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本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查報告
姓 名
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
專 業(yè)
機械電子工程
學(xué)院/系
機械學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
直進回轉(zhuǎn)式機械手設(shè)計
課題來源/項目編號
企業(yè)
課題有無變化
□無 □有 變化原因
中期報告（已完成的研究內(nèi)容，所取得階段性成果，下一步工作計劃和研究內(nèi)容等）
已完成的研究內(nèi)容：直進回轉(zhuǎn)式機械手的三維建模，各部件的選型及校核計算
所取得階段性成果：收集和整理相關(guān)資料，確定了整體設(shè)計方案，研究設(shè)計與計算，完成了部分計算內(nèi)容，設(shè)計基本框架已經(jīng)完成，圖紙完成80%
，已經(jīng)開始書寫說明書，主要完成的是說明書的計算。在實際研究中，明確了減速器的具體參數(shù)，進行了一定的控制研究。
下一步工作計劃和研究內(nèi)容：1完善總裝配圖。2 完成設(shè)計計算。3 設(shè)計控制方案。4繪制電氣接線圖。5 準備最終答辯
學(xué)生簽名：
年 月 日
指導(dǎo)教師意見:
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
學(xué)院（系）意見
審查結(jié)果： □ 通過 □ 不通過
院長（系主任）簽名：
年 月 日
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