽名 注 小四號宋體 1 5 倍行距 雙面打印