JSDB-140雙速多用絞車
JSDB-140雙速多用絞車,jsdb,多用,絞車
第83頁
1 緒論
1.1引言
煤炭是當(dāng)前我國能源的主要組成部分之一，是國民經(jīng)濟保持高速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。但是目前我國的煤炭工業(yè)的發(fā)展遠(yuǎn)不能滿足整個國民經(jīng)濟的發(fā)展需要。因此必須以更快的速度發(fā)展煤炭工業(yè)。然而，高速發(fā)展煤炭工業(yè)的出路在于煤炭工業(yè)的機械化。
煤炭工業(yè)的機械化是指采掘、支護(hù)、運搬、提升的機械化。其中運搬包括運搬和輔助運搬。絞車就是輔助運搬的其中一種。我國絞車的發(fā)展大致分為三個階段。20世紀(jì)50年代主要是仿制設(shè)計階段；60年代，自行設(shè)計階段；70年代以后，我國進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計階段。
1.2概述
雙速多用絞車是供煤礦井下采煤工作面回柱放頂和轉(zhuǎn)移工組面之用。由于它的高度較低重量又輕，特別適用于薄煤層和急傾斜煤層采煤工作面，以及各種采煤工作面回收沉入底板或被矸石壓埋的金屬支柱。隨著機械化采煤程度的提高，它越來越多地被廣泛用于機械化采煤工作面，作為安裝、回收牽引各種設(shè)備和備件
雙速多用絞車是一種有效的礦山輔助運搬設(shè)備。該型絞車主要應(yīng)用于回柱放頂之用，同時也可用于上山、下山、平巷等綜采工作面設(shè)備的搬遷，比如液壓支架、溜槽等。此外，拉緊皮帶機機頭、運料、調(diào)度車輛等工作都可以用這種絞車來完成。在港口、碼頭、建筑工地、工廠企業(yè)，這種運搬絞車也可以發(fā)揮作用?？梢?，運搬絞車在煤炭行業(yè)、機械行業(yè)，包括部分其他行業(yè)都有著不可忽視的地位。
絞車在回采工作面的布置方式有以下三種：
1）安裝在回風(fēng)巷內(nèi)，距回采工作面約。這種布置方式適用條件廣，尤其是煤層傾角較大，頂板破碎，壓力較大的工作面。但這種布置方式會影響回風(fēng)巷的運料工作。每一次回柱需移動導(dǎo)向輪，鋼絲繩繞過導(dǎo)向輪，多了一個拐彎，摩擦阻力增大，鋼絲繩容易損壞。按這種方式布置的回柱絞車，必須沿鋼絲繩牽引方向長條式布置，絞車寬度不應(yīng)超過900mm，過寬則會堵塞巷道。因為運料工人常常從機體旁經(jīng)過，齒輪一定要密閉，不然就容易引起事故。
2）安設(shè)在回采工作面上端，緊靠回風(fēng)巷上部和密集支柱之間。這種布置方式當(dāng)頂板較好，煤層傾角較小的條件下采用。但每進(jìn)行一個循環(huán)都須移動絞車，且需移開柱子，因而不夠方便。在工作面上方頂板壓力較大時，機座受力容易變形，可能引起齒輪嚙合不良，甚至回柱絞車有被壓埋的危險。
3）安設(shè)在工作面上，工作面上有數(shù)臺絞車同時回柱，加快回柱速度。這種布置方式對淺截深的機采工作面尤為需要。例臺徐州礦務(wù)局認(rèn)為，回柱設(shè)備是當(dāng)前提高煤產(chǎn)量的關(guān)鍵?，F(xiàn)在安排回柱放頂時間是每天一個班（8h），而用刨煤機進(jìn)尺1.2m只要2h就能完成，因此，只要加快回柱速度，就會收到提高煤產(chǎn)量的效果。
圖1 絞車外形圖
1—底座;2—電動機; 3—聯(lián)軸器; 4—制動器; 5—變速器;6—滾筒
1.3絞車結(jié)構(gòu)的一般分析
1）按驅(qū)動機構(gòu)分
（1）手搖式回柱絞車
手搖式回柱絞車用于人工回柱，體積小，重量輕，移動方便，結(jié)構(gòu)簡單。但人工回柱效率低，安全性差，一般只用作輔助作業(yè)，或在回收金屬支柱時使用。
（2）風(fēng)動回柱絞車
風(fēng)動回柱絞車?yán)Υ螅亓枯p，適用于我國西南地區(qū)的超級瓦斯礦，但是風(fēng)動回柱絞車成本較高，使用范圍受到限制。
（3）電動回柱絞車
電動回柱絞車使用范圍最廣，目前各制造廠生產(chǎn)的多為電動回柱絞車。
2）按滾筒結(jié)構(gòu)分
（1）纏繞式滾筒
纏繞式滾筒具有一定的容繩量，操作簡單，使用范圍廣，但體積和重量都比較大，現(xiàn)在生產(chǎn)的回柱絞車以采用纏繞式滾筒的為最多。
（2）摩擦式滾筒
摩擦式滾筒多制成雙曲線型，靠滾筒上的幾圈鋼絲繩與滾筒的摩擦力帶動鋼絲繩進(jìn)行工作，滾筒量不受限制，也不存在排繩子問題，解決了“咬繩現(xiàn)象，這種絞車尚在試驗中。
（3）鏈條滾筒
鏈條滾筒即用纏繞鏈條來進(jìn)行回柱工作。因鏈條較重，不宜太長，如某廠生產(chǎn)的三噸輕便回柱絞車，鏈條僅有6m，因此，使用這種回柱絞車的極少。
3）按傳動機構(gòu)分
（1）普通蝸桿蝸輪傳動
淮南煤礦機械廠1952年生產(chǎn)的HJ-14型回柱絞車，第一級為普通蝸桿蝸輪傳動，再經(jīng)過二級圓柱齒輪帶動滾筒。采用蝸桿蝸輪傳動機械效率低，雖具有結(jié)構(gòu)結(jié)實耐用的優(yōu)點，但體積重量都很大，搬運困難，不適于井下狹窄環(huán)境和經(jīng)常移動的特點，故此類回柱絞車已不再生產(chǎn)。
（2）圓弧面蝸桿傳動
現(xiàn)在生產(chǎn)的各種回柱絞車均采用圓弧面蝸桿傳動，機械效率提高到約為，機器體積和重量都相應(yīng)減少。
1.4 國內(nèi)外絞車的發(fā)展
近40年我國的煤炭行業(yè)發(fā)生了巨大變化，總裁機械化水平達(dá)到國際先進(jìn)水平，綜采單采原煤產(chǎn)量早已突破了百萬噸，然而煤炭工業(yè)機械化離不開運輸，運輸又離不了輔助運輸設(shè)備，絞車就是輔助運輸設(shè)備的一種。原煤的運輸也已經(jīng)實現(xiàn)了大運量娦式輸送機化，但井下軌道輔助運輸與之很不適應(yīng)，材料的運較基本上沿用傳統(tǒng)的小絞車群接?式的運輸，運輸戰(zhàn)線長，環(huán)節(jié)多，占用搬運設(shè)備、人員多，安全性差，效率低。盡管一些煤礦對其進(jìn)行了技術(shù)改造, 但仍然滿足不了當(dāng)前礦井發(fā)展和生產(chǎn)的需要。可見礦井輔?運輸是當(dāng)前現(xiàn)代化礦井建設(shè)的關(guān)鍵和重點。
我國絞車的誕生是從20世紀(jì)50年代開始的，初期主要仿制日本和蘇聯(lián)的；60年代進(jìn)入了自行設(shè)計階段；到了70年代，隨著技術(shù)的慢慢成熟，絞車的設(shè)計也進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的發(fā)展階段。但與國外水平相比，我國的絞車在品種、型式、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品性能，三化水平（參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化）和技術(shù)經(jīng)濟方面還存在一定的差距。
國外礦用絞車發(fā)展趨勢有以下幾個特點：
a、標(biāo)準(zhǔn)化系列化；
b、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；
c、高效節(jié)能；
d、壽命長、低噪音；
e、一機多能、通用化高；
f、大功率；
g、外形簡單、平滑、美觀、大方。
針對國外的情況我們應(yīng)當(dāng)采取以下措施：
a、制定完善標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行產(chǎn)品更新改造和提高產(chǎn)品性能；
b、完善測試手段，重點放在產(chǎn)品性能檢測；
c 技術(shù)引進(jìn)和更新?lián)Q代相結(jié)合；
d、組織專業(yè)化生產(chǎn)，爭取在較短時間內(nèi)達(dá)到先進(jìn)國家的水平。
1.5 JSDB系列雙速多用絞車
JSDB型雙速多用絞車系列產(chǎn)品是中國礦業(yè)大學(xué)礦山機械研究所在原SDJ型雙速多用絞車系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上改進(jìn)發(fā)展而來，產(chǎn)品系列也由原來的SDJ-8、SDJ-14、SDJ-20型三個型號發(fā)展為現(xiàn)在的JSDB-140、JSDB-200、JSDB-260、JSDB-320、JSDB-380型五個規(guī)格型號，是在有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求下研制而成，獲得多項國際發(fā)明、國家發(fā)明及國家實用新型專利。其適用于煤礦中大型綜采設(shè)備的搬遷、工作面的回柱放頂、大噸位的物料運輸和礦車調(diào)度，也可進(jìn)行煤礦井下的臨時性牽引工作。
JSDB型雙速多用絞車系列產(chǎn)品在技術(shù)原理上，采用“齒-聯(lián)”傳動系統(tǒng)和“雙軸多級”的傳動特點，實現(xiàn)了快、慢兩個速度，其慢速可代替現(xiàn)有的回柱絞車和慢速絞車，其快速可代替現(xiàn)有的調(diào)度絞車和運輸絞車。在結(jié)構(gòu)特點上，不僅實現(xiàn)了小結(jié)構(gòu)，大拉力的特點，也實現(xiàn)了長條形對稱結(jié)構(gòu)特點，適合于煤礦井下狹小的作業(yè)空間，操作靈活方便。它克服了目前慢速、回柱等系列絞車存在的傳動效率低，壽命短，工效低等特點，也克服了調(diào)度、運輸?shù)认盗薪g車存在的牽引力小，寬型結(jié)構(gòu)等特點。
JSDB型雙速多用絞車系列產(chǎn)品由電動機1、聯(lián)軸器2、手動制動閘3、變速箱4、電液制動器5、卷筒裝置6、底座7等組成。
1.6 JSDB系列雙速多用絞車的特點
1）采用“雙軸多級”傳動特點，實現(xiàn)了大的傳動比。
2） 采用“齒-聯(lián)”傳動系統(tǒng)的傳動原理，不但實現(xiàn)了慢、快兩個速度，并實現(xiàn)了快、慢速的大速比，很好地實現(xiàn)了快、慢速礦用絞車的一體化。
3） 采用“長條形對稱”結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀實用，適合于煤礦井下狹窄空間的作業(yè)，也很方便地進(jìn)行不同工作地點的自移。
4） 傳動效率高、工作效率高、容繩量大、節(jié)能。
5） 操作簡單、使用方便，并具有可靠的雙閘制動。
6） 結(jié)構(gòu)工藝簡單，可靠，成本低。
7） 使用壽命長、維護(hù)維修費用低。
2 總 體 設(shè) 計
2.1設(shè)計總則
1）煤礦生產(chǎn)，安全第一。
2）面向生產(chǎn)，力求實效，以滿足用戶最大實際需求。
3）既考慮到運搬為主要用途，又考慮到運搬、調(diào)度、回柱等一般用途。
4）貫徹執(zhí)行國家、部、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定。
5）技術(shù)比較先進(jìn)，并要求多用途。、
2.2 已 知 條 件
1）設(shè)計壽命： t=5000h
2）最大牽引力：T=140kN
3）牽引速度： v=8m/min
4）容繩量： L=400m
2.3 牽引鋼絲繩直徑的確定及滾筒直徑的確定
2.3.1鋼絲繩的選擇
根據(jù)GB1102—74,初選直經(jīng)為23
選擇： 繩
股
鋼絲繩公稱抗拉強度為1700N/mm2
鋼絲繩破斷拉力總和：t=342000N
整條鋼絲繩破斷拉力總和：
S=Kt=0.85342000=290700N
式中 K——鋼絲繩捻制折減系數(shù)，取K=0.85。
2.3.2滾筒參數(shù)的確定.
一般取
取 =400
式中 ——卷筒最小外經(jīng)，mm
d ——鋼繩直經(jīng)，mm
確定滾筒寬度B
初選每層纏繞圈數(shù)Z=18，則
初定鋼絲繩纏繞層數(shù)n＝5
驗算滾筒容繩量L
式中 ——鋼絲繩每層降底系數(shù)，0.90。
確定滾筒各直徑：
1）鋼絲繩在卷筒上的最小纏饒直經(jīng)：
2) 鋼絲繩在卷筒上的最大纏饒直經(jīng)：
3）鋼絲繩在卷筒上的平均纏饒直經(jīng)：
4) 卷筒的結(jié)構(gòu)外經(jīng)：
取mm
2.4 傳動系統(tǒng)的確定、運動學(xué)計算及電機的選擇
2.4.1 傳動系統(tǒng)的確定
SDJ－140型雙速多用絞車傳動簡圖如圖2.1。
圖2-1 JSDB－140型雙速多用絞車傳動簡圖
其傳動路線：
低速級：
電動機→彈性聯(lián)軸器→主軸Ⅰ→→主軸Ⅱ→
→→→軸Ⅲ→→→軸Ⅴ→卷筒。
高速級：
電動機→彈性聯(lián)軸器→主軸Ⅰ→→主軸Ⅱ→
→軸Ⅲ→→→軸Ⅴ→卷筒。
2.4.2、計算傳動效率
1、各傳動的效率
根據(jù)表1－4查得：
2、計算傳動總效率
2.4.3、各級傳動比分配及總傳動比
2.4.4、計算總傳動比
1、卷筒軸轉(zhuǎn)速：
2、總傳動比：
3、鋼絲繩最小速度：
2.4.5、確定鋼絲繩在卷筒上的拉力及卷筒上的功率
1.計算卷筒上的功率
2.計算電機軸上的功率
2.4.6、選擇電機型號
由于電機為短時工作，可以充分利用電機的過載能力，以減少電機的容量，降低機器的成本和尺寸。
電機型號：YB225M-8
功率：22
重量：365kg
最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2.0
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=1.8
堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=6.0
外型尺寸：長×寬×高=870×515×670mm
電機軸直徑×長度=65×140mm
過載系數(shù)
2.4.7、驗算電機悶車時，鋼絲繩在里層的安全系數(shù)
1、電機在悶車時，鋼絲繩的拉力
2、電機悶車時，鋼絲繩在里層的安全系數(shù)
所以電機悶車時，鋼絲繩也安全。
3齒輪傳動的設(shè)計計算
3.1第一級弧齒錐齒輪傳動設(shè)計計算
3.1.1基本參數(shù)
1．大小齒輪的齒數(shù)分別為：
模數(shù)為：mm
精度等級為：8-7-7（JB180-60）
2．小錐齒輪上傳動的功率：
3．轉(zhuǎn)速
4．小錐齒輪傳遞的扭矩
5．材料及熱處理
小錐齒輪軸選用：，滲碳淬火HRC60～62；
大錐齒輪選用：，表面淬火HRC48～55
3.1.2、強度計算
1、確定主要尺寸
1）
原動機為電動機，工作平穩(wěn)，工作機為無極繩絞車，工作平穩(wěn)。
由表8-119選?。?
2）
由表8-208查得：
3）
由圖8-38查得：
4）
5）
6）
7）
8）
取
又
取
9）
10）齒形制選用GB/T12369-1990，則：
11）
2、按接觸疲勞強度校核計算
1）
2）
3）
由表8-207查得：
4）
由圖8-95查得：
5）
由圖8-96查得：
6）
由圖8-97查得：
7）
由表8-122查得：
8）
由圖8-98查得：
9）
10）
由表8-123得：
11）
由圖8-39，按不允許點蝕，查得：
12）
見表8-417，
由圖8-40查得：
13）
由圖8-41查得：
14)
由圖8-42查得：
15）
由表8-206查得：
16）齒輪的
17）
由表8-121查取：（失效效率為1％）
18）
由以上計算可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
3、按彎曲疲勞強度校核計算
1）
由表8-208查得：
2）
由圖8-96查得：
3）
由圖8-105查得：
由圖8-99查得：
4）
由圖8-45查得：
5）
由圖8-46查得：
6）
查表8-209得：
7）彎曲應(yīng)力
8）
由圖8-47查得：
9）
由圖8-48查得：
10）
由圖8-106查得：
11）
12）
由表8-121查得：
13）
因此，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
3.2 第二級齒輪傳動的強度校核
3.2.1 基本參數(shù)
1．大小齒輪的齒數(shù)分別為：
模數(shù)為：mm
精度等級為8級（JB180-60）
2．小齒輪上傳動的功率：
3．轉(zhuǎn)速
4．小齒輪傳遞的扭矩
5．材料及熱處理
材料選用：，表面淬火HRC48～55
3.2.2、強度校核
1、按接觸疲勞強度校核
1）
2）
3）
4）
取
5）
由表8-119選?。?
6）
由圖8-32查得：
7）
由圖8-34查得：
見表8-120：
8）
查機械設(shè)計，由推薦值1—1.2 由于b/較小，
故取較小值
9）
由圖8-36查得：
10）
由表8-122查得：
11）
由圖8-38查得：
12)
由表8-123得：
13）
由圖8-39，按允許點蝕查得：
14）
，由圖8-40查得：
15）
由圖8-41查得：
16）
由圖8-42， 查得：
17）
由圖8-43查得：
18)
19）
20）
查表8-121得：
21）
由此可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
2、按彎曲疲勞強度校核
1）
由圖8-34查得： （按）
見表8-120，按8級精度，查得：
2）
由圖8-44，查得：
3）
由圖8-46查得：
4）
由圖8-47查得：
5）
查表8-124得：
6）
按，，
由圖8-49查得：
7）
按，由圖8-50查得：
8）
9）
10）
查表8-121得：
11）
由以上可知，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
3.3 第三級齒輪傳動的強度校核
3.3.1 基本參數(shù)
3.3.2 強度校核
1、按接觸疲勞強度校核
1）
2）
3）
4）
5）
由表8-119選取：
6）
由圖8-32查得：
7）
由圖8-34查得：
見表8-120：
8）
9）
由圖8-36查得：
10）
由表8-122查得：
11）
由圖8-38查得：
12）
13）
由圖8-39，按允許點蝕查得：
14）
，由圖8-40查得：
15）
由圖8-41查得：
16）
由圖8-42，按光潔度，中心距
查得：
17）
由圖8-43查得：
18）
19）
20）
查表8-121得：
21）
由此可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
2、按彎曲疲勞強度校核
1）
由圖8-34查得：
見表8-120，按8級精度，查得：
2）
由圖8-44，查得：
3）
由圖8-46查得：
4）
由圖8-47查得：
5）
查表8-124得：
6）
由圖8-49查得：
7）
由圖8-50查得：
8）
9）
10）
查表8-121得：
11）
由上可知，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
3.4 第四級齒輪傳動的強度校核
3.4.1、基本參數(shù)
3.4.2、強度校核
1、按接觸疲勞強度校核
1）
2）
3）
4）
5）
由表8-119選?。?
6）
由圖8-32查得：
7）
由圖8-34查得：
見表8-120：
8）
9）
由圖8-36查得：
10）
由表8-122查得：
11）
由圖8-38查得：
12）
13）
由圖8-39，按允許點蝕查得：
14）
，由圖8-40查得：
15）
由圖8-41查得：
16）
由圖8-42，按光潔度，中心距
查得：
17）
由圖8-43查得：
18）
19）
20）
查表8-121得：
21）
由此可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
2、按彎曲疲勞強度校核
1）
由圖8-34查得：
見表8-120，按8級精度，查得：
2）
由圖8-44，
查得：
3）
由圖8-46查得：
4）
由圖8-47查得：
5）
查表8-124得：
6）
由圖8-49查得：
7）
按，由圖8-50查得：
8）
9）
10）
查表8-121得：
11）
由此可知，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
3.5 第五級齒輪傳動前級的強度校核
3.5.1基本參數(shù)
3.5.2、強度校核
1、按接觸疲勞強度校核
1）
2）
3）
4）
5）
由表8-119選取：
6）
由圖8-32查得：
7）
由圖8-34查得：
見表8-120：
8）
9）
由圖8-36查得：
10）
由表8-122查得：
11）
由圖8-38查得：
12)
13）
由圖8-39，按允許點蝕查得：
14）
，由圖8-40查得：
15）
按
由圖8-41查得：
16）
由圖8-42，按粗糙度，中心距
查得：
17）
由圖8-43查得：
18)
19）
20）
查表8-121得：
21）
由此可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
2、按彎曲疲勞強度校核
1）
由圖8-34查得：
見表8-120，按8級精度，查得：
2）
由圖8-44，查得：
3）
由圖8-46查得：
4）
由圖8-47查得：
5）
查表8-124得：
6）
,
由圖-498查得：
7）
按,由圖8-50查得：
8）
9）
10）
查表8-121得：
11）
考慮到為開式傳動，當(dāng)齒厚磨損10％厚度時?。?
因過橋齒輪為對稱循環(huán)，所以疲勞極限應(yīng)考慮70％的系數(shù)。
由此可知，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
3.6 第五級齒輪傳動后級的強度校核
3.6.1、基本參數(shù)
3.6.2、強度校核
1、按接觸疲勞強度校核
1）
2）
3）
4）
5）
由表8-119選?。?
6）
由圖8-32查得：
7）
由圖8-34查得：
見表8-120：
8）
9）
由圖8-36查得：
10）
由表8-122查得：
11）
由圖8-38查得：
12）
13）
由圖8-39，按允許點蝕查得：
14）
，由圖8-40查得：
15）
由圖8-41查得：
16）
按
由圖8-42，查得：
17）
由圖8-43查得：
18）
19）
20）
查表8-121得：
21）
由此可知，齒輪的接觸疲勞強度通過。
2、按彎曲疲勞強度校核
1）
由圖8-34查得：
見表8-120，按8級精度，查得：
2）
由圖8-44，，
查得：
3）
由圖8-46查得：
4）
由圖8-47查得：
5）
查圖8-48得：
6）
，
由圖8-49查得：
7）
按， 由圖8-50查得：
8）
9）
10）
查表8-121得：
11）
考慮到為開式傳動，當(dāng)齒厚磨損10％厚度時為失效，因此
由表8-125?。?
因過橋齒輪為對稱循環(huán)，所以疲勞極限應(yīng)考慮70％的系數(shù)。
由此可知，齒輪的彎曲疲勞強度通過。
4 軸的設(shè)計計算
4.1 錐齒輪軸的設(shè)計計算與強度校核
4.1.1軸的初步計算
4.1.2、軸的疲勞強度校核
1、計算作用在錐齒輪上的力
錐齒輪軸的受力圖，水平彎矩圖、垂直彎矩圖、合成彎矩圖及扭矩圖分別如圖4-1a,b,c,d，e所示。
圖4-1錐齒輪軸的受力圖
2、計算反力
3) 求合力
3、計算彎矩
??????
3) 求合成彎矩
4、確定危險截面
?????? 根據(jù)載荷較大及截面較小的原則，選取截面Ⅱ為危險截面。
5、校核危險截面的安全系數(shù)
表4-1截面Ⅱ的計算表
計算內(nèi)容及公式
截面Ⅱ的計算值及數(shù)據(jù)
說 明
309.66
172.57
16637.5
見表8－360
33275
見表8－359
490
見表8－346
0.15
合金鋼
3.29
見表8－364
2.37
見表8－365
1.3～1.5
見表8－358
由：
由上計算可知，軸的疲勞強度通過。
4.1.3、錐齒輪軸上鍵的強度驗算
由以上可知，鍵的強度通過。
4.1.4、錐齒輪軸上軸承的壽命驗算
A、B處的軸承均選用圓錐滾子軸承31311（GB/T297-1994），由于B處的軸承受力較A處大，故僅需校核B處的軸承，考慮最不利的情況，即錐齒輪的軸向力全部由B軸承承擔(dān)。
由機械設(shè)計手冊2中表4－251查得：
由以上可知，選用軸承的壽命滿足要求。
4.2 二軸的設(shè)計計算與強度驗算
4.2.1軸的初步計算
按扭轉(zhuǎn)強度初定軸的直徑，由表8－347查得：
考慮到鍵槽的影響及軸的受力情況，取軸的基本直徑d=50mm。
4.2.2軸的疲勞強度校核
1、軸的支反力：
如圖4-2所示，軸受力簡圖（a）,水平面受力簡圖（b）,水平面力矩圖（Mb）,垂直面受力簡圖（c）,垂直面力矩圖（Mc）及軸所受力矩圖（M）。
圖4-2 二軸的受力分析圖
1）在水平面內(nèi)
2）在垂直面內(nèi)：
3)求合力
2、求彎矩
1）求垂直面彎矩
2）求水平面彎矩
3) 求合成彎矩
3、確定危險截面
經(jīng)過比較，根據(jù)載荷較大及截面面積較小的原則，選取截面Ⅱ、Ⅲ為危險截面。
4、校核危險截面的安全系數(shù)
表4-2截面Ⅱ截面Ⅲ計算表
計算內(nèi)容及公式
計算值或數(shù)據(jù)
說 明
截面Ⅱ
截面Ⅲ
T()
915.24
M()
3582.74
2364.29
21600
27462.5
見表8－362
43200
54925
見表8－359
800
800
見表8－346
0.15
合金鋼
有效應(yīng)力集中系數(shù)
見表8－365
見表8－367
見表8－369
見表8－368
見表8－364
見表8－364
許用安全系數(shù)
1.3～1.5
見表8-358
由：
所以，軸的疲勞強度校核通過。
4.2.3 二軸上鍵的強度驗算
B處的鍵為B型普通平鍵，型號為：鍵A (GB1095-79),
由表8－381查得：
由于：
所以，鍵強度滿足要求。
E處的鍵型號為：鍵B (GB1096-79),
由表8－381查得：
由于：
所以，鍵強度滿足要求。
4.2.4 二軸軸承的壽命驗算
1、 A、F處軸承均為調(diào)心滾子軸承22310c型（GB/T288-1994）,A處軸承受力較F處大，故僅需校核A處的軸承，考慮最不利的情況，即錐齒輪的軸向力全部由A軸承承擔(dān)。
由表4-239查得：
n=243.33rpm
2、 D處軸承為調(diào)心滾子軸承22213C/W33型（GB/T288-1994）,
3、 C處軸承為調(diào)心滾子軸承22213C/W33型（GB/T288-1994）,
據(jù)以上計算可知，二軸上各軸承的壽命均滿足要求。
4.3 卷筒軸的設(shè)計
4.3.1先對卷筒軸進(jìn)行受力分析
將大齒輪、卷筒看作一個整體，求軸承作用卷筒上的力。
經(jīng)分析知，當(dāng)鋼絲繩位于靠大齒輪一端時，軸承、的受力最大，將各力移至卷筒軸心上，卷筒受力簡圖、水平面及垂直面受力分別如圖4-3a、b、c所示。
圖4-3卷筒受力圖
1、求水平面受力：
2、求垂直面受力：
（F點與C點重合）
3、求合力：
4.3.2、對卷筒軸進(jìn)行受力分析
1、求水平面受力
2、求垂直面受力：
3、求合力：
??????
4.3.3、軸的直徑的初步確定
由表8-350得：
上式中： ——彎矩，（由后面的計算得）；
——許用彎曲應(yīng)力，由表8-346查得， ；
?。?
4.3.4、軸的疲勞強度校核
軸的受力圖及彎矩圖見圖4-4a,b,c.
圖4-4 滾筒軸的受力分析圖
1、求彎矩：
1）求水平面彎矩
2）求垂直面彎矩
3）求合成彎矩
2、確定危險截面
根據(jù)彎矩較大及截面較小的原則，選取截面Ⅰ為危險截面。
3、校核危險截面的安全系數(shù)
計算內(nèi)容及公式
截面Ⅰ的計算值或數(shù)據(jù)
說 明
29257.82
274400
見表8-360
340
見表8-346
0.25
合金鋼
2.76
見表8-364
1.3～1.5
見表8-358
表4-3截面Ⅰ的計算表
危險截面的安全系數(shù)：
由以上計算可知，卷筒軸的疲勞強度滿足要求。
4、 軸的靜強度校核
表4-4 軸強度校核計算表
計算內(nèi)容及公式
計算值或數(shù)據(jù)
說 明
0
心軸無扭矩
見注解
274400
見表8-360
500
見表8-346
由上，因此，軸的靜強度滿足要求。
注：因為電機過載系數(shù)為2，而最大彎矩已經(jīng)在電機過載系數(shù)為1.18的情況下計算出來，所以，計算時應(yīng)乘以系數(shù)為：2/1.18=1.695。
4.3.5 卷筒軸上軸承的壽命驗算
卷筒軸上A、B兩處均選用調(diào)心滾子軸承23132型（GB/T288-1994）。
由于A處軸承受力較大，故只需校核A處的軸承。
由手冊查得：
由以上計算可知，軸承的壽命滿足要求。
4.3.6 卷筒軸上卷筒與大齒圈聯(lián)接螺栓的強度驗算
螺栓的校核公式為：
上式中：——滾筒所受的額定扭矩，
；
——螺栓孔中心圓直徑，
；
——螺栓數(shù)目，；
——螺栓孔直徑，；
——螺栓材料的許用應(yīng)力，
，
；
查《機械零件》P86，?。?
由以上計算可知，螺栓的聯(lián)接是安全的。
5 絞車的操作規(guī)程
絞車的操作比較簡單，按動按鈕、啟閉電動機、操縱手把及搬動調(diào)速手把及可實現(xiàn)絞車的整個動作過程。操作規(guī)程如下：
一、必須由經(jīng)過培訓(xùn)考試合格的司機操作，司機一定要懂得設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理。
二、工作前一定要檢查鋼絲繩、繩端、桃形環(huán)等。有無變形及異常，有問題應(yīng)處理后再工作。
三、工作前要檢查信號，聯(lián)系是否清晰可靠，如無信號或信號不清晰不準(zhǔn)作業(yè)，作業(yè)時按規(guī)定負(fù)荷作業(yè)。
四、鋼絲繩在滾筒上要排列整齊，工作中鋼絲繩不可完全放完，至少保留3－5圈在滾筒上。
五、鋼絲繩纏亂時，一定要停止電動機轉(zhuǎn)動后再處理，嚴(yán)禁運轉(zhuǎn)中處理。
六、在操作工作中，發(fā)現(xiàn)聲音不正?；蜉S承溫度劇烈上升等異常情況，必須停車檢查，排除故障后方可開車作業(yè)。
七、如果停車時間較長，應(yīng)將電動機關(guān)閉，工作完畢，應(yīng)切斷電源，清除設(shè)備上的雜物、灰塵。
回柱絞車安全操作要求
1．開車前的檢查
(1)檢查回柱絞車附近的幫頂情況有無變化。
(2)檢查固定絞車的支撐是否可靠。
(3)檢查絞車各部螺栓、銷子等有無松動、脫落等情況。
(4)檢查操作按鈕是否完好，是否符合防爆要求；信號裝置是否清晰可靠。
(5)檢查鋼絲繩的磨損、斷絲情況是否超過規(guī)定。
2．運行中的要求
(1)開車前必須先松開手閘。
(2)運行中必須精神集中，注意信號，注意與回柱工之間的密切配合，信號不清不能開車?！ ?
(3)注意觀察絞車各部運轉(zhuǎn)情況，如電動機聲響、鋼絲繩纏繞情況、減速器溫度(不得超過60℃)、電動機外殼溫度(不得超過70℃)等。
(4)絞車運行中必須堅守崗位，不得離開絞車，必須時常注意頂板及絞車的支撐固定情況以及鋼絲繩的受力情況，發(fā)現(xiàn)異常，立即停車處理。
3．停車后要求
停車后要將啟動器停電閉鎖。
5.1工作前的注意事項
1) 檢查鋼絲繩，鋼絲繩應(yīng)符合《煤礦安全生產(chǎn)試行規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定；
2) 檢查鋼絲繩固結(jié)的是否可靠，各連結(jié)螺栓是否緊固，絞車安裝是否牢固等；
3) 檢查變速箱內(nèi)潤滑油是否充足，發(fā)現(xiàn)不足應(yīng)適量補充，但潤滑油油質(zhì)不得隨意更改；
4) 檢查手動制動閘，手動制動閘手把放置在松開位置上；
5) 檢查使用電源、電纜和電器設(shè)備的接線是否正確，接地是否安全，是否有漏電現(xiàn)象。
5.2工作時應(yīng)遵守下列規(guī)定
1）絞車司機應(yīng)集中精力，注意傾聽信號；
2) 支柱拉倒后，用反轉(zhuǎn)電動機的方法實現(xiàn)回繩；
3) 絞車?yán)怪е?，停止電動機轉(zhuǎn)動，同時可利用剎車裝置制動絞車運轉(zhuǎn)件的慣性轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒亂繩；
4）絞車工作時，注意整理鋼絲繩，使其纏繞整齊，工作鋼絲繩不能全部放完，在卷筒上至少保留三圈。
5）絞車工作時可能發(fā)生的故障及消除方法如表5-1
表5-1 絞車故障表
序號
故障現(xiàn)象
故障可能發(fā)生的原因
故障消除方法
1
開車時電機不轉(zhuǎn)或發(fā)出叫聲
載荷過大或接線不良
停止運轉(zhuǎn)時電機反轉(zhuǎn)卸載或檢查接線
2
蝸輪箱過熱
箱內(nèi)零件有磨壞；缺油或油不干凈、油質(zhì)不符合要求；蝸桿、蝸輪軸向位置裝配不合適
檢查更換零件或加油或換油，重新調(diào)整蝸桿、蝸輪的軸向位置
3
機器跳動
安裝不牢或地基不平
整理地板或重新安裝
4
機器聲音不正常
零部件裝配不正確，零件磨損過多或連接部分松動
停車檢查
5.3工作后應(yīng)注意的事項
1）工作結(jié)束后應(yīng)將鋼絲繩整齊的纏繞在卷筒上，切斷電源，關(guān)閉開關(guān)；
2）消除機器上的灰塵、雜物；
3）交接班時必須把本班發(fā)現(xiàn)的不正常情況向下一班交代清楚，以便及時消除不正常情況。
5.4絞車的維護(hù)、拆卸與修理
1)絞車的操縱人員必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。
2)絞車必須按第四節(jié)的規(guī)定及時加注潤滑油。
3)絞車如長時間擱置不用，必須選擇干燥的地方存放，防止電器受潮，絞車的裸露部分應(yīng)涂以保護(hù)油，各摩擦部分涂上潤滑油。
4)有關(guān)電機維護(hù)可詳見隨機文件型防爆異步電動機產(chǎn)品說明書。
5)絞車的拆卸次序和裝配相反，絞車應(yīng)先拆成部件，然后再將各部件進(jìn)行拆卸，拆卸時應(yīng)先卸下密封罩上罩子后，再將卷筒裝置、電機與底座的連接螺栓松開，并將該兩部分拆掉，然后再將變速箱從底座上拆掉。
變速箱的拆卸是先將上箱體上的調(diào)速裝置部分零件、油針等拆下，在將上箱體拆下，然后把齒輪軸、二軸、行星軸、過橋輪軸各組件拆下，最后將所有零件拆除。
6)拆卸絞車各部時，應(yīng)注意各部位的調(diào)整墊片的數(shù)量和厚度，以便在重新裝配各部件時，保證絞車原有的裝配精度，特別要注意錐齒輪副的調(diào)整墊片不得任意增減。
7）絞車在拆卸過程中，嚴(yán)禁用錘硬打硬砸，必須小心進(jìn)行，不得損壞零件或碰傷零件表面。
8）絞車應(yīng)按實際情況，有計劃安排小修、中修、大修計劃，絞車的修
理周期、修理內(nèi)容、修理場所根據(jù)煤炭部制定的《煤炭工業(yè)設(shè)計規(guī)范》一文中的有關(guān)章節(jié)，作如下規(guī)定：
（1）小修：小修周期為三個月，一般在現(xiàn)場進(jìn)行，主要調(diào)整更換鋼絲繩和緊固連接件，并消除故障，補充或更換潤滑油，清洗絞車外表灰塵等；
（2）中修：中修周期一般為9個月，中修一般在礦機廠進(jìn)行，主要任務(wù)是全部拆開絞車各部分，清洗后檢查磨損程度，更換已磨損的零件，消除小修時不能消除的故障，更換機器各部潤滑油，恢復(fù)絞車工作能力和正常狀況，中修后應(yīng)進(jìn)行試運轉(zhuǎn)；
（3）大修：大修周期為18個月，大修一般在礦機廠進(jìn)行，其主要內(nèi)容是拆開絞車全部零件清洗和檢查一切零件，修復(fù)或用新的零件來替換已磨損的零件，全部恢復(fù)絞車的工作能力和正常狀況。大修后應(yīng)進(jìn)行試運轉(zhuǎn)，并進(jìn)行油漆更新。
5.5《煤礦安全規(guī)程》對礦井提升機和絞車規(guī)定
1 .一般規(guī)定
本章適用于礦井提升機和各類絞車的安裝。
2 .安設(shè)墊鐵應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 軸承梁周圍應(yīng)均勻安設(shè)墊鐵，其間距不應(yīng)大于600mm，且地腳螺栓兩側(cè)和軸承中心下面必須安設(shè)墊鐵；
(2) 墊鐵組的厚度應(yīng)為60mm～120mm，寬度應(yīng)為60mm～120mm；
(3) 斜墊鐵應(yīng)成對使用，其斜度不應(yīng)大于1/25，薄端厚度不應(yīng)小于5mm；斜、平墊鐵工作面的表面粗糙度不應(yīng)低于Ra25μm，當(dāng)軸承梁或其他設(shè)備找正調(diào)平后，墊鐵組應(yīng)采用定位焊焊牢。
注：Ra為表面粗糙度。
3 .纏繞式礦井提升機和礦用提升絞車
4 . 主軸裝置就位時，其位置應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 主軸軸線的水平位置偏差不應(yīng)大于主軸軸線與井筒提升中心線或天輪軸線間的水平距離的0.5‰；
(2) 主軸軸線標(biāo)高的允許偏差為±50mm；
(3) 提升中心線的位置偏差不應(yīng)大于5mm；
(4) 主軸軸線與提升中心線的垂直度偏差不應(yīng)大于0.15/1000。
5 組裝主軸裝置時，應(yīng)按制造廠的標(biāo)記進(jìn)行。
6 軸承座的安裝水平，沿主軸方向放置水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)不應(yīng)大于0.1/1000；沿垂直于主軸方向放置水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)不應(yīng)大于0.15/1000；軸承座與軸承梁應(yīng)緊密接觸，其間不應(yīng)加墊片。
7 軸瓦與軸承座應(yīng)接觸良好。
8 裝上卷筒的主軸的安裝水平用水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)不應(yīng)大于0.1/1000，且聯(lián)軸器端宜偏低。
9 組裝主軸時，軸頸與軸瓦應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 主軸軸頸與下軸瓦的接觸角宜為90°～120°，沿軸向接觸長度不應(yīng)小于軸瓦長度的3/4，在接觸范圍內(nèi)，每25mm×25mm面積內(nèi)的接觸點數(shù)不應(yīng)少于6點；
(2) 主軸軸頸與軸瓦間的頂間隙應(yīng)符合表12.2.6的規(guī)定；兩側(cè)的側(cè)間隙宜為頂間隙的50％～75％；
(3) 軸瓦與軸肩的間隙應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定。
10 切向鍵與鍵槽的配合應(yīng)緊密，工作面的接觸面積不應(yīng)小于總面積的60％，擋鍵板應(yīng)與鍵靠緊，且不應(yīng)有間隙。
11 組裝卷筒應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 卷筒的出繩孔不應(yīng)有棱角和毛刺；
(2) 高強度螺栓的連接應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定；
(3) 兩半輪轂連接時，接合面應(yīng)對齊，其接觸應(yīng)緊密，接合面之間不得加墊片；
(4) 卷筒與輪轂的螺栓連接處應(yīng)接觸緊密、均勻，不應(yīng)有間隙，其余結(jié)合面的間隙不應(yīng)大于0.5mm；
(5) 卷筒對接處的間隙不應(yīng)大于2mm，螺栓應(yīng)均勻擰緊；
(6) 游動卷筒組裝后，當(dāng)離合器在脫開位置時，卷筒應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無阻滯現(xiàn)象；游動卷筒的軸向間隙應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定；
(7) 固定卷筒與其兩個支輪的連接摩擦面、制動盤與卷筒的結(jié)合面均應(yīng)清洗潔凈；當(dāng)結(jié)合面涂有富鋅漆增摩劑時，嚴(yán)禁用汽油或煤油清洗，且結(jié)合面不得沾染油污；
(8) 卷筒和制動盤現(xiàn)場焊接時，焊條牌號和焊縫接頭型式及等級應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定，接地線必須置于被焊接的卷筒上。
12 主軸裝置組裝和主軸調(diào)平合格后，方可對軸承梁進(jìn)行灌漿。
13 盤式制動器制動盤或瓦塊式制動器制動輪摩擦面的表面粗糙度不應(yīng)低于Ra3.2μm；制動盤端面圓跳動不應(yīng)大于0.5mm；制動輪的徑向圓跳動的允許偏差應(yīng)符合表定。
14 組裝調(diào)繩裝置應(yīng)符合下列要求：
(1) 齒輪或齒塊嚙合應(yīng)良好，工作時齒塊應(yīng)同時受力；
(2) 油缸或氣缸的缸底與活塞間的間隙不應(yīng)小于5mm；
(3) 活塞桿與主軸軸線應(yīng)平行，活塞桿與撥動環(huán)連接后不應(yīng)有阻滯現(xiàn)象；
(4) 蝸輪蝸桿式的調(diào)繩裝置，其連接和轉(zhuǎn)動部分的銷軸安裝后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活；蝸輪與蝸桿的固定圈和鍵應(yīng)裝配牢固，不得有松動現(xiàn)象；蝸輪副嚙合應(yīng)良好，手動或電動時，不應(yīng)發(fā)生阻滯和卡住現(xiàn)象。
15 安裝卷筒上的襯木應(yīng)符合下列要求：
(1) 應(yīng)選用經(jīng)過干燥的硬木；
(2) 襯木與卷筒應(yīng)接觸緊密，不應(yīng)加墊；當(dāng)固定襯木的螺栓緊固后，其螺栓孔應(yīng)用同質(zhì)木塞堵住，并應(yīng)膠牢；
(3) 繩槽深度應(yīng)為鋼絲繩直徑的25％～30％，相鄰兩繩槽的中心距應(yīng)比鋼絲繩直徑大2mm～3mm；
(4) 切削繩槽時，不應(yīng)產(chǎn)生錐度和凹凸不平；雙卷筒提升的兩卷筒直徑之差不應(yīng)大于2mm。
16 減速器的安裝應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 減速器縱、橫向的安裝水平用水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)均不應(yīng)大于0.15/1000；
(2) 減速器的內(nèi)部應(yīng)檢查或清洗，并不應(yīng)有任何污物；
(3) 減速器內(nèi)所加潤滑劑的牌號和數(shù)量應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定，當(dāng)減速器采用循環(huán)潤滑時，其潤滑管路的連接應(yīng)符合規(guī)定；
(4) 減速器接合面處應(yīng)嚴(yán)密，不得漏油。
17 開式齒輪的嚙合間隙和接觸斑點應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定。
18 聯(lián)軸器的安裝應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定，當(dāng)無規(guī)定時，應(yīng)符合《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》GB50231的有關(guān)規(guī)定。
19 裝配瓦塊式制動器應(yīng)符合《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》GB50231第6.4.8條的規(guī)定。
20 裝配盤式制動器應(yīng)符合《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》GB50231第6.4.7條的規(guī)定。
21 液壓站的油泵、閥、內(nèi)外部油管、油箱等必須清洗潔凈，裝配后不應(yīng)漏油。
22 液壓站用油應(yīng)符合隨機技術(shù)文件的規(guī)定，液壓油必須潔凈，其過濾精度必須符合系統(tǒng)要求。
23 電液壓調(diào)壓裝置中的磁鋼裝置不得敲打，并不宜拆卸且應(yīng)防止失磁。
24 組裝深度指示器，應(yīng)符合下列要求：
(1) 傳動軸應(yīng)水平，齒輪嚙合應(yīng)良好；
(2) 指針行程應(yīng)大于指示板量程的2/3；指針移動不應(yīng)與指示板相碰，傳動裝置應(yīng)靈活可靠；
(3) 裝配絲杠前，應(yīng)檢查其直線度，全長不應(yīng)大于1mm；
(4) 圓盤深度指示器及其傳動裝置的組裝應(yīng)正確，轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活平穩(wěn)；
(5) 牌坊式深度指示器傳動裝置的托梁應(yīng)在組裝卷筒前就位，待卷筒裝好后，方可進(jìn)行找正、調(diào)平和固定。
25 多繩提升機
26 主軸裝置就位時應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 主軸軸線的水平位置偏差不應(yīng)大于2mm；
(2) 主導(dǎo)輪中心線的位置偏差不應(yīng)大于2mm；
(3) 主軸軸線與垂直于主軸的提升中心線在水平面內(nèi)的垂直度偏差不應(yīng)大于0.5/1000；
(4) 主軸軸線標(biāo)高允許偏差為±50mm。
27 軸承座的安裝水平，沿主軸方向用水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)不應(yīng)大于0.1/1000；沿垂直于主軸方向用水平儀進(jìn)行測量，其水平儀讀數(shù)不應(yīng)大于0.15/1000。
28 主軸的水平度不應(yīng)大于0.1/1000。
29 制動輪的徑向圓跳動應(yīng)符合本規(guī)范表12.2.10的規(guī)定；制動盤的端面圓跳動不應(yīng)大于0.5mm。
30 組裝摩擦襯墊應(yīng)符合下列規(guī)定；
(1) 襯墊與襯墊、壓塊、固定塊、筒殼間均應(yīng)貼實靠緊；
(2) 繩槽半徑的允許偏差為–0.2mm～0mm；
(3) 主導(dǎo)輪中心線與其鄰側(cè)繩槽中心的距離t/2的允許偏差為±0.8mm；
(4) 相鄰兩繩槽中心距t的允許偏差為±1.6mm；
(5) 各繩槽的底圓直徑D應(yīng)在掛繩前測量，其最大與最小之差不應(yīng)大于0.5mm；
(6) 除增加摩擦系數(shù)的專用油外，摩擦襯墊表面嚴(yán)禁與其他任何油類物質(zhì)接觸。
31 減速器的安裝應(yīng)符合本規(guī)范第12.2.13條的規(guī)定；中心驅(qū)動彈簧基礎(chǔ)的減速器的安裝尚應(yīng)符合下列規(guī)定：
(1) 安裝減速器的基礎(chǔ)彈簧應(yīng)按制造廠的編號進(jìn)行；
(2) 減速器放在基礎(chǔ)彈簧上，加入定量的潤滑油后，輸出軸的軸線應(yīng)比主軸軸線高0.5mm；加上
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jsdb
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