金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)設(shè)計-CVT型【6張cad圖紙+文檔全套資料】
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SY-025-BY-3畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名郭蕾系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級車輛工程07-11班指導(dǎo)教師姓名安永東職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)設(shè)計一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的、依據(jù)和意義1、研究現(xiàn)狀近年來,隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和道路上車輛密度的加大,汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代文明社會重要的組成部分,人們對汽車的各項性能也提出了更高的要求,特別是經(jīng)濟性和動力性方面?,F(xiàn)在為了提高汽車的這些性能,人們嘗試了多項努力。本文就是在這背景下完成的。堅持以原有的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用新型的金屬帶式無級變速器(CVT)替代原有的有級變速裝置。金屬帶式無級變速器(CVT)作為汽車?yán)硐氲淖兯賯鲃友b置,具有廣闊的發(fā)展前景和市場空間,與目前應(yīng)用較廣的自動變速器(AT)相比,其性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)簡單、可以實現(xiàn)汽車的無級變速。無級變速傳動系統(tǒng)匹配及控制是實現(xiàn)車輛性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,通過合理地控制無級變速器,可以使汽車按駕駛員的意圖在汽車的行駛阻力和發(fā)動機輸出功率之間自動實現(xiàn)動態(tài)最佳匹配,保證發(fā)動機在理想的工況下運行, 以便把汽車的經(jīng)濟性、動力性發(fā)揮到極限狀態(tài)。金屬帶式無級變速器越來越受到人們的重視并且獲得了較快的發(fā)展,世界上主要的汽車廠商也都在進(jìn)行無級變速器的研發(fā)工作。 國外無級變速器的研究動態(tài) 金屬帶式CVT的裝車使用只有十幾年的時間,但是CVT技術(shù)的發(fā)展已有100多年的歷史,1886年,Daimler Benz 在首輛采用汽油機的汽車上裝上了橡膠帶CVT。1906年,美國卡特車裝用了簡單的金屬盤摩擦傳動無級變速器。1930年在Austin Sixteen車上,裝用了牽引式CVT。電子控制技術(shù)特別是計算機控制技術(shù)的發(fā)展,使得無級變速傳動得到應(yīng)用與發(fā)展。20世紀(jì)60年代后期,荷蘭工程師Van Doorne研究出金屬帶CVT,并裝備于DAF公司制造的小型轎車上。但是由于橡膠帶式CVT存在一系列的缺陷,如傳遞功率有限、傳遞轉(zhuǎn)矩低、傳動帶和夾緊機構(gòu)的能量損失較大、以及使用壽命短等,因而沒有被汽車行業(yè)普遍接受。1972年H.Van Doorne博士發(fā)明了金屬傳動帶,解決了橡膠帶使用壽命低、傳遞功率小的本質(zhì)缺陷。1978年,意大利Fiat公司的汽車開始裝用Van Doorne CVT。1987年,美國Ford公司的汽車裝有這種CVT,很快引起汽車工業(yè)的關(guān)注。1997年上半年,日本日產(chǎn)公司開發(fā)了使用在2.0L汽車上的CVT。在此基礎(chǔ)上,日產(chǎn)公司在1998年開發(fā)了一款中型轎車,設(shè)計了包含一個手動換檔模式的CVT。新型CVT采用一個最新研制的高強度寬鋼帶和一個高效率液壓控制系統(tǒng),這些新技術(shù)的應(yīng)用使CVT可傳遞更大轉(zhuǎn)矩。日產(chǎn)公司研究開發(fā)的CVT電子控制技術(shù),增加了發(fā)動機的制動模式,使汽車在下坡時可以一直根據(jù)車速實現(xiàn)發(fā)動機制動,而不是采用常規(guī)制動器限速,解決了長距離制動引起制動器發(fā)熱的問題。同時在濕滑路面上能夠平順地增加速比來防止打滑。日產(chǎn)公司計劃將它的CVT的應(yīng)用范圍從1.0L擴大到3.0L的轎車。日本三菱公司選用CVT傳動技術(shù)與直噴式發(fā)動機組合,可以保證在所有速比下,實現(xiàn)發(fā)動機動力平順無間斷地傳遞。CVT根除了傳統(tǒng)的自動變速器換檔時動力不連續(xù)現(xiàn)象以及頓挫感,從而獲得更滿意的響應(yīng)速度和控制性能。日本富士重工擁有15年開發(fā)CVT的經(jīng)驗。1997年5月,富士重工將它的Vistro微型車裝配了E-CVT(設(shè)有六檔手動換檔模式的CVT)。1999年上半年,美國的福特公司和德國ZF公司合作,在巴達(dá)維亞和俄亥俄州合資建廠,為福特公司的轎車和輕型載貨車設(shè)計 CVT變速器,從2001年開始投入生產(chǎn)。除經(jīng)典的前置前驅(qū)方式外,ZF公司還設(shè)計有發(fā)動機縱置前輪驅(qū)動、發(fā)動機縱置后輪驅(qū)動的CVT產(chǎn)品系列。經(jīng)過10多年的不斷完善,CVT傳動技術(shù)由早期的小排量逐漸發(fā)展到大中排量轎車,其傳遞功率已超過150KW,轉(zhuǎn)矩已超過350Nm。目前,市場上的CVT有三種產(chǎn)品:P821型,采用電磁離合器作為起動裝置,機液或電液控制系統(tǒng),以外齒輪泵作為液壓源,實用于發(fā)動機排量在1.3以下的小型轎車;P811型,實用于發(fā)動機排量在1. 8以下的中型轎車;P844型,采用新型金屬傳動帶,將液力變矩器與CVT綜合,全電子控制系統(tǒng),實用于發(fā)動機排量在3. 3以下的豪華轎車。日本在研制CVT的初期,即將電子控制技術(shù)與CVT技術(shù)結(jié)合,成功地開發(fā)出電子控制技術(shù)的CVT,即ECVT,陸續(xù)裝在Rex,Sambar和Justy上。1990年美國生產(chǎn)出計算機控制的無級調(diào)速液壓自動變速器(CVT),此后日本、美國、德國等轎車生產(chǎn)商大多采用此項技術(shù)。 國內(nèi)無級變速器的研究動態(tài) 國內(nèi)對汽車無級變速器的研究最早可追述到60年代,清華大學(xué)的宋鏡滾教授對汽車橡膠帶無級變速器進(jìn)行了研究,用傳統(tǒng)的Euler理論對橡膠V帶無級變速傳動進(jìn)行了分析,對彎曲、拉伸所產(chǎn)生的帶應(yīng)力及應(yīng)力對帶疲勞壽命的影響進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)措施,以及汽車車速油門兩參數(shù)匹配控制的簡單原理。80年代中期哈爾濱工業(yè)大學(xué)載人航天器設(shè)計教研室的楊滌教授在美國作訪問學(xué)者期間,與美國California-Davis大學(xué)的Andrew A. Frank教授合作,從純控制理論的角度,對CVT非線性動力傳動系統(tǒng)進(jìn)行了實驗和仿真研究。80年代末東北大學(xué)的程乃士教授從德國回國后,開始了CVT鋼帶的試制工作,并應(yīng)用鍵合圖理論,推導(dǎo)了VDT公司P811 變速器液壓控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程,但沒有具體的參數(shù)和仿真結(jié)果。90年代初北京理工大學(xué)的姜正根教授在兵器工業(yè)部的資助下,開展了CVT的研究,在購買了國外的鋼帶后,設(shè)計制造了簡單的實驗裝置,但由于同為兵器工業(yè)部的長安集團對該項目不認(rèn)可,CVT項目沒有進(jìn)一步的進(jìn)展。清華大學(xué)曾嘗試對金屬帶CVT進(jìn)行研究,武漢工學(xué)院也試圖對汽車牽引式CVT進(jìn)行研究。90年代初,華南理工大學(xué)黃向東教授從意大利學(xué)成歸國,在國家自然科學(xué)基金青年基金的資助下,開展了金屬帶CVT的研究,試制了H型金屬鋼帶,對CVT的匹配控制規(guī)律進(jìn)行了研究,并推導(dǎo)了CVT過渡狀態(tài)的理想調(diào)速率,指出了速比調(diào)節(jié)的方向和速率,該調(diào)節(jié)規(guī)律申請了國家專利。上海交通大學(xué)花家壽教授在上海齒輪箱廠的資助下,以VDT公司的P811樣機為實驗件搭建了CVT傳動實驗臺。湖南大學(xué)以周云山教授和薛殿倫博士為首的CVT研發(fā)小組,具有多年從事無級變速器的研究經(jīng)驗。多年的潛心研究,消化了國外的先進(jìn)技術(shù),已經(jīng)掌握無級變速器與整車的動力匹配規(guī)律、速比控制方法、離合器起步過程控制以及液壓控制系統(tǒng)設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)??偠灾?,從國內(nèi)外對 CVT 的研究狀況來看,CVT是一項實踐性非常強的技術(shù),國內(nèi)外對金屬帶CVT的研究方興未艾。金屬帶式無級變速器的結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動效率等,在國外已研究成熟,國外的研究熱點主要集中在CV T電液控制系統(tǒng)的控制策略上,如CVT電液控制系統(tǒng)的智能PID控制、魯棒控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。金屬帶式無級變速器的結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動效率等研究在國內(nèi)已取得很大的進(jìn)展,但CVT電液控制系統(tǒng)的控制策略、實驗仿真等研究在國內(nèi)剛剛起步。2、目的、依據(jù)和意義 汽車界對CVT技術(shù)的研究開發(fā)日益重視,特別是在微型轎車中,CVT被認(rèn)為是最佳的傳動裝置。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)與自動控制技術(shù)的不斷應(yīng)用,使得CVT的總體性能比同類的AT更為突出。根據(jù)世界各汽車公司按不同的試驗標(biāo)準(zhǔn)對CVT進(jìn)行試驗,結(jié)果表明,CVT與同類四檔自動變速器相比:加速性能可提高10%,燃油經(jīng)濟性提高10%15%,排放降低10%,平順性更好。金屬帶式無級變速器是汽車?yán)硐氲膫鲃酉到y(tǒng),它可提高汽車的經(jīng)濟性,改善汽車的動力性,便于操作是汽車的核心技術(shù)之一。金屬帶式無級變速器的結(jié)構(gòu)、變速原理、受力情況等已經(jīng)研究成熟,但國內(nèi)CVT的關(guān)鍵技術(shù)電液伺服系統(tǒng)控制方法的研究尚處于起步階段,國外研究得也不成熟。目前CVT控制策略的研究是CVT研究的熱點,隨著CVT控制策略研究的深入,金屬帶式無級變速器國產(chǎn)化的日子指日可待。金屬帶式無級變速器的試驗應(yīng)包括專用臺架及路況試驗,CVT專用臺架技術(shù)由世界上少數(shù)幾個大公司壟斷,如ZF公司、Doorne公司等,CVT所有的動態(tài)實驗都能在專用臺架上進(jìn)行,但專用臺架造價高,國內(nèi)外研究人員研究CVT的動態(tài)特性時大多在自制的簡易實驗臺上并配合仿真進(jìn)行。結(jié)合金屬帶式無級變速器,設(shè)計金屬帶式無級變速器的傳動機構(gòu),使變速機構(gòu)實現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確的變速。此次對金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)的計,其目的主要有:一是重點培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計、團隊溝通協(xié)作能力,使學(xué)生能夠盡快適應(yīng)企業(yè)需求,為企業(yè)挑選優(yōu)秀適用人才提供平臺;二是通過設(shè)計交流創(chuàng)造學(xué)術(shù)競爭氛圍,為師生之間、同學(xué)之間提供良好的交流平臺,進(jìn)而推動學(xué)科建設(shè)的提升;金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)設(shè)計在提高和檢驗汽車行業(yè)院校學(xué)生的綜合素質(zhì),為汽車工業(yè)健康、快速和可持續(xù)發(fā)展積蓄人才,對增進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研三方的交流與互動合作等方面具有十分廣泛的意義。毫無疑問,對于對汽車的了解僅限于書本和個人駕乘體驗的大學(xué)生而言,能夠獨立的完成金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)設(shè)計,是一段非常富有挑戰(zhàn)的過程,同時也是一段受益頗豐的過程。在大腦一片空白的開始、興奮的初步設(shè)計、激烈的爭執(zhí)、無可奈何的妥協(xié)、令人抓狂的一次次返工、絞盡腦汁的解決難題之后,設(shè)計者能獲得的不僅僅是CAD、ANSYS等軟件的熟練運用以及對焊接、定位、機加工等技術(shù)特征的掌握,更有汽車工程師的基本素養(yǎng)和豐富實踐經(jīng)驗。二、設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題1、研究的基本內(nèi)容(1)研究汽車無級變速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點;(2)根據(jù)設(shè)計參數(shù)并結(jié)合結(jié)構(gòu)工藝性等要求確定無級變速器傳動方案;(3)根據(jù)無級變速器傳動方案確定無級變速機構(gòu)的設(shè)計;(4)中間減速機構(gòu)的設(shè)計按齒輪受力、轉(zhuǎn)速、噪聲要求等情況選擇齒輪的變位系數(shù)、壓力角、螺旋角、模數(shù)和齒頂高系數(shù);(5)撰寫設(shè)計說明書并完成主要總成裝配圖,零件圖。2、擬解決的主要問題(1)金屬帶式無級變速器傳動摩擦副的共軛關(guān)系;(2)金屬帶式無級變速的金屬帶傳動的力分析;(3)金屬帶帶環(huán)的應(yīng)力與強度分析,帶輪與摩擦片的接觸強度計算;(4)直母線錐盤導(dǎo)致的金屬帶偏斜及其影響;(5)金屬帶傳動的摩擦因數(shù)和傳動效率;(6)金屬帶傳動的傳動能力和帶輪軸向推力的確定;(7)摩擦傳動原理和摩擦因數(shù);(8)離合器換向機構(gòu)的設(shè)計要點,如倒檔行星機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計和強度計算。三、技術(shù)路線(研究方法)市場調(diào)查,收集資料理解金屬帶式變速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點主傳動部分的運動分析無級變速機構(gòu)的設(shè)計中間減速機構(gòu)的設(shè)計對傳動機構(gòu)進(jìn)行校核分析總體傳動方案的設(shè)計與選擇繪制總體傳遞動力路線圖繪制裝配圖以及相應(yīng)零件圖撰寫設(shè)計說明書,繪制總裝配圖及零件圖最終形成研究成果YN四、進(jìn)度安排1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索,查看相關(guān)資料,對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識和了解,并完成開題報告。第1-2周(2月28日3月11日)2、初步確定設(shè)計的總體方案,討論確定方案;對無級變速器的傳動機構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計。第3-6周(3月14日4月8日)3、提交設(shè)計草稿,進(jìn)行討論,修定。第7周(4月11日4月15日)4、無級變速機構(gòu)、中間減速機構(gòu)的設(shè)計,繪制裝配圖及相應(yīng)零件圖。第8-12周(4月18日5月20日)5、提交正式設(shè)計,教師審核。第13-14周(5月23日6月3日)6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周(6月6日6月10日)7、整理所有材料,裝訂成冊,準(zhǔn)備答辯。第16周(6月13日6月17日)五、參考文獻(xiàn)1 陳家瑞.汽車構(gòu)造M.北京:人民交通出版社,2002,(08).2 程乃士.汽車金屬帶式無級變速器M.北京:機械工業(yè)出版社,20073 盧延輝,張友坤,鄭聯(lián)珠等. 基于Infenion C164CI的金屬帶式無級變速器電控系統(tǒng)設(shè)計 J. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2006, 36 (3) _5 . 4 鄒政耀,楊雪梅. 功率分流式無級變速器的機構(gòu)設(shè)計 J. 公路與汽運, 2008, (6) _3 . 5 劉金剛. 金屬帶式無級變速器電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究 D.湖南大學(xué), 2008. 6 薛殿倫,張友坤,鄭聯(lián)珠等. 金屬帶式無級變速器的速比控制 J. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2003, 34 (3) _4 . 7 胡朝峰,過學(xué)迅. 金屬帶式無級變速器電液控制系統(tǒng)實時仿真 A. 2006年恒潤科技用戶大會論文集C. 2006 . 8 馮顯武. 基于滑移的金屬帶式無級變速器最佳夾緊力的控制研究 D.湖南大學(xué), 2008. 9 黃智明. 金屬帶式無級變速器電子控制裝置設(shè)計方法研究 D.湖南大學(xué), 2007. 10 曹成龍,周云山,高帥等. 金屬帶式無級變速器夾緊力試驗研究 J. 湖南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2010, 37 (7) .11 張飚. 金屬帶式無級變速器夾緊力控制策略的研究 D.江蘇大學(xué), 2009. 12 程乃士,劉溫,郭大忠等. 金屬帶式無級變速器傳動效率的實驗研究 J. 東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2000, 21 (4) _3 . 13 王幼民,唐鈴鳳,唐凌霄等. 金屬帶式無級變速器的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀與展望 J. 安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版), 2005, 20 (2) _5 . 14 張涌,張為公,吳海嘯等. 無級變速器金屬帶的滑移率評估方法 J. 江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2010, 31 (5) . DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2010.05.008. 15 范大鵬. 金屬帶式無級變速器建模、仿真與試驗研究 D.同濟大學(xué)汽車學(xué)院, 2008. 16 胡紀(jì)濱,鄒云飛,苑士華等. 金屬帶式無級變速器速比控制影響因素分析 A. 中國汽車工程學(xué)會越野車技術(shù)分會2008年學(xué)術(shù)年會論文集C. 2008 . 17 高敬. 汽車變速器變速傳動機構(gòu)可靠性分析 J. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報, 2009, (16) _1 . 18 關(guān)平. 金屬帶式無級變速器汽車建模與性能評價 D.湖南大學(xué), 2007. 19 馬春生. 功率分流無級變速器的研究與應(yīng)用方案的設(shè)計 D.上海交通大學(xué), 2006. 20 阮忠唐. 機械無級變速器設(shè)計與選用指南M.北京:機械工業(yè)出版社,1998:120-218.21 王望予.汽車設(shè)計M.北京:機械工業(yè)出版社,2005,(07):78-113.22 成大先,機械設(shè)計手冊第三卷第14篇(第四版)M,北京,化學(xué)工業(yè)出版社,20021:12一14423 Di Yang。LGoo,AAFrank Control and Response of Continuously Variable Transmission(CVT)VehiclesJ200224 HMachida,HItoh,TImanishiDesign principle of High Power Traction Drive CVTJDrive System Technique,2001六、備注指導(dǎo)教師意見:簽字: 年 月 日SY-025-BY-1畢業(yè)設(shè)計(論文)題目審定表指導(dǎo)教師姓名 安永東職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱金屬帶式汽車無級變速器傳動機構(gòu)設(shè)計課題適用專業(yè)車輛工程課題類型W 課題簡介:近些年來,汽車技術(shù)有了很大發(fā)展,汽車的性能不斷提高,汽車變速器對汽車的性能有較大的影響。目前,自動變速器技術(shù)已經(jīng)很成熟,但是,現(xiàn)在應(yīng)用的自動變速器基本上都是有級變速器,對汽車無級變速器還處在研究、實驗階段。在歐洲的發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有很多大的汽車制造商把無級變速器應(yīng)用于轎車,節(jié)能減排已經(jīng)成為世界對于汽車的一種追求,在我國汽車無級變速器的研究更是處于起步階段。設(shè)計一種能夠適用于轎車的機械無級變速器已經(jīng)顯得越來越重要。本設(shè)計結(jié)合金屬帶式無級變速器,設(shè)計金屬帶式無級變速器的傳動機構(gòu)。根據(jù)對設(shè)計參數(shù)的分析,對整個無級變速器的各級傳動部分的傳動方式進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計。依據(jù)給定參數(shù)設(shè)計金屬帶式無級變速器,包括:無級變速機構(gòu)的設(shè)計與校核(金屬帶、帶輪、第一軸)、中間減速機構(gòu)的設(shè)計與校核(兩級齒輪傳動、第二、三軸)。主要技術(shù)指標(biāo):1、額定功率:75/6000();最大扭矩:135/4500();2、無級變速機構(gòu)傳動比為:0.42.88;中間減速機構(gòu)傳動比:第一級為1.4,第二級為1.9。成果:1、設(shè)計說明書一份,1.5萬字以上;2、變速器裝配圖一張、帶輪、齒輪及殼體等零件圖若干張。折合三張A0圖紙。 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日教研室意見1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度好較好一般較差2對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度好較好一般較差3選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度好較好一般較差4論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值好較好一般較差5課題預(yù)計工作量較大適中較小6課題預(yù)計難易程度較難一般較易 教研室主任簽字: 年 月 日系(部)教學(xué)指導(dǎo)委員會意見: 負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日注:課題類型填寫 W.科研項目;X.生產(chǎn)(社會)實際;Y.實驗室建設(shè);Z.其它。
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