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1、你知道向量的由來嗎
向量能夠進(jìn)入數(shù)學(xué)并得到發(fā)展,首先應(yīng)從復(fù)數(shù)的幾何表示談起.18世紀(jì)末期,挪威測(cè)量學(xué)家威塞爾首次利用坐標(biāo)平面上的點(diǎn)來表示復(fù)數(shù),并利用具有幾何意義的復(fù)數(shù)運(yùn)算來定義向量的運(yùn)算.把坐標(biāo)平面上的點(diǎn)用向量表示出來,并把向量的幾何表示用于研究幾何問題與三角問題.人們逐步接受了復(fù)數(shù),也學(xué)會(huì)了利用復(fù)數(shù)來表示和研究平面中的向量,向量就這樣平靜地進(jìn)入了數(shù)學(xué).
但復(fù)數(shù)的利用是受限制的,因?yàn)樗鼉H能用于表示平面上的量,若有不在同一平面上的力作用于同一物體,則需要尋找所謂的三維“復(fù)數(shù)”以及相應(yīng)的運(yùn)算體系.19世紀(jì)中期,英國數(shù)學(xué)家哈密爾頓發(fā)明了四元數(shù)(包括數(shù)量部分和向量部分),以代表空間的向量
2、.他的工作為向量代數(shù)和向量分析的建立奠定了基礎(chǔ).隨后,電磁理論的發(fā)現(xiàn)者,英國的數(shù)學(xué)、物理學(xué)家麥克思韋爾把四元數(shù)的數(shù)量部分和向量部分分開處理,從而創(chuàng)造了向量分析.
三維向量分析的開創(chuàng),以及同四元數(shù)的正式分裂,是英國的居伯斯和海維塞德于19世紀(jì)80年代各自獨(dú)立完成的.他們提出,一個(gè)向量不過是四元數(shù)的向量部分,但不獨(dú)立于任何四元數(shù).他們引進(jìn)了兩種類型的乘法,即數(shù)量積和向量積.并把向量代數(shù)推廣到變向量的向量微積分.從此,向量的方法被引進(jìn)到分析和解析幾何中來,并逐步完善,成為了一套優(yōu)良的數(shù)學(xué)工具.
課本上討論的向量是一種帶幾何性質(zhì)的量,除零向量外,總可以畫出箭頭來表示方向.但是在高等數(shù)學(xué)中還
3、有更廣泛的向量.例如,把所有實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式的全體看成一個(gè)多項(xiàng)式空間,這里的多項(xiàng)式都可看成一個(gè)向量.在這種情況下,要找出起點(diǎn)和終點(diǎn)甚至畫出箭頭表示方向是辦不到的.這種空間中的向量比幾何中的向量要廣泛得多,可以是任意數(shù)學(xué)對(duì)象或物理對(duì)象.這樣,就可以把線性代數(shù)方法應(yīng)用到廣闊的自然科學(xué)領(lǐng)域中去了.因此,向量空間的概念,已成了數(shù)學(xué)中最基本的概念和線性代數(shù)的中心內(nèi)容,它的理論和方法在自然科學(xué)的各領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用.而向量及其線性運(yùn)算也為“向量空間”這一抽象的概念提供出了一個(gè)具體的模型.
輕松識(shí)別幾個(gè)易混概念
識(shí)別一:向量與有向線段的區(qū)別
(1)向量只有大小和方向兩個(gè)要素,與起點(diǎn)無關(guān),又稱為自由
4、向量.只要大小和方向相同,則這兩個(gè)向量就是相同的向量.
(2)有向線段有起點(diǎn)、大小和方向三個(gè)要素,起點(diǎn)不同,盡管大小和方向相同,也是不同的有向線段.有向線段是具有向量兩要素的最簡單的幾何圖形.故向量可以用有向線段表示.
(3)對(duì)于一個(gè)向量,只要不改變它的大小和方向,是可以自由平行移動(dòng)的,因此,在用有向線段表示向量時(shí),可以自由選擇起點(diǎn),所以任何一組平行向量都可以移到同一直線上.
識(shí)別二:零向量、單位向量概念
(1)長度為0的向量叫零向量,記作0.0的起點(diǎn)和終點(diǎn)重合,因此0向量有兩個(gè)特征:一是長度為0(注意0與0的含義與書寫區(qū)別);二是方向不確定,或者說任何方向都是0向量的方向.
(2)
5、長度為1個(gè)單位長度的向量,叫單位向量.
說明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小.對(duì)于單位向量的認(rèn)識(shí):有無數(shù)個(gè)單位向量,在統(tǒng)一的單位長度下,所有的單位向量的大小都是一個(gè)單位,所以單位向量的大小都相等,但單位向量不一定相等.因?yàn)椴煌膯挝幌蛄坑胁煌姆较?,即使是共線的單位向量,它們也不一定相等,因?yàn)樗鼈冇锌赡芊较蛳喾矗?
例1下列命題中不正確的是 ( )
A.零向量沒有方向 B.零向量只與零向量相等
C.零向量的模為0 D.零向量與任何向量共線
解:零向量有方向,它的方向可以是任意的,
6、應(yīng)選A.
評(píng)注:零向量是指長度為0的向量,并規(guī)定“0與任一向量平行”,說明零向量的方向不確定.
例2判斷下列命題的正誤:
(1)單位向量都共線;(2)單位向量都相等;(3)共線的單位向量必相等;(4)與非零向量共線的單位向量是.
解:(1)(2)(3)(4)均不正確.因?yàn)楣簿€向量的方向可能相同或相反,所以(4)中與共線的單位向量有兩個(gè):.
評(píng)注:長度等于1個(gè)單位長度的向量叫單位向量.注意這里并未強(qiáng)調(diào)向量的方向.
識(shí)別三:平行向量、共線向量、相等向量
由于三者聯(lián)系較為緊密,所以不少同學(xué)經(jīng)常將三者混為一談,給解題帶來了一些不必要的麻煩,但如果我們能準(zhǔn)確識(shí)別三者及其關(guān)系并應(yīng)用其知識(shí)進(jìn)行
7、解題,也會(huì)給解題帶來很大的方便.
(1)平行向量
①概念:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量.
②表示方法:如果、、是非零向量且方向相同或相反(向量所在的直線平行或重合),則可記為.
③注意點(diǎn):任一向量都與它自身是平行向量,并且規(guī)定:零向量與任一向量是平行向量.
(2)共線向量
①概念:共線向量也就是平行向量,其要求是幾個(gè)非零向量的方向相同或相反,其所在直線可以平行也可以重合.
②含義:“共線”的含義不是平面幾何中“共線”的含義.實(shí)際上,共線向量有以下四種情況:方向相同且模相等;方向相同且模不等;方向相反且模相等;方向相反且模不等.因此,任意一組共線向量都可以移到同一條直線上.
8、
(3)相等向量
①概念:長度相等且方向相同的向量叫做相等向量.
②識(shí)別依據(jù):兩個(gè)向量只有當(dāng)它們的模相等,同時(shí)方向又相同時(shí),才能稱它們相等.如,就意味著,且與的方向相同.
③理解拓展:由向量相等的定義可以知道,對(duì)于一個(gè)向量,只要不改變它的大小和方向,是可以平行移動(dòng)的,都可以用同一條有向線段表示,因此,用有向線段表示向量時(shí),可以任意選取有向線段的起點(diǎn).
(4) 平行向量、共線向量、相等向量三者的異同點(diǎn)
①共線向量即為平行向量;
②共線向量不一定是相等向量,但相等向量一定是共線向量.
例3下列命題正確的是 (
9、 )
A.a(chǎn)與b共線,b與c共線,則a與c也共線
B.任意兩個(gè)相等的非零向量的始點(diǎn)與終點(diǎn)是一平行四邊形的四頂點(diǎn)
C.向量a與b不共線,則a與b都是非零向量
D.有相同起點(diǎn)的兩個(gè)非零向量不平行
解:由于零向量與任一向量都共線,所以A不正確;由于數(shù)學(xué)中研究的向量是自由向量,所以兩個(gè)相等的非零向量可以在同一直線上,而此時(shí)就構(gòu)不成四邊形,根本不可能是一個(gè)平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn),所以B不正確;向量的平行只要方向相同或相反即可,與起點(diǎn)是否相同無關(guān),所以D不正確;對(duì)于C,假若a與b不都是非零向量,即a與b至少有一個(gè)是零向量,而由零向量與任一向量都共線,可有a與b共線,不符合已知條件,所以有a與b都是非零向量,所以應(yīng)選C.