并聯(lián)臂3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙、說明書、開題和翻譯】
開題報(bào)告課題名稱 并聯(lián)臂3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來源教師科研課題類型工程設(shè)計(jì)1選題的背景及意義: 近年來,3D打印的概念頻繁見諸于各種媒體,同時(shí),受到了資本市場(chǎng)的廣泛關(guān)注,3D打印產(chǎn)業(yè)得到了前所未有的重視。3D打印是一種新興的高科技技術(shù),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、化學(xué)、材料科學(xué)以及結(jié)構(gòu)學(xué)等多方面技術(shù)和知識(shí),使產(chǎn)品獲得更加快捷方便。從1987年世界第一臺(tái)3D打印機(jī)面世以來,隨著技術(shù)進(jìn)步和認(rèn)知度的增加,應(yīng)用范圍從早期以產(chǎn)品原型制作為主,逐步拓展為個(gè)人娛樂,私人定制,直接制造正式產(chǎn)品等領(lǐng)域,涵蓋醫(yī)療、航空航天、藝術(shù)等行業(yè)。通過參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)和數(shù)據(jù),結(jié)合工作中參與的具體項(xiàng)目和實(shí)踐,在對(duì)3D打印的涵義、工藝流程、發(fā)展歷史、主流技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用做全面闡述的基礎(chǔ)上,對(duì)比國內(nèi)外研究、應(yīng)用、發(fā)展等方面異同,剖析了3D打印產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局,明確了中國3D打印產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)和定位。同時(shí),結(jié)合世界3D打印產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國家及企業(yè)的發(fā)展路線圖,給出了適合中國的商業(yè)模式,并預(yù)測(cè)了未來在技術(shù)、市場(chǎng)等方面的發(fā)展趨勢(shì),提出了相應(yīng)的建議。2研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問題: 一 如何設(shè)置并聯(lián)臂 選用何種并聯(lián)臂(幾臂) 二 控制器單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)帶之間的連接 三 打印頭的響應(yīng)速度及其在xyz軸上的運(yùn)動(dòng)速度的確定 四 噴頭加熱溫度的控制范圍及其控溫方式 五 確定打印機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成和安置方式 六 打印機(jī)的傳動(dòng),控制方式 七 打印機(jī)的運(yùn)作方式 八 打印機(jī)的安全保護(hù)設(shè)計(jì) 3研究方法技術(shù)路線: 運(yùn)用pro/E繪制出并聯(lián)臂打印機(jī)外形模型,根據(jù)文獻(xiàn)確定其控制方式,確定內(nèi)部機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動(dòng)作方式,且并聯(lián)臂的外形設(shè)計(jì)及間距能最大效率的加工打印。 根據(jù)機(jī)械制造基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出打印機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)構(gòu)造,及內(nèi)部裝置的分布,根據(jù)電子零件手冊(cè)選用合理的加工零件并且合理布局。 根據(jù)其打印工藝選擇比較合理的控制方式及內(nèi)部結(jié)構(gòu),選用效率較高的方式。 設(shè)計(jì)打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶,滑塊帶動(dòng)打印頭的各種動(dòng)作的傳動(dòng)方式。 打印機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各零件安裝布置 總結(jié)并聯(lián)臂打印機(jī)使用說明書及安全使用需知 4研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃: 第一周 查詢相關(guān)文獻(xiàn) 第二周 結(jié)合實(shí)際,設(shè)計(jì)并聯(lián)臂3D打印機(jī)外形 第三周 收集資料,結(jié)合并分析文獻(xiàn)資料,根據(jù)要求設(shè)計(jì)打印機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 第四周 試驗(yàn)打印機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 第五周 確定控制系統(tǒng)及運(yùn)行方式,計(jì)算主要零部件尺寸 第六周 設(shè)計(jì)總裝配圖 第七周 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第八周 拆畫零件圖 第九周 拆畫零件圖 第十周 拆畫零件圖 第十一周 分析主要零件的加工工藝 第十二周 編制零件加工工藝 第十三周 整理圖紙資料 完善設(shè)計(jì)說明書5主要參考文獻(xiàn): 1 柳建,殷鳳良,孟凡軍,顧海清.3D打印再制造目前存在問題與應(yīng)對(duì)措施J. 機(jī)械. 2014(06) 2 王雪瑩. 3D打印技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及前景分析J. 中國高新技術(shù)企業(yè). 2012(26)3 王位,陸亞林,楊卓如. 三維快速成型打印機(jī)成型材料J. 鑄造技術(shù). 2012(01)4 李紅兵. 3D打印技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析J. 安徽科技. 2013(09) 5 陳立,陳勝遷. 3D打印未來制造業(yè)的新模式J. 輕工科技. 2013(09) 6 劉禹,李志江. 3D技術(shù)、3D打印機(jī)的中文定名J. 中國科技術(shù)語. 2013(04)7 潘伯釗,宋軼民,王攀峰,董罡,孫濤. 基于激光跟蹤儀的混聯(lián)機(jī)器人快速零點(diǎn)標(biāo)定方法J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(01) 8 閆彬彬,唐波. 三維打印技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及前景展望J. 當(dāng)代經(jīng)濟(jì). 2013(09) 9 張文昌,梅江平,劉藝,張新. 基于激光跟蹤儀的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差標(biāo)定J. 天津大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03) 10 賈敏. 基于國內(nèi)外現(xiàn)狀分析南京市3D打印產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向J. 改革與開放. 2013(05) 11 潘慧. 廣州邁普:生物3D打印領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊J. 廣東科技. 2014(15)12 余冬梅,方奧,張建斌. 3D打印:技術(shù)和應(yīng)用J. 金屬世界. 2013(06)13 He Y; Xue GH; Fu JZ; Fabrication of low cost soft tissue prostheses with the desktop 3D printer. Scientific Reports Sci Rep 2014 Nov 27; Vol. 4, pp. 6973. Date of Electronic Publication: 2014 Nov 27.14van der Meulen, Stan H.1;Tousain, Rob L.2;Bosgra, Okko H.1;Fixed Structure Feedforward Controller Design Exploiting Iterative Trials: Application to a Wafer Stage and a Desktop Printer. Journal of Dynamic Systems, Measurement, & Control. Sep2008, Vol. 130 Issue 5, p5-5. 1p. 15 Parsagian, Alexandria1;Kleinert, Michaela1 ;Designing and building a permanent magnet Zeeman slower for calcium atoms using a 3D;American Journal of Physics. Oct2015, Vol. 83 Issue 10, p892-899. 8p.指導(dǎo)教師意見: 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日教研室意見: 通過,同意開題 教研室主任簽名: 年 月 日學(xué)院意見: 教學(xué)院長(zhǎng)簽名: 年 月 日5
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