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減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 1 畢業(yè)設計 題 目 箱體加工工藝及夾具設計 系別與專業(yè) 班級與學號 姓 名 指 導 教 師 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 2 摘要 在生產(chǎn)過程中 使生產(chǎn)對象 原材料 毛坯 零件或總成等 的質(zhì)和量的狀態(tài)發(fā)生直接變 化的過程叫工藝過程 如毛坯制造 機械加工 熱處理 裝配等都稱之為工藝過程 在制定工 藝過程中 要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步 加工該工序的機車及機床的進給量 切削深度 主軸轉(zhuǎn)速和切削速度 該工序的夾具 刀具及量具 還有走刀次數(shù)和走刀長度 最 后計算該工序的基本時間 輔助時間和工作地服務時間 關鍵詞 工序 工位 工步 加工余量 定位方案 夾緊力 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 3 Abstract Enable producing the target in process of production raw materials the blank state of quality and quantity on part become always take place direct course of change ask craft course if the blank is made machining heat treatment assemble etc and call it the craft course In the course of making the craft is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want the locomotive of processing this process and the entering the giving amount of the lathe cut depth the rotational speed of the main shaft and speed of cutting the jig of this process the cutter and measuring tool a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves calculate basic time of this process auxiliary time and service time of place of working finally Keyword The process worker one worker s step the surplus of processing orient the scheme clamp strength 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 4 第 1 章 緒言 箱體零件是機器或部件的基礎零件 它把有關零件聯(lián)結(jié)成一個整體 使這些零件保持正確的 相對位置 彼此能協(xié)調(diào)地工作 因此 箱體零件的制造精度將直接影響機器或部件的裝配質(zhì)量 進 而影響機器的使用性能和壽命 因而箱體一般具有較高的技術要求 由于機器的結(jié)構特點和箱體在機器中的不同功用 箱體零件具有多種不同的結(jié)構型式 其共 同特點是 結(jié)構形狀復雜 箱壁薄而不均勻 內(nèi)部呈腔型 有若干精度要求較高的平面和孔系 還 有較多的緊固螺紋孔等 箱體零件的毛坯通常采用鑄鐵件 因為灰鑄鐵具有較好的耐磨性 減震性以及良好的鑄造性 能和切削性能 價格也比較便宜 有時為了減輕重量 用有色金屬合金鑄造箱體毛坯 如航空發(fā)動 機上的箱體等 在單件小批生產(chǎn)中 為了縮短生產(chǎn)周期有時也采用焊接毛坯 毛坯的鑄造方法 取決于生產(chǎn)類型和毛坯尺寸 在單件小批生產(chǎn)中 多采用木模手工造型 在 大批量生產(chǎn)中廣泛采用金屬模機器造型 毛坯的精度較高 箱體上大于 30 50mm 的孔 一般都鑄 造出底孔 以減少加工余量 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 5 第 2 章 零件工藝的分析 2 1 零件的工藝分析 2 1 1 要加工孔的 150 孔 110 孔和軸配合度為 H7 表面粗糙度為 Ra 1 6um 2 1 2 其它孔的表面粗糙度為 Ra 小于 6 3um 2 1 3 箱體的結(jié)合面的表面粗糙度為 Ra 1 6um 底面表面粗糙度為 Ra 12 5 um 2 1 確定毛坯的制造形式 由于鑄鐵容易成形 切削性能好 價格低廉 且抗振性和耐磨性也較好 因此 一般箱體 零件的材料大都采用鑄鐵 其牌號選用 HT200 中小批量生產(chǎn) 通常采用金屬摸機器造型 毛 坯的精度較高 毛坯加工余量可適當減少 2 2 箱體零件的結(jié)構工藝性 箱體的結(jié)構形狀比較復雜 加工的表面多 要求高 機械加工的工作量大 結(jié)構工藝性有 以下幾方面值得注意 2 1 1 本箱體加工的基本孔可分為通孔和階梯孔兩類 其中通孔加工工藝性最好 階梯孔 相對較差 2 1 2 箱體的內(nèi)端面加工比較困難 結(jié)構上應盡可能使內(nèi)端面的尺寸小于刀具需穿過之孔 加工前的直徑 當內(nèi)端面的尺寸過大時 還需采用專用徑向進給裝置 2 1 3 為了減少加工中的換刀次數(shù) 箱體上的緊固孔的尺寸規(guī)格應保持一致 本箱體緊固 孔直徑為 17 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 6 第 3 章 擬定箱體加工的工藝路線 3 1 定位基準的選擇 定位基準有粗基準和精基準之分 通常先確定精基準 然后確定粗基準 3 1 1 精基準的選擇 根據(jù)大批大量生產(chǎn)的箱體通常以面和孔為精基準 合箱前 箱蓋以結(jié)合面及兩個 17 孔 作為定位精基準 下箱體也以結(jié)合面及其兩個 17 孔作為定位精基準 合箱后 則以底面及 兩個 17 孔作為定位精基準 即經(jīng)典的 一面兩銷 這種定位方式很簡單地限制了工件六 個自由度 定位穩(wěn)定可靠 這種定位方式夾緊方便 工件的夾緊變形小 易于實現(xiàn)自動定位和 自動夾緊 且不存在基準不重合誤差 3 1 2 基準的選擇 粗基準選擇應當滿足以下要求 1 粗基準的選擇應以加工表面為粗基準 目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置 關系精度 如果工件上表面上有好幾個不需加工的表面 則應選擇其中與加工表面的相互位置 精度要求較高的表面作為粗基準 以求壁厚均勻 外形對稱 少裝夾等 2 選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準 例如 機床床身導軌面是其余量要 求均勻的重要表面 因而在加工時選擇導軌面作為粗基準 加工床身的底面 再以底面作為精 基準加工導軌面 這樣就能保證均勻地去掉較少的余量 使表層保留而細致的組織 以增加耐 磨性 3 應選擇加工余量最小的表面作為粗基準 這樣可以保證該面有足夠的加工余量 4 應盡可能選擇平整 光潔 面積足夠大的表面作為粗基準 以保證定位準確夾緊可 靠 有澆口 冒口 飛邊 毛刺的表面不宜選作粗基準 必要時需經(jīng)初加工 5 粗基準應避免重復使用 因為粗基準的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的 多次使用難以 保證表面間的位置精度 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 7 根據(jù)粗基準的選擇原則 要以非加工表面為粗基準 且粗基準只能使用一次 對本工件 來說 箱蓋以 150 端面作為定位粗基準 觀察面作為輔助基準 下箱體則是以底面作為定位 粗基準準 以另外兩側(cè)面作為輔助基準 3 2 加工路線的擬定 3 2 1 箱體工藝路線 ZQ350 箱蓋 工序 01 鑄造 工序 02 人工時效 工序 03 粗銑 半精銑 精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 工序 04 锪 10 35 深 4 鉆 10 17 孔 工序 05 鉆 攻 2 M12 螺紋 工序 06 銑觀察孔端面 工序 07 鉆觀察孔端面上 4 3 孔 鉆 攻 8 M8 螺紋 ZQ350 下箱體 工序 01 鑄造 工序 02 人工時效 工序 03 粗銑 半精銑 精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 銑油槽 工序 04 銑 ZQ350 下箱體底面 工序 05 刮平 10 35 鉆 10 17 孔 工序 06 刮平 4 35 鉆 4 17 孔 工序 07 刮平放油孔 35 鉆 攻 M20 1 5 螺紋 工序 08 銑測油孔端面 工序 09 鉆測油孔端面上 12 孔 合箱后 工序 01 鉆 鉸 2 10 錐銷孔 并打入錐銷 工序 02 銑軸承孔端面 工序 03 粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽 工序 04 打開箱體 去毛刺 清銑 重新裝配 打入錐銷 擰緊螺栓 工序 05 檢驗至圖紙要求 入庫 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 8 第 4 章 機械加工余量 工序尺寸及毛坯尺寸的確定 根據(jù)上述原始資料及加工工藝 分別確定各加工表面的加工余量及毛坯的尺寸如下 4 1 箱體 4 1 1 毛坯余量 1 150 孔 110 孔端面 表面粗糙度為 Ra12 5um 根據(jù) 機械加工工藝手冊 以下 簡稱 工藝手冊 表 2 3 5 及表 2 3 6 按公差等級 7 9 級 取 7 級 加工余量等級 取 F 級確定 單邊總余量 Z 4 0mm 2 結(jié)合面 表面粗糙度為 Ra1 6um 根據(jù) 機械加工工藝手冊 以下簡稱 工藝手冊 表 2 3 5 及表 2 3 6 按公差等級 7 9 級 取 7 級 加工余量等級取 F 級確定 單邊總余量 Z 4 0mm 粗銑 單邊余量 Z 3 0mm 半精銑 單邊余量 Z 0 7mm 精銑 單邊余量 Z 0 3mm 3 觀察孔端面 表面粗糙度為 Ra12 5um 根據(jù) 機械加工工藝手冊 以下簡稱 工藝 手冊 表 2 3 5 及表 2 3 6 按公差等級 7 9 級 取 7 級 加工余量等級取 F 級確定 單邊總余量 Z 4 0mm 4 150 孔 表面粗糙度為 Ra1 6 根據(jù) 機械加工工藝手冊 以下簡稱 工藝手冊 表 3 2 2 及表 3 4 4 按公差等級 7 9 級 取 7 級 加工余量等級取 F 級確定 單邊總余量 Z 4 0mm 粗鏜 單邊余量 Z 3 0mm 半精鏜 單邊余量 Z 0 7mm 精鏜 單邊余量 Z 0 3mm 5 110 孔 表面粗糙度為 Ra1 6 根據(jù) 機械加工工藝手冊 以下簡稱 工藝手冊 表 3 2 2 及表 3 4 4 按公差等級 7 9 級 取 7 級 加工余量等級取 F 級確定 單邊總余量 Z 4 0mm 粗鏜 單邊余量 Z 2 0mm 半精鏜 單邊余量 Z 0 7mm 精鏜 單邊余量 Z 0 3mm 6 箱體上其他的孔 因其尺寸不大 故采用實心鑄造 7 箱體上其他的不加工表面 要求不高 鑄造即可滿足其要求 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 9 第 5 章 確定切削用量及基本工時 5 1 ZQ350 箱蓋 工序 01 鑄造 工序 02 人工時效 工序 03 粗銑 半精銑 精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 工步一 粗銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 粗銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼立銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 3 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 172 0 r mi54 30dw1vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 3 10 743mm 故機動工時為 tm 743 750 0 991min 工步二 半精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 半精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼立銑刀 dw 50mm 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 10 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 0 7mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 172 0 r mi54 30dw1vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 0 7 10 740 7mm 故機動工時為 tm 740 7 750 0 988min 工步三 精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 精銑 ZQ350 箱蓋結(jié)合面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼立銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 0 3mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 172 0 r mi54 30dw1vns 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 11 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 0 3 10 740 3mm 故機動工時為 tm 740 3 750 0 987min 工序 04 锪 10 35 深 4 鉆 10 17 孔 工步一 锪 10 35 深 4 1 加工條件 加工材料 HT200 硬度 200 220HBS 鑄件 工藝要求 孔徑 d 35mm 通孔 精度 H12 H13 用乳化液冷卻 機床 選用 Z3025 搖臂鉆床和專用夾具 2 選擇鉆頭 選擇高速鋼锪刀 其直徑 d 35mm 3 選擇切削用量 1 選擇進給量 f 按加工要求決定進給量 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 7 當鑄鐵硬度 200H 有 rmf 39 0 2 計算切削速度 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 15 當鑄鐵硬度 200 220HBS 時 b 0 4 fmr 時 100mm min 0d cv 切削速度的修正系數(shù)為 0 1 TvK 8Mv0 75SvK 1tv 故 100 1 0 1 0 0 75 1 0m min 75 m minkvc 0 1nd mr 354 7 682 4r mm 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 12 根據(jù) Z3025 型鉆床技術資料 見 簡明手冊 表 4 2 12 可選擇 n 750r mm 20mm min cv 4 計算基本工時 根據(jù)公式 nf Ltm 式中 l 35mm 入切量及超切量由 切削用量手冊 表 2 29 查出 yl 計算得 6y L 35 6 mm 41mm 故有 t 0 1367minmin4 0751 總的時間 T 10t 1 367min 工步二 鉆 10 17 孔 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆 10 17 孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 刀具 采用 17mm 的麻花鉆頭走刀一次 17mm 的麻花鉆 f 0 30mm r 工藝手冊 2 4 38 v 1 5m s 90m min 工藝手冊 2 4 41 r min 168dw 0vns 按機床選取 nw 1600r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 in 4 8510 V 機動工時 m31 0 6 t 工序 05 鉆 攻 2 M12 螺紋 工步一 鉆 2 M12 螺紋底孔 10 2 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 直徑為 10 2mm 的孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 采用 10 2mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 13 v 0 75m s 45m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 1405 r min 按機床選取 nw 1400r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 8 4102 4 310d V 機動 工時 6 in 5 2 t 工步二 攻絲 2 M12 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 攻 2 個公制螺紋 M12mm 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 M12 絲錐 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 75m s 45m min ns 1000v dw 1194 r min 按機床選取 nw 1200r min 按 工藝手冊 3 1 36 則實際切削速度 m in 2 451024 310d V 故機動加工時間 l 14mm l1 0 9mm l2 3mm t l l1 l2 2 nf 0 119 min 工序 06 銑觀察孔端面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 銑觀察孔端面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼端銑刀 d w 200mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 285 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra12 5 一次銑削 切削深度 ap 4 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 2 5m s 即 150m min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 14 r min 9 382014 35dw0vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 240r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 150 7 m min 當 nw 240r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 240 960 mm min 根據(jù)機床取 fm 1000 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 285 4 0 10 299mm 故機動工時為 tm 299 1000 0 299min 工序 07 鉆觀察孔端面上 4 3 孔 鉆 攻 8 M8 螺紋 工步一 鉆觀察孔端面上 4 3 孔 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆觀察孔端面上 4 3 孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 采用 3mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 15m s 9m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 955 r min 按機床選取 nw 1000r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 42 91034 10d V 機動 工時 80 in 25 3 t 工步二 鉆觀察孔端面上 8 M8 螺紋的底孔 6 8 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆觀察孔端面上 8 M8 螺紋的底孔 6 8 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 采用 6 8mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 35m s 21m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 984 r min 按機床選取 nw 1000r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 4 21108 64 310d V 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 15 機動 工時 min621 0i 2510 34 8 t 工步三 攻觀察孔端面上 8 M8 螺紋 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 攻觀察孔端面上 8 M8 螺紋 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 M8 絲錐 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 35m s 21m min ns 1000v dw 836 r min 按機床選取 nw 800r min 按 工藝手冊 3 1 36 則實際切削速度 m in 1 20184 310d V 故機動加工時間 l 13mm l1 0 6mm l2 3mm t l l1 l2 8 nf 0 664 min 5 2 ZQ350 下箱體 工序 01 鑄造 工序 02 人工時效 工序 03 粗銑 半精銑 精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 銑油槽 工步一 粗銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 粗銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 機床 臥式銑床 X62 刀具 采用高速鋼圓柱銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 3 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 16 n 172 0 r mi54 30dw1vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 3 10 743mm 故機動工時為 tm 743 750 0 2 0 991min 工步二 半精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 半精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 機床 臥式銑床 X62 刀具 采用高速鋼圓柱銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 0 7mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 172 0 r mi54 30dw1vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 0 7 10 740 7mm 故機動工時為 tm 740 7 750 0 988min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 17 工步三 精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 精銑 ZQ350 下箱體結(jié)合面 機床 臥式銑床 X62 刀具 采用高速鋼圓柱銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 730 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra3 2 分三次銑 削 切削深度 ap 0 3mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 172 0 r mi54 30dw1vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 170r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 26 7 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 170 680 mm min 根據(jù)機床取 fm 750 mm min 切削時由于是粗銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 730 0 3 10 740 3mm 故機動工時為 tm 740 3 750 0 987min 工步四 銑油槽 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 銑油槽 機床 臥式銑床 X62 刀具 采用高速鋼三面刃銑刀 d w 90mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 45mm 最大加工余量為 Zmax 6 0mm 粗糙度為 Ra3 2 一次銑削 切削深度 ap 6 0mm 確定進給量 f 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 18 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 5m s 即 300m min 1062 r min94 310dwvns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 1000r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 282 6 m min 當 nw 1000r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 1000 4000 mm min 切削時由于是銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 45 6 51mm 故機動工時為 tm 51 4000 0 013min 工序 04 銑 ZQ350 下箱體底面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 銑 ZQ350 下箱體底面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼端銑刀 d w 100mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 100 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra12 5 一次銑削 切削深度 ap 4 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 1 5m s 即 90m min n 286 r mi104 39dw10vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 275r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 86 4 m min 當 nw 170r min 工作臺的每分鐘進給量應為 fm fzznz 0 2 20 275 1100 mm min 根據(jù)機床取 fm 1100 mm min 切削時由于是銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 100 4 10 114mm 故機動工時為 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 19 tm 114 1100 0 104min 總的工時 T 2 tm 0 208min 工序 05 刮平 10 35 鉆 10 17 孔 工步一 刮平 10 35 1 加工條件 加工材料 HT200 硬度 200 220HBS 鑄件 工藝要求 孔徑 d 35mm 通孔 精度 H12 H13 用乳化液冷卻 機床 選用 Z3025 搖臂鉆床和專用夾具 2 選擇鉆頭 選擇高速鋼锪刀 其直徑 d 35mm 3 選擇切削用量 1 選擇進給量 f 按加工要求決定進給量 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 7 當鑄鐵硬度 200H 有 rmf 39 0 2 計算切削速度 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 15 當鑄鐵硬度 200 220HBS 時 b 0 4 fmr 時 100mm min 0d cv 切削速度的修正系數(shù)為 0 1 TvK 8Mv0 75SvK 1tv 故 100 1 0 1 0 0 75 1 0m min 75 m minkvc 0 1nd mr 354 7 682 4r mm 根據(jù) Z3025 型鉆床技術資料 見 簡明手冊 表 4 2 12 可選擇 n 750r mm 20mm min cv 4 計算基本工時 根據(jù)公式 nf Ltm 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 20 式中 l 35mm 入切量及超切量由 切削用量手冊 表 2 29 查出 ylL 計算得 6ym L 35 6 mm 41mm 故有 t 0 1367minin4 0751 總的時間 T 10t 1 367min 工步二 鉆 10 17 孔 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆 10 17 孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 刀具 采用 17mm 的麻花鉆頭走刀一次 17mm 的麻花鉆 f 0 30mm r 工藝手冊 2 4 38 v 1 5m s 90m min 工藝手冊 2 4 41 r min 168dw 0vns 按機床選取 nw 1600r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 in 4 8510 V 機動工時 m31 0 6 t 工序 06 刮平 4 35 鉆 4 17 孔 工步一 刮平 4 35 1 加工條件 加工材料 HT200 硬度 200 220HBS 鑄件 工藝要求 孔徑 d 35mm 通孔 精度 H12 H13 用乳化液冷卻 機床 選用 Z3025 搖臂鉆床和專用夾具 2 選擇鉆頭 選擇高速鋼锪刀 其直徑 d 35mm 3 選擇切削用量 1 選擇進給量 f 按加工要求決定進給量 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 7 當鑄鐵硬度 200H 有 rmf 39 0 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 21 2 計算切削速度 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 15 當鑄鐵硬度 200 220HBS 時 b 0 4 fmr 時 100mm min 0dm cv 切削速度的修正系數(shù)為 0 1 TvK 8Mv0 75SvK 1tv 故 100 1 0 1 0 0 75 1 0m min 75 m minkvc 0 1nd mr 354 7 682 4r mm 根據(jù) Z3025 型鉆床技術資料 見 簡明手冊 表 4 2 12 可選擇 n 750r mm 20mm min cv 4 計算基本工時 根據(jù)公式 nf Ltm 式中 l 35mm 入切量及超切量由 切削用量手冊 表 2 29 查出 yl 計算得 6y L 35 6 mm 41mm 故有 t 0 1367minmin4 0751 總的時間 T 4t 0 547min 工步二 鉆 4 17 孔 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆 4 17 孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 刀具 采用 17mm 的麻花鉆頭走刀一次 17mm 的麻花鉆 f 0 30mm r 工藝手冊 2 4 38 v 1 5m s 90m min 工藝手冊 2 4 41 r min 168dw 0vns 按機床選取 nw 1600r min 按 工藝手冊 3 1 36 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 22 所以實際切削速度 min 4 8510 nwd V 機動工時 21 0 36 4 t 工序 07 刮平放油孔 35 鉆 攻 M20 1 5 螺紋 工步一 刮平放油孔 35 1 加工條件 加工材料 HT200 硬度 200 220HBS 鑄件 工藝要求 孔徑 d 35mm 通孔 精度 H12 H13 用乳化液冷卻 機床 選用 Z525 立式鉆床和專用夾具 2 選擇鉆頭 選擇高速鋼锪刀 其直徑 d 35mm 3 選擇切削用量 1 選擇進給量 f 按加工要求決定進給量 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 7 當鑄鐵硬度 200H 有 rmf 39 0 2 計算切削速度 根據(jù) 切削用量手冊 表 2 15 當鑄鐵硬度 200 220HBS 時 b 0 4 fmr 時 100mm min 0d cv 切削速度的修正系數(shù)為 0 1 TvK 8Mv0 75SvK 1tv 故 100 1 0 1 0 0 75 1 0m min 75 m minkvc 0 1nd mr 354 7 682 4r mm 根據(jù) Z3025 型鉆床技術資料 見 簡明手冊 表 4 2 12 可選擇 n 750r mm 20mm min cv 4 計算基本工時 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 23 根據(jù)公式 nf Ltm 式中 l 35mm 入切量及超切量由 切削用量手冊 表 2 29 查出 yl 計算得 6y L 35 6 mm 41mm 故有 t 0 136minmin4 0751 工步二 鉆 M20 1 5 螺紋底孔 17 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆 M20 1 5 螺紋底孔 17 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 采用 17mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 1 5m s 90m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 955 r min 按機床選取 nw 1000r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 42 91034 10d V 機動 工時 7 in 25 3 t 工步三 攻 M20 1 5 螺紋 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 攻 M20 1 5 螺紋 機床 搖臂鉆床 Z525 型 刀具 M20 絲錐 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 35m s 21m min ns 1000v dw 334 4 r min 按機床選取 nw 375r min 按 工藝手冊 3 1 36 則實際切削速度 m in 6 2310754 310d V 故機動加工時間 l 27mm l1 1 5mm l2 5mm t l l1 l2 nf 0 357 min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 24 工序 08 銑測油孔端面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 銑測油孔端面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼立銑刀 d w 20mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 36 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra12 5 一次銑削 切削深度 ap 4 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 0 45m s 即 27m min n 429 r mi01 37dw0vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 400r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 25 1 m min 切削時由于是銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 36 4 6 46mm 故機動工時為 tm 46 400 0 2 0 575min 工序 09 鉆測油孔端面上 12 孔 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆測油孔端面上 12 孔 機床 立式鉆床 Z525 型 刀具 采用 12mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 75m s 45m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 1194 r min 按機床選取 nw 1200r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 2 451024 310d V 機動 工時 i3 in 5 69 t 5 3 合箱后 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 25 工序 01 鉆 2 10 錐銷孔 并打入錐銷 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 鉆 2 10 錐銷孔 機床 搖臂鉆床 Z3025 型 刀具 采用 10mm 的麻花鉆頭走刀一次 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 3 1 36 v 0 75m s 45m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 1433 r min 按機床選取 nw 1400r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 0 4104 310d V 機動 工時 3 i 25 t 工序 02 銑軸承孔端面 1 加工條件 工件材料 灰鑄鐵 HT200 加工要求 銑軸承孔端面 機床 立式銑床 X51 刀具 采用高速鋼立銑刀 d w 50mm 量具 游標卡尺 2 計算銑削用量 已知毛坯被加工長度為 612 mm 最大加工余量為 Zmax 4 0mm 粗糙度為 Ra12 5 一次銑削 切削深度 ap 4 0mm 確定進給量 f 根據(jù) 工藝手冊 表 2 4 75 確定 fz 0 2mm Z 切削速度 參考有關手冊 確定 V 2 5m s 即 150m min n 95 4 r mi014 3dw0vns 根據(jù)表 2 4 86 取 nw 1000r min 故實際切削速度為 V dwn w 1000 157 m min 切削時由于是銑 故整個銑刀刀盤不必銑過整個工件 則行程為 l l1 l2 612 4 6 622mm 故機動工時為 tm 622 1000 0 2 3 11min 總的工時 T 2tm 6 22min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 26 工序 03 粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽 工步一 粗鏜各軸承孔及密封槽 工件材料 HT200 加工要求 粗鏜各軸承孔及密封槽 機床 雙面鏜床 刀具 鏜刀 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 v 2 5m s 150m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 318 5 r min 按機床選取 nw 300r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 3 140 d V 機動工時 920 53 6t1 工步二 半精鏜各軸承孔及密封槽 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 半精鏜各軸承孔及密封槽 機床 雙面鏜床 刀具 鏜刀 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 v 2 5m s 150m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 318 5 r min 按機床選取 nw 300r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 3 140 d V 機動工時 89 253 76t1 工步三 精鏜各軸承孔及密封槽 工件材料 灰鑄鐵 加工要求 精鏜各軸承孔及密封槽 機床 雙面鏜床 刀具 鏜刀 f 0 25mm r 工藝手冊 2 4 38 v 2 5m s 150m min 工藝手冊 2 4 41 ns 1000v dw 318 5 r min 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 27 按機床選取 nw 300r min 按 工藝手冊 3 1 36 所以實際切削速度 m in 3 140 d V 機動工時 8 253 6t1 工序 04 打開箱體 去毛刺 清銑 重新裝配 打入錐銷 擰緊螺栓 工序 05 檢驗至圖紙要求 入庫 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 28 第 6 章 專用夾具的設計 6 1 箱蓋銑觀察孔端面夾具設計 6 1 1 問題的指出 為了提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本 保證加工質(zhì)量 降低勞動強度 需要設計專用夾具 對于箱蓋加工工序 06 銑觀察孔端面 由于對加工精度要求不是很高 所以在本道工序加工時 主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強度 6 1 2 夾具設計 1 定位基準的選擇 由零件圖可知 箱蓋的觀察孔端面 以結(jié)合面及兩個 17 孔為定位基準 為了提高加工效率 決定采用高速鋼端銑刀對觀察孔端面進行加工 同時 為了降低生產(chǎn) 成本 此夾具采用手動夾緊 2 定位方案和元件設計 根據(jù)工序圖及對零件的結(jié)構的分析 此夾具定位以結(jié)合面與夾具體相配合限制三個自由度 一個 17 孔與圓柱銷相配合 限制兩個自由度 另一個 17 孔與削邊銷相配合 限制一個自 由度 這樣六個自由度被完全限制 實現(xiàn)了工件的完全定位 3 夾緊方案和夾緊元件設計 根據(jù)零件的結(jié)構和夾緊方向 采用 U 型壓板夾緊機構 在設計時 保證 1 夾緊動作準確可靠 采用 U 型壓板 壓板和工件的接觸面應做成平面 以防止接觸不良或改變著力點而破壞定位 一般采用高螺母 以求扳手擰緊可靠 六角螺母頭也不易打滑損壞 支柱的高低應能調(diào)節(jié) 以 便適應工件受壓面高低不一時仍能正確夾緊 2 操作效率高 壓板上供螺釘穿過的孔應作成長圓孔 以便松開工件時 壓板可迅速后撤 易于裝卸 螺 旋夾緊機構各元件均已標準化 其材料 熱處理要求和結(jié)構尺寸都可以查表求得 4 切削力及夾緊力的計算 刀具 高速鋼端銑刀 d w 200mm 則 F 9 81 54 5 ap0 9af0 74ae1 0Zd0 1 0 F z 切削手冊 查表得 d 0 225mm Z 20 a e 192 af 0 2 ap 2 5mm F z 1 06 所以 F 9 81 54 5 2 50 9 0 20 74 192 20 1 06 225 6705N 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 29 查表可得 銑削水平分力 垂直分力 軸向力與圓周分力的比值 FL FE 0 8 FV FE 0 6 FX Fe 0 53 故 F L 0 8 FE 0 8 6705 5364N FV 0 6 FE 0 6 6705 4023N FX 0 53 FE 0 53 6705 3554N 在計算切削力時 必須考慮安全系數(shù) 安全系數(shù) K K1K2K3K4 式中 K 1 基本安全系數(shù) 2 5 K2 加工性質(zhì)系數(shù) 1 1 K3 刀具鈍化系數(shù) 1 1 K2 斷續(xù)切削系數(shù) 1 1 則 F K FH 2 5 1 1 1 1 1 1 10728 35697N 選用螺旋 U 型壓板夾緊機構 故夾緊力 fN 1 2 F f 為夾具定位面及夾緊面上的摩擦系數(shù) f 0 25 則 N 0 5 35697 0 25 71394N 5 具設計及操作的簡要說明 在設計夾具時 為降低成本 可選用手動螺釘夾緊 本道工序的銑床夾具就是選擇了手動 螺旋 U 型壓板的夾緊機構 由于本工序是銑加工 切削力比較大 為夾緊工件 勢必要求工人 在夾緊工件時更加吃力 增加了勞動強度 因此應設法降低切削力 可以采取的措施是提高毛 坯的制造精度 使最大切削深度降低 以降低切削力 夾具上裝有對刀塊 可使夾具在一批零件的加工之前很好地對刀 與塞尺配合使用 6 2 合箱后 粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽 本夾具主要用來粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽 由加工本道工序的工序簡圖可知 以底面及兩個 17 孔作為定位基準 加工精度相對較高 因此在本道工序加工時 主要應考 慮提高勞動生產(chǎn)率 降低勞動強度 同時應保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量 6 2 1 定位基準的選擇 在進行粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽加工工序時 17 孔 下箱體底面均已加工 因 此工件選用下箱體底面及兩個 17 孔作為定位基面 下箱體底面與夾具體的凸臺面相配合限 制三個自由度 一個 17 孔與圓柱銷相配合 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 30 限制兩個自由度 另一 17 孔與削邊銷配合限制一自由度 這樣工件就實現(xiàn)了完全定位 6 2 2 定位元件的設計 本工序選用的定位基準為一面兩孔定位 所以相應的夾具上的定位元件應是一面兩銷 因 此進行定位元件的設計主要是對圓柱銷與削邊銷進行設計 由加工工藝孔工序簡圖可計算出兩工藝孔中心距 gLmLg 2 39850312 由于兩工藝孔有位置度公差 所以其尺寸公差為 Lg 所以兩工藝孔的中心距為 3 0298 根據(jù) 機床夾具設計手冊 心軸與圓柱銷的設計計算過程如下 1 確定心軸與圓柱銷中心距尺寸 及其偏差xLLx xLgm 3 mLg1 03 1 5 2 確定圓柱銷直徑 及其公差1dd 基準孔最小直徑 D71 1 取 H7d 所以圓柱銷尺寸為 m018 3 確定削邊銷的直徑 及其公差d1d 基準孔最小直徑 d71 取 H7 所以削邊銷尺寸為 018 4 圓柱銷與基準孔的最小配合間隙 2 2 12 DbLgx 其中 基準孔最小直徑 圓柱銷與基準孔的配合間隙1m3 016 7 30 42 5 補償值 Lxg 2 8 1 2min1 6 2 3 定位誤差分析 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 31 本夾具選用的定位元件為一面 一心軸 一圓柱銷定位 其定位誤差主要為 1 移動時基準位移誤差 yj yj min11XDd 0 009 0 027 0 016 0 052mm 2 轉(zhuǎn)角誤差 Lddtg2min2min11 其中 in1in2XXgx 028 309264 27 6 07 18 tg 65 6 2 4 鏜削力與夾緊力計算 1 鏜削力 根據(jù) 機械加工工藝手冊 可查得 由于本道工序主要完成工藝孔的鉆孔加工 鏜削力 由 切削手冊 得 鏜削力 式 5 2 6 08 2HBDfF 鏜削力矩 式 5 3 91T 式中 D 150mm maxaxmin187491733 代入公式 5 2 和 5 3 得10 2fr 0 8 665741FN 1 9 0 9T 2 夾緊力的計算 選用夾緊螺釘夾緊機 由 FKf 21 其中 f 為夾緊面上的摩擦系數(shù) 取 25 01 f F G G 為工件自重zP NfFN4 3521 夾緊螺釘 公稱直徑 d 20mm 材料 45 鋼 性能級數(shù)為 6 8 級 MPaB06 MPaBs4801 螺釘疲勞極限 B9263 2 1 極限應力幅 akma751li 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 32 許用應力幅 MPaSa3 17lim 螺釘?shù)膹姸刃：?螺釘?shù)脑S用切應力為 s s 3 5 4 取 s 4 得 Pa120 滿足要求 8 24cHdF MNc53 1 經(jīng)校核 滿足強度要求 夾具安全可靠 6 2 5 夾具設計及操作的簡要說明 本夾具用于合箱后 粗鏜 半精鏜 精鏜各軸承孔及密封槽 夾具的定位采用 一面兩銷 定位可靠 定位誤差較小 其夾緊則是由兩 U 型壓板 螺栓 螺母 彈簧等組成 夾緊簡單 快速 可靠 有利于提高生產(chǎn)率 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 33 結(jié)論 在本次畢業(yè)設計中 我們將設計主要分為兩大部分進行 工藝編制部分和夾具設計部分 在工藝部分中 我們涉及到要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步 加工該工序的 機車及機床的進給量 切削深度 主軸轉(zhuǎn)速和切削速度 該工序的夾具 刀具及量具 還有走 刀次數(shù)和走刀長度 最后計算該工序的基本時間 輔助時間和工作地服務時間 其中 工序機 床的進給量 主軸轉(zhuǎn)速和切削速度需要計算并查手冊確定 通過這次畢業(yè)設計 使我對大學四年所學的知識有了一次全面的綜合運用 也學到了許 多上課時沒涉及到的知識 尤其在利用手冊等方面 對今后畢業(yè)出去工作都有很大的幫助 另 外 在這次設計當中 指導老師在大多數(shù)時間犧牲自己的寶貴休息時間 對我們進行細心的指 導 我對他們表示衷心的感謝 老師 您辛苦了 在這次畢業(yè)設計中 我基本完成了畢業(yè)設計的任務 達到了畢業(yè)設計的目的 但是 我知 道自己的設計還有許多不足甚至錯誤 希望老師們能夠諒解 謝謝 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 34 致謝 本次畢業(yè)設計受到了院系各級領導的高度重視 得到了全校教師的大力支持與幫助 在此 我衷心的向你們道一聲 你們辛苦了 通過畢業(yè)設計 是對我們四年來所學知識的綜合的檢測 更是一個對所學知識的回顧及綜 合復習的過程 對機械繪圖 工程材料 機械設計 夾具設計等過程等都有了更進一步的認識 感謝院系領導給了我足夠時間來完成整套夾具設計 在設計過程中 得到了老師和同學的 幫助與指導 在此表示感謝 也對做相關題目的同學的資助表示感謝 感謝他們在模具設計過 程中對我的幫助和指導 尤其對擔任本次設計的指導老師表示深深敬意 在設計過程中遇到一 些困難 在老師的幫助下我才順利的完成了該夾具的設計 他對我設計過程中出現(xiàn)的疏忽與不 足之處提出批評與修改建議 使我的設計的夾具最終更加的完善 這次設計我深知有很多不足 在此懇請大家給予指導 減速器箱體夾具畢業(yè)設計 論文 35 參考文獻 1 鄒青 主編 機械制造技術基礎課程設計指導教程 北京 機械工業(yè)出版社 2004 8 2 趙志修 主編 機械制造工藝學 北京 機械工業(yè)出版社 1984 2 3 孫麗媛 主編 機械制造工