噴涂噴漆機械手的設計【含CAD圖紙和說明書】
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任務書系 別專業(yè)班級學生姓名學號指導教師職稱高級講師題 目噴漆機械手設計及運動仿真論文(設計)的主要任務與具體要求(有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求)本課題是為噴漆設計的機械手。工業(yè)機械手是按預定要求,模仿人體上肢功能,完成噴漆自動化操作。是減輕工人勞動強度,改善工作環(huán)境,提高工作效率,實現工業(yè)自動化的重要手段。本課題應用CAD技術對機械手進行結構設計,傳動設計和控制系統的設計,并進行運動仿真。它可以實現噴漆的自動化操作。機械手的自由度, 動作程序和速度按生產實際要求設定。 主要完成1、開題報告(包含文獻綜述),外文資料的翻譯(2000字符以上);2、完成設計草圖;3、根據設計草圖完成參數、尺寸計算;4、完成設計圖紙及CAD圖,(折合2張以上A0圖);5、完成設計說明書。(8000字以上)。6、UG三維造型。完成運動仿真進度安排(包括時間劃分和各階段主要工作內容)第七學期 第八周第十三周 畢業(yè)設計開題報告第七學期 第十四周第十九周 主要設計工作,包括草圖、結構設計及工程圖等第八學期 第三周 中期檢查第八學期 第六周末 上交初稿(包括圖紙、說明書、外文資料),老師審閱初稿,提出修改意見。第八學期 第十一周 上交終稿(上交所有資料的紙質和電子版)第八學期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辯主要參考文獻1、機械設計手冊編委會:機械設計手冊 機械工業(yè)出版社, 20072、工業(yè)機械手編寫組:工業(yè)機械手-機械結構上 上??茖W技術出版社 3、左鍵民主編:液壓與氣壓傳動 機械工業(yè)出版社, 20084、大連理工大學工程畫教研室編:機械制圖 高等教育出版社, 20075、楊可楨主編:機械設計基礎 高等教育出版社, 20066、周曉邑主編:機械制造基礎 北京理工大學出版社, 20087、孫靖民主編:機械優(yōu)化設計 ,機械工業(yè)出版社 20088、陳震邦主編:工業(yè)產品造型設計 機械工業(yè)出版社 20109、叢曉霞主編:機械創(chuàng)新設計 北京大學出版社 2008指導教師簽名系(教研室)審核意見任務接受人(簽名)年 月 日審核人簽名: 年 月 日年 月 日備注:1、本任務書一式三份,由指導教師填寫相關欄目,經系審核同意后,系、指導教師和學生各執(zhí)一份。 2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)設計(論文)檔案袋存檔。
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