本科畢業(yè)設計 論文 題 目 花生剝殼機的設計 英文題目 The design of the peanut sheller 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015 年 11 月 22 日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果 文中除了特別加以標注和致謝的地方外 不包含其他人或其他機構已經(jīng)發(fā)表或撰寫 過的研究成果 其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲 明并表示了謝意 作者簽名 日期 年 月 日 畢業(yè)設計 論文 使用授權聲明 本人完全了解 XX 學院有關保留 使用畢業(yè)設計 論文 的規(guī)定 即 學校有 權保留送交畢業(yè)設計 論文 的復印件 允許被查閱和借閱 學?？梢怨既炕?部分內容 可以采用影印 縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計 論文 保密的 畢業(yè)設計 論文 在解密后遵守此規(guī)定 作者簽名 導師簽名 日期 年 月 日 摘要 花生屬于人們的日常生活中常見的食物之一 它的作用很多 可以補血 增加 人體蛋白質 還可以用來煮湯 爆炒等等 食用起來非?？煽?是不可多得的美味 佳肴 本次設計的題目是花生剝殼機的設計 傳統(tǒng)的實現(xiàn)花生剝殼的方法都是依靠人 工的方式 這樣工作效率低下 質量得不到保證 而本課題所設計的花生剝殼機 能夠實現(xiàn)花生的自動剝殼 在人工剝殼的基礎上面大大地提高了生產(chǎn)效率 降低了 勞動成本 特別與發(fā)達國家的花生剝殼設備相比 還是有一定的差距 因此新型花 生剝殼機的設計具有重要意義 關鍵詞 花生剝殼機 食品 經(jīng)濟 差距 ABSTRACT great importancehas been paid to the safety of the vehicle especially the heavy trucks working in themountain or in the mine area and the city buses driving in the congested roads By the analysis ofthe use property ofthe current clutch the necessity ofusing theretarders is clear in the heavy trucks and the city buses Throuthe comparison ofthe current different retarders the advantage and disadvantage of the eddy currentbrake is introduced How the mathematical model of the eddy current brake in theliterature is discussed then the paper illustrates the difference of the results of thecalculation and the experiment data and discuss the reason why it is arise The paperintroduces the usual method to solve the question by using the finite element methodin the world currently Key words vehicle pneumatic processing distance 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 引 言 1 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 1 1 2 花 生 剝 殼 機 國 內 外 研 究 現(xiàn) 狀 3 2 花 生 剝 殼 機 總 體 結 構 的 設 計 5 2 1 花 生 剝 殼 機 的 剝 殼 原 理 6 2 2 花 生 剝 殼 機 的 工 藝 研 究 8 2 3 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 10 2 3 1 電 機 的 選 型 計 算 12 2 3 2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算 14 2 3 3 傳 軸 的 設 計 計 算 15 3 各 主 要 零 部 件 強 度 的 校 核 16 3 1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算 17 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 19 4 花 生 剝 殼 機 中 主 要 零 件 的 三 維 建 模 20 4 1 凹 板 篩 的 三 維 建 模 21 4 2 電 機 的 三 維 建 模 21 4 3 轉 軸 的 三 維 建 模 22 4 4 花 生 剝 殼 機 的 三 維 建 模 24 5 三 維 軟 件 設 計 總 結 25 結 論 26 致 謝 27 參 考 文 獻 28 0 1 緒論 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 花生又名落花生 原產(chǎn)于南美洲一帶 花生被人們譽為 植物肉 含油量高 達 50 品質優(yōu)良 氣味清香 除供食用外 還用于印染 造紙工業(yè) 花生也是一 味中藥 適用營養(yǎng)不良 脾胃失調 咳嗽痰喘 乳汁缺少等癥 屬于 豆科 落花生 屬又名 花生的種子 俗稱 花生仁或花生米 金果 長壽果 長果 番豆 金果花 生 無花果 地果 地豆 唐人豆 花生豆 落花生和長生果 它含有大量的蛋白 質和脂肪 特別是不飽和脂肪酸的含量很高 很適宜制作各種營養(yǎng)食品 花生是一 年生草本植物 從播種到開花只用一個月多一點時間 而花期卻長達兩個多月 地 上開花地下結果是花生所固有的一種遺傳特性 也是對特殊環(huán)境長期適應的結果 機械研究領域的發(fā)展與時俱進 一些專業(yè)知識是必不可少的 但是過度的專業(yè) 知識分割 使視野狹隘 可以多多參加技術交流 和參加科研項目 縮小范圍 提 升新技術的進步和整個塊的技術 提高外部條件變化的適應能力 封閉的專業(yè)知識 的太狹隘 考慮的問題太特殊 在工作中協(xié)調困難 不利于自我提高 因此 自上 世紀第二十年代末 出現(xiàn)了一體化的趨勢 人們越來越重視基礎理論 拓寬領域 對專業(yè)合并的分化 機械工程可以增加產(chǎn)量 提高勞動生產(chǎn)率 提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效 益為目標 并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品 在未來 新產(chǎn)品的開發(fā) 降低資源消耗 清潔的可再生能源 成本的控制 減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任 務 花生剝殼機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農(nóng)業(yè)方面 但傳統(tǒng)的花 生剝殼機由于剝殼精度不高 速度緩慢 有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式 這 種人工剝殼的方式勞動效率低下 所以此次設計的花生剝殼機 在傳統(tǒng)的花生剝殼 機的基礎上進行改進創(chuàng)新 應用合理的結構以及動力機構 從而來克服以往的花生 剝殼機所不能克服的問題 對后續(xù)的花生剝殼機的設計制造有一定的參考意義和價 值 1 2 花 生 剝 殼 機 國 內 外 研 究 現(xiàn) 狀 國外的花生剝殼機技術始于六十年代 到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟 八十年代中 期 大部分花生剝殼機都可以實現(xiàn)對花生的全自動剝殼 泰國金衫公司的臥式圓花 1 生剝殼機 剝殼直徑可調 八十年代中期后的一 兩年 剝殼技術發(fā)展到了鼎盛時 期 從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機廠家 1987 年 日本最大的花生殼加 工公司把花生剝殼機投放市場 獲得成功 美洲的 BDJE 公司也將新開發(fā)的花生剝 殼機投入亞洲市場取得了巨大的成功 花生剝殼機自 1795 年被發(fā)明以來 經(jīng)過兩個 世紀的發(fā)展 已被世界各國的肉類加工行業(yè)廣泛采用 特別是第三次工業(yè)革命帶來 了新材料 新技術的應用 使花生剝殼機的發(fā)展步入了一個新紀元 隨著時代的發(fā) 展 花生剝殼機在國外將會得到越來越廣泛的應用和發(fā)展 2 花生剝殼機總體結構的設計 2 1 花 生 剝 殼 機 的 剝 殼 原 理 本次設計的花生剝殼機采用轉軸部件和凹板篩配合 通過類似擠壓的方式使花 生殼脆裂 從而花生仁自動從凹板篩的篩孔里面掉下來達到剝殼的目的 其中轉軸 部件中的刮板的垂直高度可以調節(jié) 這樣就可以針對不同大小的花生進行剝殼了 達到了通用的效果 擠壓法剝殼機也可以 但是這對圓柱輥是有一定要求的 其運 動方向相反 相對間隙也要有一定的要求控制 首先要使花生莢果能夠進入而后才 能夠被擠壓 其次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要 2 2 花 生 剝 殼 機 的 工 藝 研 究 在脫殼技術方面 花生脫殼機械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質量 分級處理 經(jīng)過分級處理后的花生莢果會更有利于破殼的順利進行 它主要由進料機構 剝殼機構和支承機構等部分組成 本次設計的就是刀籠型 的花生剝殼機 本次設計的花生剝殼機結構簡圖如下圖所示 2 2 3 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 2 3 1 電 機 的 選 型 計 算 花生剝殼機是通過電機通過 V 帶傳動帶動轉軸旋轉 從而實現(xiàn)花生的剝殼功能 具體的電機選型計算過程如下 N 4 KW WG G 花生剝殼機的生產(chǎn)能力 1000kg h W 0 0030kw h kg 3 傳動效率 取 0 75 所以根據(jù) N 4kw n 1500r min 查 B1 表 10 4 1 選用 Y112M 4 再查 B1 表 10 4 2 得 Y112L 6 電機的結構 電動機的外觀圖 2 3 2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算 1 設計功率 dP kwAK5 142 1 2 P 傳遞的功率 2 選定帶型 選取普通 V 帶 A 型 小帶輪轉速 為 1440r min1n 3 傳動比 1 76 0i2i1min 8076 4r 4 小帶輪基準直徑 mm 1d 由 B1 表 8 1 12 和表 8 1 14 選定 100mm 75r min 1dmind 5 大帶輪基準直徑 mm 2 cidd 1760 12 由 B3 表 8 7 得 180mm2d 6 帶速驗算 smvsm ndv 3025 54 710610ax 7 初定軸間距 mm a 4 mda280 210 8 所需帶的基準長度 mm 0L 0 204 212210 adLdd 88 886mm 帶型為 A 900 9 實際軸間距 a m Ld2876902800 10 小帶輪包角 1 3 578121 ad 0 164 11 單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據(jù)帶型號 和 普通 V 取 1 32kw1dn 12 時單根 V 帶型額定功率增量1 i 1P 根據(jù)帶型號 和 取 0 15kw1i 13 V 帶的根數(shù) Z Z 49 387 096 15 032 4 1 LadkpP 0 96ak 0 87L 14 單根 V 帶的預緊力 0F 20 15 2 mvZPkFda 5 254 710 48 196 052 134 N M 0 1k gm 15 作用在軸上的力 F 10682sin4132sin20 NZF 59ii310max 16 帶輪的結構和尺寸 輪槽工作表面應光滑 表面粗糙度 以減輕帶的磨損 mRa 2 3 帶輪的材料為 HT200 確定輪輻為如下圖所示 圖 4 2 小帶輪 6 圖 4 3 大帶輪 2 3 3 傳 軸 的 設 計 計 算 本次設計的花生剝殼機的轉軸主要是起到對完好的花生進行剝殼的功能 所以 它的各個軸肩直徑的確定和強度的校核計算非常重要 1 初步確定軸的直徑 mm 3 32 3 81795130 npAd 根據(jù)工作條件 取 mmd 2 傳動軸受力分析 N 3 33 4 513602 91 mtdTF N 3 34 54 173062cos0 cos 1 tgtgr N 3 35 2in4 52in ta 3 繪制傳動軸的受力簡圖 求支座反力 垂直面支反力 圖 4 1 傳動軸的受力簡圖 7 由 得 0CM 3 36 025732 arBYFLR N r 13 6295 761 3024 1 62 由 得 0Y N 3 37 230 954 173 BYrCRF 水平面支反力 由 得 0CM 3 38 32 LFRtBZ N02 13685 762412 t 由 得 0Z N 3 39 3092 184 3 BrCRF 4 作彎矩圖 垂直面彎矩 圖 YM C 點 N mm 3 40 495 70825 613 29 LRBY 水平面彎矩 圖 Z C 點 N mm 3 41 675 48035 267 302 LRMBZ 合成彎矩 圖 C 點 N mm 3 42 153 685 480395 470222 CZY 5 作轉矩 T 圖 8 N mm6102 3 T 6 校核軸的強度 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面 即危險截面 C 的強度 取 軸的6 0 計算應力 MPa 3 43 3 14150 26 9 3678 3 252232 WTMc 選定軸的材料為 45 鋼 調質處理 由文獻 1 表 可知 MPa 因此 601 故安全 1 ca 7 精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看 截面 IV 和 V 引起的應力集中最嚴重 而 V 受的彎矩較大 從受載的情況來看 截面 C 的應力最大 但應力集中不大 故 C 面不用校核 只需校核截面 V 截面 V 左側 抗彎截面系數(shù) mm 3 44 27401 0 33 dW3 抗扭截面系數(shù) mm 3 45 582T 截面 V 左側的彎矩 M 為 Mpa 3 46 62 70 6153 678 截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 201 截面上的彎曲應 Mpa 3 47 8 74 Wb 截面上的扭轉切應力 MPa 3 48 3 5031 T 軸的材料為 45 鋼 調質處理 MPa MPa MPa 64B 2751 15 可知 用插入法求出 9 8 2 k24 8 0 k 軸按精車加工 表面質量系數(shù)為 84 0 軸未經(jīng)表面強化處理 1q 固得綜合系數(shù)為 3 49 9 284 021 kK 43 1 碳鋼的特性系數(shù) 取2 0 1 0 取5 5 所以軸在截面 V 左側的安全系數(shù)為 3 50 34 01 289 751 mbKS 3 51 2 9 3 41a 3 52 5 1 702 19 2 SSca 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的 截面 V 右側 抗彎截面系數(shù) mm219703 01 3 dW3 抗扭截面系數(shù) mm42T 截面 V 左側的彎矩 M 為 10 MPa628 570 6153 678 M 截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 20 截面上的彎曲應力 MPa 92 Wb 截面上的扭轉切應力 MPa8 74301 T 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù) 及 因 023 1 dr 08 134 dD 5 2 3 1 軸的材料的敏感系數(shù)為 8 0 q7 故有效應力集中系數(shù)為 3 53 87 1 05 2 3 1 1 k 687 q 軸的截面形狀系數(shù)為 軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數(shù)為 7 0 綜合系數(shù)為 41 38 05 1 kK 76 2 所以軸在截面 V 左側的安全系數(shù)為 29 801 8524 31 maKS 6 423 71 a 11 5 172 896 24 82 SSca 軸作為機器的一個關鍵組成部分 其為各類傳動部件的安裝 傳動的扭矩和旋 轉運動圍繞軸進行 而且經(jīng)過軸承和機架連接 為了滿足定位軸上的緊固件和容易 加工和裝配的軸類零件和拆卸 通常軸設計成階梯軸 軸系的零件是由軸和它上邊 的零部件構成一個裝配體系 研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù) 還要將 系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起 因為用于振動的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩 還得經(jīng)受住彎矩 是以本人研究 的階梯性軸是轉動軸 因為確定了小帶輪的參數(shù) 相應的大帶輪隨之確定 接下來 的工作就是計算軸體的直徑了 軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度 因為可用作軸的原料比較多 所以必須得明確軸的應用環(huán)境 還有規(guī)定諸如剛度 強度以及別的機構機能 可以使用熱處理這種方法 當然也要琢磨怎樣使加工簡單 并且花費較少 用研究計算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料 故采取 45 號鋼當成軸體 的原料 它需要 40MPa 的切應力 然后需要做正火或者調質處理來確保它的力學性 能 考慮鍵槽等要素對軸的影響 軸的直徑應增加以彌補軸的鍵槽強度減弱 取軸直 徑 d 20mm 就是最右邊裝帶輪處直徑等于 20mm 裝有密封元件和滾動軸承處的直徑 應與密封元件和軸承的內孔徑尺寸保持一致 軸體上面存在兩支點的軸承要選用一 樣的標準 方便加工軸承的座孔 挨著的軸段 應使直徑不一樣構成軸肩 軸肩在 軸體上部件定位以及承受軸向力時要提供相應的高度 軸肩的直徑差通常選 5 到 10mm 本文軸肩處采取 5 毫米的直徑差 接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊 還要注意軸承座的安裝以及結構是否合理 同樣 螺釘?shù)炔考拈L度和別的的因素 這樣即可確定出軸的各段長度了 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的 3 各主要零部件強度的校核 3 1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算 機架的選擇根據(jù)花生剝殼機上面的所有組成部件 剝殼量的多少和重量來定 方通機架受力分析得出 由分析得出花生剝殼機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的 支撐力和在其表面上物體所給的壓力 見下圖 12 即篩體和剝殼體以及軸承等等給的壓力為 G G1 零部件重量 10000N 5000Kg 1000X20N 20000N 根據(jù)方通承載力計算公式 M Pac L 僅用于截面 bhW 12 f M W 材料的許用應力 M Pac L 11960 xL 本次設計初定 L 為 1200mm 則 M 13456N M 初定方通為 80 x80 x6 計算 W 得出 bh 12 210 4cm462M3456f 1 350a 12 aW0 cm由 于 NP 折算后位 360Mpa 查的普通碳素結構鋼 Q235A 的抗拉強度為 360 500Mpa 由于 360Mpa 遠遠小于 375Mpa 所以方通滿足強度要求 本次設計的機架圖紙如下圖所示 13 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 1 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205 由文獻 2 表 得24 39 KN KN 862 rC1490 or 8 e01 Y 2 壽命驗算 軸承所受支反力合力 N 4 1 74 1502 3681 292 BZYBR 對于深溝球軸承 派生軸向力互相抵消 N0BaF7 aCF 14 得 eRFBa N 4 2 74 1508 74150 arYP 按軸承 B 的受力大小驗算 h 4 3 9 31066 78 4 5820101 BrhPCnL h 年978 4 54 由于花生剝殼機剝殼體的運轉平穩(wěn) 必須選擇較大壽命的軸承 軸承能達到所 計算的壽命 經(jīng)審核后 此軸承合格 4 花生剝殼機中主要零件的三維建模 4 1 凹 板 篩 的 三 維 建 模 15 4 2 電 機 的 三 維 建 模 4 3 轉 軸 的 三 維 建 模 4 4 花 生 剝 殼 機 的 三 維 建 模 16 5 三維軟件設計總結 本次設計的題目是花生剝殼機的設計 經(jīng)過查找各類資料和參考文獻 到今天 總算完成了 通過本次設計 再次提出了利用三維軟件的水平 并吸收了大量的經(jīng) 驗 總結出以下幾點 關于圖紙的繪制方面 當零件的尺寸已經(jīng)給出 不考慮圖紙 尺寸不合適的 基于三維零件圖 裝配時必須考慮的大小是合適的 因為 AutoCAD 繪圖效果不好 也會引起的尺寸誤差 和甚至出現(xiàn)欠定義大小 因此 必須通過在 這個時候對零件進行測量 進行修改 直到符合要求 該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映 射 通過選擇部分的類型 標準件 可以生成 但有時需要在工具集使用部分可能 找不到 所以在這個時候隨機應變 其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件 的使用 三維地圖應該是靈活的 解決問題的方法總比問題多 當一個方法不能正 常映射 試試另一種方法 它不僅可以完成零件的生產(chǎn) 而且還可以開發(fā)映射一個 更好的主意 并打破了新思想的規(guī)則 17 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令 如鏡像 陣列 能省則省 在裝配過沉 重 曾給了我一個很大的障礙 是要花很多時間去找出為什么 在一個活躍的子組 件 雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾 可以設置該復合物的活動范圍 如先進的范圍內 和角度范圍 即使在這個范圍內不影響母配體 不能設置 因為一旦設定的范圍內 在父組件將被視為完全定義的組件模型 它將沖突分總成 將無法完成裝配 看地 圖是最重要的任務是理解零件圖 圖表工具 沒有工具是沒有法律的零件圖 所以 不要急著寫 想通過零件的結構 并認為通過線圖 這是重中之重 映射 部分建 模 一般應的特點進行深入分析 找出零件是由幾個特點 擺脫所有的形狀特點 它們之間的連接相對位置 表面 然后按主次特征造型的關系 按一定的順序 一 個復雜的部分 有許多簡單的功能 通過切除或重疊相交 可理解性和實體模型 特別是在二維圖紙 我們只能看到元器件的布局 并用虛線給說的內部特征 除了 部分的相貫線 這條線各特征在路口出現(xiàn) 在選秀過程中零件 必須選擇第一個草 圖平面 這是非常重要的 決定了后續(xù)的模型飛機的命令 使用簡單的說 一個圓 柱形圍成一個圈 然后繪制 也可以作為一個長方體旋轉 雖然他們的結果都是一 樣的 但草圖平面和命令的使用 如果我們想要一個軸 那么我們應該選擇第二個 方法以及 由于該零件的設計不規(guī)則零件 用于為拉伸和旋轉命令 許多零部件都是對稱 的 所以為了節(jié)省時間 提高效率 通常用于指揮鏡特性 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面 一組視圖 一組視圖 包括視圖 剖面 斷面 局部視圖 是正確的 完整的 對 各部分的結構和形狀表達清楚 尺寸 尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求 表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成 如表面粗糙度 尺寸公差 形位公差 材料和熱處理的方法和指標 標題欄 注明產(chǎn)品名稱 材料 數(shù)量 拉伸比和拉伸 等 單擊 新建 圖標以顯示新的文件系統(tǒng) SolidWorks 文件 對話框中 單擊 選項 對話框中的組件 你可以進入裝配工作模式 進行以后的設計工作 18 總 結 直到今天 我的畢業(yè)設計總算完成了 心里充滿感概和辛酸 這幾個月以來 我一直不斷地查詢與設計相關的各種資料和文獻 通過仔細分析和研究 我的論文 總算完成了 再這里感到百感交集 今天 我的論文總算接近尾聲了 心里充滿了 辛酸和苦辣 覺得自己大學四年所學的知識還遠遠不夠 有的必要的需要掌握的知 識也沒有掌握好 只有希望以后自己更加努力工作 在工作中成長 在工作中學習 這樣自己才會不斷地進步 不斷地提高自己 從而來實現(xiàn)自己的人身價值 讓自己 成為一個對社會 對人們有用的人 通過這次畢業(yè)設計 讓我懂得了許多知識 感謝大家 感謝學校各位領導與老 師給了我在 XX 學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會 它使 我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道 這是一個最好的時 代 也是尊重知識 充分學習知識 掌握知識的時代 只有持續(xù)的不間斷地學習 才不會在激烈的競爭中落后于別人 也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有 的貢獻 知識是無止境的 無價的 我愿在求真的道路上下而求索 19 致 謝 論文總算完成了 我的心里感到特別高興和激動 在這里 我打心里向我的導 師和同學們表示衷心的感謝 因為有了老師的諄諄教導 才讓我學到了很多知識和 做人的道理 由衷地感謝我親愛的老師 您不僅在學術上對我精心指導 在生活上 面也給予我無微不至的關懷支持和理解 在我的生命中給予的靈感 所以我才能順 利地完成大學階段的學業(yè) 也學到了很多有用的知識 同時我的生活中的也有了一 個明確的目標 知道想要什么 不再是過去的那個愛玩的我了 導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài) 度 創(chuàng)新的學術風格 認真負責 無私奉獻 寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學 習和提倡的 通過近半年的設計計算 查找各類花生剝殼機的相關資料 論文終于 完成了 我感到非常興奮和高興 雖然它是不完美的 是不是最好的 但在我心中 它是我最珍惜的 因為我是怎么想的 這是我付出的汗水獲得的成果 是我在大學 四年的知識和反映 四年的學習和生活 不僅豐富了我的知識 而且鍛煉了我的個 人能力 更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識 在這里 謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人 謝謝大家 在以后的工作中 我們將繼續(xù) 努力 爭取把自己的本質工作做好 在 相 關 的 實 際 問 題 的 討 論 中 我 的 導 師 總 是 孜 孜 不 倦 的 引 導 著 我 幫 助 著 我 每 周 一 次 的 進 度 檢 查 和 問 題 討 論 促 使 我 在 正 確 的 道 路 上 大 步 前 進 不 僅 工 作 的 按 時 保 質 保 量 的 完 成 得 到 了 保 證 我 本 人 的 研 究 能 力 工 作 的 態(tài) 度 也 得 到 了 充 分 的 鍛 煉 和 提 高 這 些 寶 貴 的 品 質 影 響 著 我 毫 無 疑 問 它 們 對 我 以 后 的 工 作 學 習 生 活 都 會 起 到 深 遠 而 長 久 的 良 好 影 響 也 能 為 人 生 打 下 一 個 夯 實 地 基 礎 在 此 致 以 教 授 我 的 導 師 深 切 感 激 和 真 摯 感 謝 另 外 也 感 謝 我 的 父 母 朋 友 和 同 學 們 的 幫 助 在 做 設 計 感 覺 受 挫 枯 燥 與 迷 茫 時 是 他 們 在 悉 心 的 為 我 釋 放 壓 力 鼓 勵 我 不 要 氣 餒 勇 敢 面 對 每 周 一 次 和 父 母 的 通 話 與 朋 友 和 同 學 的 長 談 后 都 使 我 精 神 放 松 斗 志 倍 增 以 飽 滿 的 熱 情 重 新 投 入 到 工 作 中 去 感 謝 他 們 正 是 他 們 的 不 懈 支 持 和 充 分 理 解 才 能 使 我 順 利 完 成 畢 業(yè) 設 計 20 參考文獻 1 李進編著 花生剝殼機技術及其應用 北京 電子工業(yè)出版社 2000 2 王永著 邵遠編著 花生剝殼機的原理及應用 北京 高等教育出版社 1996 3 張利平著 實用技術速查手冊 北京 化學工業(yè)出版社 2006 12 4 李寶仁著 氣動技術 低成本綜合自動化 北京 機械工業(yè)出版社 1999 9 5 宋學義著 花生剝殼機速查手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1995 3 6 陳奎生著 氣與氣壓傳動 武漢 武漢理工大學出版社 2008 5 7 SMC 中國 有限公司 花生剝殼機實用技術 北京 機械工業(yè)出版社 2003 10 8 徐文燦著 花生剝殼機系統(tǒng)設計 北京 機械工業(yè)出版社 1995 9 曾孔庚 花生剝殼機的發(fā)展趨勢 機器人技術與應用論壇 10 高微 楊中平 趙榮飛等 花生剝殼機臂結構優(yōu)化設計 機械設計與制造 2006 1 11 孫兵 趙斌 施永輝 花生剝殼機的研制 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 12 馬光 申桂英 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002 年 13 李如松 花生剝殼機的應用現(xiàn)狀與展望 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4 期 14 李明 單臂回轉式移動花生剝殼機設計 制造技術與機床 2005 年第 7 期 15 李杜莉 武洪恩 劉志海 花生剝殼機的運動學分析 煤礦機械 2007 年 2 月 16 張志主編 機械設計手冊 第三版 北京 化學工業(yè)出版社 1994 17 Hirohiko Arai Kazuo Tanie and Susumu Tachi Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space