PX4/Pixhawk快速成為開(kāi)發(fā)者（Windows）2015-07-101快速成為開(kāi)發(fā)者入門(mén)教程（翻譯）官方1.1編譯環(huán)境（1）安裝MSysGIT安裝完成后，配置GIT。 安裝注意安裝過(guò)程中除了下面.
PX4/Pixhawk-迅速成為開(kāi)發(fā)者（Windows）-07-101 迅速成為開(kāi)發(fā)者入門(mén)教程（翻譯）-官方1.1 編譯環(huán)境（1）安裝MSysGIT安裝完畢后，配備GIT。 安裝注意 安裝過(guò)程中除了下.
1. 內(nèi)置羅盤(pán)校準(zhǔn)注意：如果PIX沒(méi)有加GPS羅盤(pán)，就得校準(zhǔn)內(nèi)置羅盤(pán)。如果PIX加了 GPS羅盤(pán), 不需要單獨(dú)校準(zhǔn)內(nèi)置羅盤(pán)，請(qǐng)參考外置羅盤(pán)或者雙羅盤(pán)校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)羅盤(pán)成功后，飛控要斷電重新連接，這步一定.
PX4（1.6.5dev）飛行模式Main 主模式Rattitude 角速度控制Angle 角度模式Assist 輔助模式Position Control位置模式注解模式說(shuō)明：飛行員的控制輸入直接傳給.
PX4源碼分析，以及思路隨筆。目錄：1.0 環(huán)境安裝1.1 roll pitch yaw2.1 loop()3.1 fastloop() 3.1 .1 read_AHRS() 3.1.1.1 ins.
PX4源碼分析，以與思路隨筆。目錄：1.0 環(huán)境安裝1.1 roll pitch yaw2.1 loop()3.1 fastloop()3.1 .1 read_AHRS()3.1.1.1 ins.up.
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PX4源碼分析以及思路隨筆1PX4源碼分析，以及思路隨筆目錄：1.0環(huán)境安裝rollpitchyawloop()fastloop().1readAHRS()ins.update()ratecontro.
進(jìn)程/應(yīng)用之間的通信（例如將傳感器應(yīng)用的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到姿態(tài)濾波應(yīng)用）是PX4軟件 架構(gòu)的關(guān)鍵部分。進(jìn)程（通常又被叫做節(jié)點(diǎn)（node）通過(guò)命名為總線（buses ）進(jìn)行消息 交換的過(guò)程被稱(chēng)作訂閱主題（.
