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1、,第2章金屬切削機(jī)床與刀具,本章要點(diǎn),機(jī)械零件表面的成形方法,金屬切削機(jī)床,刀具,一、機(jī)床的作用,金屬切削機(jī)床是用切削加工的方法將金屬毛坯加工成 機(jī)器零件的一種工藝裝備，人們習(xí)慣上稱為機(jī)床。,機(jī)床是機(jī)械制造系統(tǒng)中最重要的組成部分，它為加工過(guò)程提供刀具與工件之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提供加工過(guò)程中所需的動(dòng)力。,2.2.1 機(jī)床概述,2.2 金屬切削機(jī)床,一、機(jī)床的作用,2.2.1 機(jī)床概述,二、機(jī)床的構(gòu)成及布局,支撐及定位部分 連接機(jī)床上各部件并使刀具與工件保持正確的相對(duì)位置 運(yùn)動(dòng)部分 提供加工過(guò)程所需的切削運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力部分 加工過(guò)程和輔助過(guò)程的動(dòng)力源 控制部分 啟動(dòng)、停止機(jī)床，完成為實(shí)
2、現(xiàn)給定的工藝過(guò)程所需的刀具和工件的運(yùn)動(dòng),2.2.1 機(jī)床概述,2.2 金屬切削機(jī)床,臥式車(chē)床的組成,變速箱,進(jìn)給箱,主軸箱,刀 架,溜板箱,尾 座,床 身,床 腿,二、機(jī)床的構(gòu)成及布局,刀具布置在被加工工件的前面或后面 刀具布置在被加工工件的側(cè)面 刀具布置在被加工工件的上方 刀具相對(duì)于被加工工件扇形布置,2.2.1 機(jī)床概述,2.2 金屬切削機(jī)床,按通用程度分：通用、專門(mén)化、專用機(jī)床 按加工精度分：普通、精密、高精度機(jī)床 按自動(dòng)化程度：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床 按機(jī)床質(zhì)量分：儀表、中型、大型、重型機(jī)床、超重型,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15375-94，按加工性質(zhì)和所用刀具的不同，機(jī)床可分為12
3、大類：,此外，機(jī)床還可以按主要工作器官的數(shù)目進(jìn)行分類，如：?jiǎn)蔚稒C(jī)床、多刀機(jī)床、單軸機(jī)床、多軸機(jī)床等。目前，機(jī)床正在向數(shù)控化方向發(fā)展，而且其功能也在不斷增加。,三、機(jī)床的分類,2.2.1 機(jī)床概述,臥式銑床 立式銑床,立式鉆床 搖臂鉆床,臥式鏜床外形,牛頭刨床(Horizontal Shaper),插齒(Gear Shaping)機(jī),特種加工機(jī)床,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,根據(jù)GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法規(guī)定，我國(guó)的機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成，適用于各類通用機(jī)床和專用機(jī)床（組合機(jī)床除外）。,2.2.1 機(jī)床概述,1、機(jī)床的類別代號(hào),用大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母
4、表示，并按相應(yīng)的漢字字意讀音。當(dāng)需要時(shí)，每類又可分為若干分類，分類代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，放在類代號(hào)之前，但第一分類不予表示。機(jī)床的類代號(hào)、分類代號(hào)及其讀音見(jiàn)下表。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,2、機(jī)床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號(hào),通用特征代號(hào)位于類代號(hào)之后，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,如：“CK”表示數(shù)控車(chē)床；如果同時(shí)具有兩種通用特性時(shí)，則可按重要程度排列，用兩個(gè)代號(hào)表示，如“MBG”表示半自動(dòng)高精度磨床。,如：CA6140中的“A”和CY6140中的“Y”，均為結(jié)構(gòu)特性代號(hào)，它們分別表示為沈陽(yáng)第一機(jī)床廠和云南機(jī)床廠生產(chǎn)的基本型號(hào)的臥式車(chē)床。,2、機(jī)床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號(hào),結(jié)
5、構(gòu)特征代號(hào)無(wú)統(tǒng)一規(guī)定，位于通用特性代號(hào)之后，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,3、機(jī)床的組別、系別代號(hào),組、系代號(hào)用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別，后一位表示系別。 每類機(jī)床按其結(jié)構(gòu)性能及使用范圍劃分為用數(shù)字09表示的10個(gè)組。 在同一組機(jī)床中，又按主參數(shù)相同、主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同劃分為用數(shù)字09表示的10個(gè)系。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,4、機(jī)床主參數(shù)、設(shè)計(jì)順序號(hào)及第二主參數(shù),機(jī)床主參數(shù)是表示機(jī)床規(guī)格大小的一種尺寸參數(shù)。在機(jī)床型號(hào)中，用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值，位于機(jī)床組、系代號(hào)之后。 某些通用機(jī)床,當(dāng)無(wú)法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí)，則用設(shè)計(jì)順序號(hào)來(lái)表示。 第二主參數(shù)是對(duì)主參
6、數(shù)的補(bǔ)充,如最大工件長(zhǎng)度、最大跨距、工作臺(tái)工作面長(zhǎng)度等，第二主參數(shù)一般不予給出。,例如，CA6140型臥式機(jī)床中主參數(shù)的折算值為40（折算系數(shù)是1/10），其主參數(shù)表示在床身導(dǎo)軌面上能車(chē)削工件的最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù),5、機(jī)床的最大改進(jìn)順序號(hào),當(dāng)機(jī)床的性能及結(jié)構(gòu)有重大改進(jìn)，并按新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)、試制和鑒定時(shí)，在原機(jī)床型號(hào)尾部加重大改進(jìn)順序號(hào)，即漢語(yǔ)拼音字母A、B、C。,6、其它特性代號(hào)與企業(yè)代號(hào),其它特性代號(hào)用以反映各類機(jī)床的特性，如對(duì)數(shù)控機(jī)床，可用來(lái)反映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對(duì)于一般機(jī)床可用以反映同一型號(hào)機(jī)床的變型等。其它特性代號(hào)可用漢語(yǔ)拼
7、音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來(lái)表示。 企業(yè)代號(hào)與其它特性代號(hào)表示方法相同，位于機(jī)床型號(hào)尾部，用“”與其它特性代號(hào)分開(kāi)，讀作“至”。若機(jī)床型號(hào)中無(wú)其它特性代號(hào)，僅有企業(yè)代號(hào)時(shí)，則不加“”，企業(yè)代號(hào)直接寫(xiě)在“/”后面。,四、機(jī)床型號(hào)的編制方法,C A 6 1 40,C：類別代號(hào)（床類）,6：組別代號(hào)（臥式車(chē)床組）,1：系別代號(hào)（普通車(chē)床系）,例1：,40：主參數(shù)代號(hào)（床身上最大回轉(zhuǎn)直徑400mm）,A：結(jié)構(gòu)性代號(hào)（A結(jié)構(gòu)）,根據(jù)通用機(jī)床型號(hào)編制方法，舉例如下：,M M 7 1 32 A,M：類別代號(hào)（磨床類）,M：通用特性代號(hào)（精密）,7：組別代號(hào)（平面及端面磨床組）,1：系別代號(hào)（臥軸矩臺(tái)平面
8、磨床系）,A：重大改進(jìn)順序號(hào)（第一次重大改進(jìn)）,例2：,32：主參數(shù)代號(hào)（工作臺(tái)面寬度320mm）,T H M 6 3 50 /JCS,T：類別代號(hào)（鏜床類）,M：通用特性代號(hào)（精密）,6：組別代號(hào)（臥式銑鏜床組）,3：系別代號(hào)（臥式銑鏜床系）,JCS：企業(yè)代號(hào)（北京機(jī)床研究所）,例3：,50：主參數(shù)代號(hào)（工作臺(tái)面寬度500mm）,H：結(jié)構(gòu)性代號(hào)（加工中心）,Z：類別代號(hào)（鉆床類） 3：組別代號(hào)（搖臂鉆床組） 0：系別代號(hào)（搖臂鉆床系） 40：主參數(shù)代號(hào)（最大鉆孔直徑40mm） X46:第二主參數(shù)（最大跨距1600mm） S2：企業(yè)代號(hào)（沈陽(yáng)第二機(jī)床廠）,Z 3 0 40 46 /S2,例4：
9、,一、機(jī)床傳動(dòng)的基本組成部分,機(jī)床的傳動(dòng)必須具備以下的三個(gè)基本部分： 執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件。常用執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺(tái)等，是傳遞運(yùn)動(dòng)的末端件。 運(yùn)動(dòng)源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通常為電動(dòng)機(jī)，如交流異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)等。 傳動(dòng)件：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等，除機(jī)械傳動(dòng)外，還有液壓傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)元件等。,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈,把運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來(lái)的一系列順序 排列的傳動(dòng)件，構(gòu)成了一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系，稱其為傳動(dòng)鏈。 傳動(dòng)鏈兩端的元件稱為末端件。,根據(jù)傳動(dòng)鏈的性質(zhì)，傳動(dòng)
10、鏈可分為兩類：,外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈，稱為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 如臥式車(chē)床中，從主電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)鏈 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件，以形成復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 如滾齒機(jī)的范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈也屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：運(yùn)動(dòng)源執(zhí)行件 聯(lián)系動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到運(yùn)動(dòng)，并能改變運(yùn)動(dòng)的速度和方向，但不要求運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。 例如：車(chē)螺紋時(shí)，從電機(jī)到車(chē)床主軸的傳動(dòng)鏈就是外聯(lián)系傳動(dòng)鍵，它只決定車(chē)螺紋速度的快慢，而不影響螺紋表面的成形。,二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,外聯(lián)系傳動(dòng)鏈,內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：執(zhí)行
11、件執(zhí)行件 聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)分解部分，傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對(duì)速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格的要求，用來(lái)保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。 例如：車(chē)螺紋時(shí)，為保證所需螺紋的導(dǎo)程大小，主軸（工件）轉(zhuǎn)一周時(shí)，車(chē)刀必須沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。聯(lián)系主軸刀架之間的螺紋傳動(dòng)鏈，就是一條傳動(dòng)比有嚴(yán)格要求的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鍵。,二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈,車(chē)床上車(chē)單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈由3對(duì)齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來(lái)，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動(dòng)一個(gè)被加工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)，即主軸旋轉(zhuǎn)n1 和刀架縱向移動(dòng)n2 ，組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)（n1 n2）。,再如：用齒輪
12、滾刀加工直齒圓柱齒輪時(shí)，滾刀轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)時(shí)（K是滾刀頭數(shù)），工件就必須轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)（Z為齒輪齒數(shù)）。聯(lián)系滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12的傳動(dòng)鏈必須保證嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。所以也是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 由此可見(jiàn)：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比必須準(zhǔn)確不變，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)或是瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)件（如鏈傳動(dòng)）。,內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈,例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面 母線漸開(kāi)線，展成法，需一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，分解為滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12，它們之間保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系：滾刀每轉(zhuǎn)1/K（K滾刀頭數(shù)）轉(zhuǎn)（B11），工件轉(zhuǎn)過(guò)1/Z（Z齒輪齒數(shù)）轉(zhuǎn)即一個(gè)齒（B12）； 導(dǎo)線直線，相切法，需2個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀旋
13、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾刀沿工件軸向移動(dòng)A2。其中滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與展成運(yùn)動(dòng)的一部分B11重合； （滾刀旋轉(zhuǎn)B11是主運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)B12和滾刀沿工件軸向移動(dòng)A2都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)） 故成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)只有2個(gè)：一個(gè)是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)（B11和B12），另一個(gè)是簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)A2。,二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈,把運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來(lái)的一系列順序 排列的傳動(dòng)件，構(gòu)成了一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系，稱其為傳動(dòng)鏈。 傳動(dòng)鏈兩端的元件稱為末端件。,根據(jù)傳動(dòng)鏈的功用，傳動(dòng)鏈可分為兩類：,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,傳動(dòng)鏈中通常包括兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu): 定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸
14、輪副、絲杠螺母副等 換置機(jī)構(gòu) 根據(jù)加工要求可變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。,二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,三、機(jī)床傳動(dòng)原理圖,在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析中，為了便于分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些 簡(jiǎn)明的符號(hào)來(lái)表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件、執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系， 這就是傳動(dòng)原理圖,傳動(dòng)原理常使用的部分符號(hào),2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,傳動(dòng)原理圖表示了機(jī)床傳動(dòng)的最基本特征。因此，用它來(lái)分析、研究機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，最容易找出兩種不同類型機(jī)床的最根本區(qū)別，對(duì)于同一類型機(jī)床來(lái)說(shuō)，不管它們具體結(jié)構(gòu)有何明顯的差異，它們的傳動(dòng)原理圖卻是完全相同的。,2.2.2
15、 機(jī)床傳動(dòng)原理,三、機(jī)床傳動(dòng)原理圖,并不表達(dá)實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量,傳動(dòng)比i ：,2.2.2 機(jī)床傳動(dòng)原理,四、傳動(dòng)比,傳動(dòng)比u：,渦輪蝸桿傳動(dòng),四、傳動(dòng)比,齒條移動(dòng)速度：,nv-與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速, r/min ; m-齒條、齒輪模數(shù)，mm ; z-齒輪齒數(shù) p-齒條齒距,mm。,(mm/s),四、傳動(dòng)比,螺母移動(dòng)速度：,nv-絲杠轉(zhuǎn)速, r/min ; p-單頭螺桿螺距,mm。,(mm/s),絲杠螺母?jìng)鲃?dòng),四、傳動(dòng)比,一、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖,2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),為了清晰地表示機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)零件及其相互連接關(guān)系， 按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)畫(huà)出機(jī)床各個(gè)傳動(dòng)鏈的 綜合簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)
16、床傳動(dòng)系統(tǒng)圖。,傳動(dòng)系統(tǒng)圖中：羅馬數(shù)字表示傳動(dòng)軸的編號(hào)， 阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑，字母M 表示離合器等。,它比傳動(dòng)原理圖更準(zhǔn)確、更清楚、更全面地反映了機(jī)床的傳動(dòng)關(guān)系。在圖中用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)代表各種傳動(dòng)元件； 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)畫(huà)在一個(gè)能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的投影面上，并盡可能繪制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。圖中的各傳動(dòng)元件是按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序，以展開(kāi)圖的形式畫(huà)出來(lái)的。該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸和空間位置。,一、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖,2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),空套連接,普通平鍵連接,導(dǎo)向平鍵連接,花鍵連接,二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3
17、 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào),2.2.3 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng),三、轉(zhuǎn)速圖,臥式車(chē)床的組成,變速箱,進(jìn)給箱,主軸箱,刀 架,溜板箱,尾 座,床 身,床 腿,臥式車(chē)床的傳動(dòng)分析,電動(dòng)機(jī)
18、,變速箱,帶傳動(dòng),主軸箱,主 軸,工件轉(zhuǎn)動(dòng),換向機(jī)構(gòu),變換機(jī)構(gòu),進(jìn)給箱,光杠,絲杠,溜板箱,刀架,車(chē)刀縱橫移動(dòng),車(chē)床的主運(yùn)動(dòng),車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),=,1440,33/22,34/32,176/200,27/27,=,1980(r/min),n主min,=,1440,19/34,22/45,176/200,27/63,17/58,=,43(r/min),n主max,主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：,四、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,為了表達(dá)傳動(dòng)鏈兩個(gè)末端件計(jì)算位移之間的數(shù)值關(guān)系，將 傳動(dòng)鏈內(nèi)各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比相連乘組成一個(gè)等式，稱為運(yùn)動(dòng)平衡式,主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：,=,1440,33/22,34/32,176/200,27/27,=,19
19、80(r/min),n主min,=,1440,19/34,22/45,176/200,27/63,17/58,=,43(r/min),n主max,五、運(yùn)動(dòng)平衡式,萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床,萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床是指主軸軸線呈水平安置的，工作臺(tái)可以作縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)，并可在水平平面內(nèi)調(diào)整一定角度的銑床。,數(shù)控（NC）是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。 數(shù)控機(jī)床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。它綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、機(jī)床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成果。,2.2.4 數(shù)控機(jī)床,一、數(shù)控加工的概念 數(shù)控加工 根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件，編制零件數(shù)控加工程序，
20、并輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。 數(shù)控加工技術(shù)就是用數(shù)控機(jī)床加工零件的方法，是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來(lái)的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們長(zhǎng)期從事數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。,2.2.4 數(shù)控機(jī)床,制 定 工 藝,閱 讀 零 件,工 藝 分 析,數(shù) 控 編 程,程 序 傳 輸,雖然數(shù)控加工與傳統(tǒng)的機(jī)械加工相比，在加工的方法和內(nèi)容上有許多相似之處，但由于采用了數(shù)字化的控制形式和數(shù)控機(jī)床，許多傳統(tǒng)加工過(guò)程中的人工操作被計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。,二、數(shù)控加工的過(guò)程,2.2.4 數(shù)控機(jī)床,數(shù)控加工過(guò)程示意圖,工藝分析,數(shù)控加工程序,工序卡
21、,傳統(tǒng)加工,數(shù)控加工,傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖,三、數(shù)控加工的原理,把文本格式表達(dá)的零件加工程序，傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)帶動(dòng)的主軸和工作臺(tái)）控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而加工出符合編程設(shè)計(jì)要求的零件。,2.2.4 數(shù)控機(jī)床,控 制 介 質(zhì),輸 入 裝 置,數(shù) 控 裝 置,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,位置檢測(cè),輔助控制裝置,機(jī)床零點(diǎn),控制介質(zhì) 控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介,輸入裝置,將所輸入的程序載體上的數(shù)控程序變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。,數(shù)控裝置,數(shù)控裝置是接受輸入裝置送來(lái)的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出指令控制機(jī)床的各個(gè)部分，按程序
22、動(dòng)作的裝置。數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)處理和控制電路以及伺服機(jī)構(gòu)等統(tǒng)稱數(shù)控控制系統(tǒng)。它由程序輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程控制器、主軸進(jìn)給及驅(qū)動(dòng)裝置等組成。,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,伺服驅(qū)動(dòng)裝置的作用是把來(lái)自CNC裝置的各種指令（脈沖信號(hào)），經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)或刀架運(yùn)動(dòng)。 伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 在數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常用的驅(qū)動(dòng)元件有功率步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，后二者都帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測(cè)元件。,作用：檢測(cè)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向、速率、距離等參數(shù)，并將物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)顯示出來(lái)或送給機(jī)床數(shù)控裝置，使數(shù)控裝置能夠校核機(jī)床的工作情況及實(shí)際位置是否與指令一致，并由機(jī)床數(shù)控裝置發(fā)出指令，糾正產(chǎn)生的誤差。 輔助控制裝置,反饋檢測(cè)系統(tǒng),
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