擺線針輪行星減速器拆裝實(shí)驗(yàn).doc

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擺線針輪行星減速器拆裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? １.了解減速器的結(jié)構(gòu)，并分析其結(jié)構(gòu)工藝 ２.了解減速器中各個(gè)零件用途、結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系 ３.了解減速器的拆裝和調(diào)整過(guò)程 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 １.擺線針輪行星減速器?。?游標(biāo)卡尺　３.卡鉗?。?鋼板尺　５.活扳手 三、原理概述 擺線針輪行星減速器 擺線針減速機(jī)是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、B系列（化工部標(biāo)準(zhǔn)）行星擺線針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)等。 （一）、結(jié)構(gòu)及工作原理 　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成Ｈ機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷(xiāo)上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 11.7.3擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu) 如圖所示為擺線針輪行星減速器典型結(jié)構(gòu)。它主要由四部分組成： 1、 行星架 由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180。 2、 行星輪c 即圖中之?dāng)[線輪，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差擺線針輪傳動(dòng)，常采用 兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限），裝在雙偏心套上，偏心套上，兩輪位置正好相差180。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，通常均采用無(wú)外座圈的滾子軸承而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。 3、 中心輪b 針齒殼5上裝有針齒銷(xiāo)3，通常針齒銷(xiāo)3上還裝有針齒套4組成針輪。 4、輸出機(jī)構(gòu)W  擺線針輪減速器常采用孔銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)。 （二）、使用條件 　　1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。 　　3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15。在超過(guò)15時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。 　　4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開(kāi)始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼。擺線針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。 首先在購(gòu)買(mǎi)擺線輪的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)．?dāng)[線輪的制造是以對(duì)(即一付）為單位，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的．一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對(duì)，不能重合．說(shuō)明不是一對(duì)，不能用．注意．?dāng)[線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同．國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記．無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段． 2、要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度．即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記?。詈米约寒?huà)上標(biāo)記．或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度） 3、將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢．是否擺動(dòng)． 4、放入偏心軸承．因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠． 5、放入間隔環(huán)．就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈，（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了） 6、再放入另一片擺線輪．放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的．必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開(kāi)180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的！（注：個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開(kāi)180度?。? 7、在擺線輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)．檢查安裝是否正確．如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了。 五、注意事項(xiàng) 1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。 6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。 7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 齒輪減速機(jī)的工作原理 　 　擺線針輪減速機(jī)原理廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。擺線針輪減速機(jī)原理是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。。 　　齒輪減速機(jī)是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪減速機(jī)適用范圍如下： 1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。 　　2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒。3、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，齒輪減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)是：1.齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá) HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2.傳動(dòng)率高：?jiǎn)渭?jí)大于96.5%，雙級(jí)大于93%，三級(jí)大于90%。 　　3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。4.體積小 硬齒面圓柱齒輪減速器工作原理： 就是齒輪減速器工作原理: 簡(jiǎn)明闡述就是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，減小慣量齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了. 齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速機(jī)的種類(lèi) 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。 目前性能比較好的減速機(jī)： 減速機(jī)的工作原理根據(jù)減速機(jī)的種類(lèi)不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機(jī)，行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)． ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 減速機(jī)的工作原理及作用用途 減速機(jī)的工作原理 減速機(jī)的工作原理概述：就是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了.減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 減速機(jī)的作用： 在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車(chē),機(jī)車(chē),建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備. 　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動(dòng)化專用機(jī)…,而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng).通常減速的方法有很多,但最常用的方法是以齒輪來(lái)減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)…等.而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開(kāi)發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng)效率高,為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。