機械原理課后答案-高等教育出版社.doc
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機械原理作業(yè)第一章 結構分析作業(yè)1.2 解: F = 3n2PLPH = 33241= 0 該機構不能運動,修改方案如下圖:1.2 解: (a)F = 3n2PLPH = 34251= 1 A點為復合鉸鏈。(b)F = 3n2PLPH = 35262= 1 B、E兩點為局部自由度, F、C兩點各有一處為虛約束。(c)F = 3n2PLPH = 35270= 1 FIJKLM為虛約束。1.3 解: F = 3n2PLPH = 372100= 1 1)以構件2為原動件,則結構由87、65、43三個級桿組組成,故機構為級機構(圖a)。2)以構件4為原動件,則結構由87、65、23三個級桿組組成,故機構為級機構(圖b)。3)以構件8為原動件,則結構由2345一個級桿組和67一個級桿組組成,故機構為級機構(圖c)。 (a) (b) (c)第二章 運動分析作業(yè)2.1 解:機構的瞬心如圖所示。 2.2 解:取作機構位置圖如下圖所示。1.求D點的速度VD而 ,所以 2. 求1 3. 求2 因 ,所以4. 求C點的速度VC2.3 解:取作機構位置圖如下圖a所示。1. 求B2點的速度VB2 VB2 =1LAB =1030= 300 mm/s2.求B3點的速度VB3 VB3 VB2 VB3B2 大小 ? 1LAB ? 方向 BC AB BC取作速度多邊形如下圖b所示,由圖量得: ,所以 由圖a量得:BC=123 mm , 則 3. 求D點和E點的速度VD 、VE利用速度影像在速度多邊形,過p點作CE,過b3點作BE,得到e點;過e點作pb3,得到d點 , 由圖量得:,所以 ,; 4. 求35. 求 6. 求 aB3 aB3n aB3t aB2 aB3B2k aB3B2 大小 32LBC ? 12LAB 23VB3B2 ? 方向 BC BC BA BC BC 取作速度多邊形如上圖c所示,由圖量得: ,,所以 7. 求 8. 求D點和E點的加速度aD 、aE利用加速度影像在加速度多邊形,作, 即,得到e點;過e點作,得到d點 , 由圖量得:,所以 , 。2.7 解:取作機構位置圖如下圖a所示。一、用相對運動圖解法進行分析1. 求B2點的速度VB2 VB2 =1LAB =200.1 = 2 m/s2.求B3點的速度VB3 VB3 VB2 VB3B2 大小 ? 1LAB ?方向 水平 AB BD取作速度多邊形如下圖b所示,由圖量得: ,所以 而VD= VB3= 1 m/s 3.求 4. 求 a B3 aB2n a B3B2 大小 ? 12LAB ? 方向 水平 BA BD取作速度多邊形如上圖c所示,由圖量得: ,所以 。二、用解析法進行分析第三章 動力分析作業(yè)3.1 解: 根據相對運動方向分別畫出滑塊1、2所受全反力的方向如圖a所示,圖b中三角形、分別為滑塊2、1的力多邊形,根據滑塊2的力多邊形得: ,由滑塊1的力多邊形得: , 而 所以 3.2 解:取作機構運動簡圖,機構受力如圖a)所示;取作機構力多邊形,得: ,3.2 解:機構受力如圖a)所示由圖b)中力多邊形可得: 所以 3.3 解:機構受力如圖所示由圖可得:對于構件3而言則:,故可求得 對于構件2而言則:對于構件1而言則:,故可求得 3.7 解: 1. 根據相對運動方向分別畫出滑塊1所受全反力的方向如圖a所示,圖b為滑塊1的力多邊形,正行程時Fd為驅動力,則根據滑塊1的力多邊形得: ,則夾緊力為:2. 反行程時取負值,為驅動力,而為阻力,故 ,而理想驅動力為:所以其反行程效率為:當要求其自鎖時則,故 ,所以自鎖條件為:3.10 解:1.機組串聯部分效率為: 2. 機組并聯部分效率為: 3. 機組總效率為: 4. 電動機的功率 輸出功率:電動機的功率:第四章 平面連桿機構作業(yè)4.1 解: 1. d為最大,則 故 d為中間,則 故 所以d的取值范圍為:2. d為最大,則 故 d為中間,則 故 d為最小,則 故 d為三桿之和,則 所以d的取值范圍為:和3. d為最小,則 故 4.3 解:機構運動簡圖如圖所示,其為曲柄滑塊機構。4.5 解: 1. 作機構運動簡圖如圖所示;由圖量得:, ,所以 , 行程速比系數為:2. 因為 所以當取桿1為機架時,機構演化為雙曲柄機構,C、D兩個轉動副是擺轉副。3. 當取桿3為機架時,機構演化為雙搖桿機構,A、B兩個轉動副是周轉副。4.7 解:1. 取作機構運動簡圖如圖所示;由圖量得:,故行程速比系數為:由圖量得:行程:2. 由圖量得:,故3. 若當,則K= 1 ,無急回特性。4.11 解:1.取,設計四桿機構如圖所示。2.由圖中量得:, ,。4.16 解:1.取,設計四桿機構如圖所示。2.由圖中量得:, 。3.圖中ABC為的位置,由圖中量得,圖中AB”C” 為的位置,由圖中量得。4.滑塊為原動件時機構的死點位置為AB1C1和AB2C2兩個。4.18 解:1.計算極位夾角:2.取,設計四桿機構如圖所示。3.該題有兩組解,分別為AB1C1D和AB2C2D由圖中量得: , ;, 。第五章 凸輪機構作業(yè)5.1 解:圖中(c)圖的作法是正確的,(a) 的作法其錯誤在于從動件在反轉過程的位置應該與凸輪的轉向相反,圖中CB為正確位置;(b) 的作法其錯誤在于從動件在反轉過程的位置應該與起始從動件的位置方位一致,圖中CB為正確位置;(d) 的作法其錯誤在于從動件的位移不應該在凸輪的徑向線上量取,圖中CB為正確位置。 5.4 解:如圖所示。5.5 解: 凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓如圖所示;- 配套講稿:
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