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畢業(yè)設計任務書
課 題 直進回轉(zhuǎn)式機械手設計
專 業(yè) 機械電子工程
年 級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字）
學 院 院 長 （簽字）
年 11 月 15 日
課題來源
企業(yè)課題
課題的目的
、
意義
適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
要求
設計要求：碼垛距離為5m，物料重量50kg。
文獻翻譯20000印刷符號。完成工作平臺總裝配圖一張，若干部件圖和零件圖，計算機控制原理圖一張，設計圖紙總量不少于2張A0。設計計算說明書一本。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
2011.11-2011.12 收集資料、調(diào)研、翻譯外文技術(shù)資料，完成開題報告。
2011.12-2012.1 研讀資料，擬定設計方案。
2012.1-2012.3 完成設計草圖，作必要的設計計算。
2012.3-2012.4 最終完成總裝配圖，以及部件圖和零件圖設計。
2012.4-2012.5 完成控制系統(tǒng)設計，撰寫設計計算說明書。
2012.5.21-2012.5.25答辯準備及答辯。