物流搬運直角坐標機械臂設計含開題及8張CAD圖
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XXXXXXX設計任務書學生姓名: 任務下達日期: 年 月 日設計開題日期: 年 月 日設計開始日期: 年 月 日中期檢查日期: 年 月 日設計完成日期: 年 月 日一、設計題目:物流搬運直角坐標機械臂設計二、設計的主要內(nèi)容:在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前,機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)。隨著自動化程度、環(huán)保要求、衛(wèi)生規(guī)定、生產(chǎn)效率和人工費用的提高,以及國內(nèi)外對直角坐標機器人不斷研究,使其功能不斷完善,控制精度不斷提高,直角坐標機器人必將在各行各業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。物流行業(yè)中機器人應用越來越廣泛,為擴展機器人的工作空間,機械臂是必不可少的。而在械臂關節(jié)中,保證安全的設備主要是制動器,其功能是在機械臂失電或者失去控制時,保證機械臂自身與末端負載不出現(xiàn)不可預知的碰撞。在機械臂不工作時,制動器還能夠保持機械臂的位置與姿態(tài)。因此,在機械臂的設計工作中,制動器的設計成為至關重要的一個組成部分。設計主要內(nèi)容包括:直角坐標機械臂機構及結構設計;機械臂各關節(jié)設計及校核計算;機械臂制動方案設計;制動盤直徑的確定;摩擦盤設計;電磁線圈的設計。主要技術指標、要求:制動平均力矩:3Nm;供電電壓:28V;吸合功率:10w;安裝要求:法蘭止口連接,均布m3螺釘孔。三、設計目標:設計應完成物流搬運直角坐標機械臂的結構設計、關鍵零部件的計算分析、設計圖紙的繪制等。1、設計說明書1套(1.5萬字);2、總裝配圖1張(A0),零件圖折合A0圖紙零2張。 指 導 教 師: 院(系)主管領導: 年 月 日
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編號:20417781
類型:共享資源
大?。?span id="ds5v0du" class="font-tahoma">4.26MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-03-19
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物流
搬運
直角坐標
機械
設計
開題
cad
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