物流AGV自動導引小車的設計
物流AGV自動導引小車的設計,物流,agv,自動,導引,小車,設計
物流AGV自動導引小車的設計畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書1本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的:AGV小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。在了解現代先進的關于機器人方面資料的前提下,結合自己所學的知識,設計出一種簡單實用,應用方便簡單的兩輪驅動的自動導引小車AGV和驅動裝置,可以有效培養(yǎng)學生綜合應用機械設計制造知識,并根據工程實際要求,進行問題的分析解決,從而提高獨立工作的能力,適應社會需求。2本畢業(yè)設計(論文)課題任務的內容和要求(包括原始數據、技術要求、工作要求等):本課題是進行自動引導小車(AGV)的結構設計,其研究內容如下:1、運用相關專業(yè)知識,完成課題的結構方案設計和相關工程設計計算; 2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設計和程序編制;3、按照工程制圖規(guī)范完成相關圖紙繪制,編寫設計說明書;應達到的技術要求如下:1、負載35KG;2、小車轉彎半徑71cm;3、小車最大速度10m/min。畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書3對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等: 1、相關資料的英文翻譯與文獻綜述; 2、設計自動引導小車的結構;3、設計單片機的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖;4、畢業(yè)設計論文。畢業(yè)設計成果以設計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范,符合國家標準;說明書層次分明、論據可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。4主要參考文獻:1 朱光力專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設計北京:機床與液壓,20042 徐灝主編機械設計手冊北京:機械工業(yè)出版社,19913 王衛(wèi)兵等可編程序控制器原理及應用北京:機械工業(yè)出版社,19984 許福玲,陳堯明主編液壓與氣壓傳動北京:機械工業(yè)出版社,20045 邱宣懷主編機械設計北京:高等教育出版社,19976 王伯平主編互換性與測量技術基礎北京:機械工業(yè)出版社,2000畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書5本畢業(yè)設計(論文)課題工作進度計劃:起 迄 日 期工 作 內 容20XX年 3 月 9 日 3月 23 日 3 月 24 日 4月 6 日4 月 7 日 5月 11日5 月 12 日 5月 31 日6 月 1 日 6月 9 日6月 10日 6月 14 日熟悉課題,準備相關資料,完成資料翻譯設計自動引導小車的結構,進行相關傳動零件的設計,繪制裝配圖設計單片機的控制系統(tǒng),繪制控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)的軟件流程圖設計,編寫圓弧插補程序撰寫并打印設計說明書,整理相關資料準備論文答辯所在專業(yè)審查意見:負責人: 20XX年 月 日系部意見:系部主任: 20XX年 月 日
收藏
編號:20363341
類型:共享資源
大?。?span id="pbl73ch" class="font-tahoma">1.46MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-03-12
50
積分
- 關 鍵 詞:
-
物流
agv
自動
導引
小車
設計
- 資源描述:
-
物流AGV自動導引小車的設計,物流,agv,自動,導引,小車,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。