全自動送料小車設(shè)計【5張圖紙】
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徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告課 題 名 稱: 全自動送料小車設(shè)計 AUTOMATIC GUIDED VFHICLE DESIGN 學(xué) 生 姓 名: 沈聰 學(xué)號: 20040601452 指 導(dǎo) 教 師: 張宏艷 職稱: 助教 所 在 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱: 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 徐州工程學(xué)院 2008 年3 月 4 日說 明1根據(jù)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定,學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告,由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查,學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。2開題報告是畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是,逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。4本報告中,由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述,沒有經(jīng)過整理歸納,缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5. 課題類型填:工程設(shè)計類;理論研究類;應(yīng)用(實驗)研究類;軟件設(shè)計類;其它。6、課題來源填:教師科研;社會生產(chǎn)實踐;教學(xué);其它課題名稱全自動送料小車設(shè)計課題來源模擬生產(chǎn)實際課題課題類型工程應(yīng)用選題的背景及意義在這個生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時代,自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天,當(dāng)我們作為一個工業(yè)大國進(jìn)入21世紀(jì)的時候,自動化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié),對于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制,信號的處理比較復(fù)雜,不容易實現(xiàn)對小車的控制,引入單片機(jī)控制,完全可以實現(xiàn)原有的功能,并且編程容易,硬件連接簡單,系統(tǒng)可靠性高,具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。基于以上兩點對全自動送料小車設(shè)計的研究是很有現(xiàn)實意義的,它不僅體現(xiàn)了自動化的優(yōu)勢,而且有利于降低生產(chǎn)成本。研究內(nèi)容擬解決的主要問題根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計小車的總體結(jié)構(gòu),由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器,并且采用普通的直流電機(jī),直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便。調(diào)整范圍廣;過載能力強(qiáng),能承受頻繁的沖擊負(fù)載,可實現(xiàn)頻繁的無極快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機(jī)的PWM信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即可實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)彎,利用程序給小車設(shè)定一個路徑,能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。研究方法技術(shù)路線(1) 在傳動方式上采用蝸桿傳動;(2) 轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實現(xiàn);(3) 在控制方面采用單片機(jī)控制研究的總體安排和進(jìn)度計劃1 查閱有關(guān)資料,了解設(shè)計要求;2 小車機(jī)械部分設(shè)計;3 小車驅(qū)動部分設(shè)計;4 控制系統(tǒng)的設(shè)計;5 繪制機(jī)械圖;6 寫說明書。主要參考文獻(xiàn)1濮良貴,紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計M第七版北京:高等教育出版社,20042唐金松簡明機(jī)械設(shè)計手冊M第二版上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2000.103李廣第,朱月秀,王秀山單片機(jī)基礎(chǔ)M北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.74洪家娣,李明,黃興元機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)M南昌:江西高校出版社,2001.12指導(dǎo)教師意 見 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 教研室意見學(xué)院意見教研室主任簽名:年 月 日 教學(xué)院長簽名: 年 月 日
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