番茄收獲機的設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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番茄收獲機的設計番茄收獲機的設計學院:機械電氣化工程學院學院:機械電氣化工程學院專業(yè):農業(yè)機械化及其自動化專業(yè):農業(yè)機械化及其自動化學號:學號:8031212225姓名:郭毅姓名:郭毅指導老師:王紅飆指導老師:王紅飆研研究究概概述述研研 究究 背背 景景國內外研究現(xiàn)狀國內外研究現(xiàn)狀研研 究究 內內 容容研研 究究 方方 法法1 12 23 34 4進度安排進度安排5番茄番茄收收獲獲機的研究設計機的研究設計建筑業(yè)應用軟件 目前中國已成為繼美國之后世界第二大加工番茄生產目前中國已成為繼美國之后世界第二大加工番茄生產基地,其加工番茄的種植面積約占世界總種植面積的基地,其加工番茄的種植面積約占世界總種植面積的28%28%。新疆是我國最大的加工番茄生產基地,其具有發(fā)展加工。新疆是我國最大的加工番茄生產基地,其具有發(fā)展加工番茄生產得天獨厚的農業(yè)資源。晝夜溫差大、日照時間長、番茄生產得天獨厚的農業(yè)資源。晝夜溫差大、日照時間長、干燥炎熱、病蟲害少、獨特的自然條件為大規(guī)模發(fā)展加工干燥炎熱、病蟲害少、獨特的自然條件為大規(guī)模發(fā)展加工番茄產業(yè)提供了非常有利的條件,約占中國加工番茄種植番茄產業(yè)提供了非常有利的條件,約占中國加工番茄種植面積的面積的80%80%左右。左右。20092009年新疆番茄種植面積已達年新疆番茄種植面積已達158158萬畝,萬畝,番茄產量達到番茄產量達到744744萬噸,生產番茄制品萬噸,生產番茄制品101.46101.46萬噸。然而,萬噸。然而,目前新疆的加工番茄普遍采用人工采收,勞動強度大,生目前新疆的加工番茄普遍采用人工采收,勞動強度大,生產效率低,費時費力,采收費用高,且常由于采收不及時,產效率低,費時費力,采收費用高,且常由于采收不及時,造成大量的加工番茄腐爛在地里,而正值新疆的秋收季節(jié)造成大量的加工番茄腐爛在地里,而正值新疆的秋收季節(jié)之時,致使勞動力極為緊缺。之時,致使勞動力極為緊缺。因此,基于因此,基于社會生產實踐的社會生產實踐的需要需要選擇了該課題的研究設計。選擇了該課題的研究設計。課題的提出.研究背景研究背景1 1 1 1.國內外研究現(xiàn)狀國內外研究現(xiàn)狀2 2 2 2 美國是世界上加工番茄生產第一大國,采用機械化收獲以后,不但促進了番茄種植規(guī)模的擴大,而且使番茄收獲費用從占生產總費用的50%降低到16%。種植面積的擴大和收獲費用的降低對提高美國番茄產業(yè)的競爭力起到了極大的促進作用。美國加工番茄機械化收獲與其它作物機械化收獲發(fā)展過程的最大區(qū)別是,加工番茄機械化收獲的發(fā)展充分體現(xiàn)了農藝與機械化技術的結合;它是首先通過選育出適于機械化收獲的品種之后,才著手研制番茄收獲機的。1962年以后,適于機械化收獲的番茄品種達到成熟之后,番茄機械化收獲才逐漸得到推廣應用。到1968年,美國加工番茄機械化收獲水平就達到了80%。美國番茄收獲過程已經(jīng)實現(xiàn)了向自走式大型化自動化方向的發(fā)展,從早期人工輔助作業(yè)的半機械化番茄收獲機過渡到牽引式番茄收獲機,再發(fā)展裝有光電識別選果的自走式大型化收獲機。1、國國外外 新疆是我國番茄主要種植地區(qū),目前機械化程度也已越來越高,但要實現(xiàn)完全自動化還需要很長一段時間的努力,目前新疆番茄收獲機械化存在的問題主要有一下幾個方面:1)番茄品種還不能完全適應機械化收獲 2)缺乏與機械化收獲相適應的科學種植和田間管理規(guī)范 3)缺乏機械化收獲番茄的收購標準 4)缺乏適用的番茄收獲機 5)番茄種植戶規(guī)模較小 6)番茄收獲時間過于集中 因此,在很長的一段時間內,人工采摘仍將是新疆地區(qū)番茄收獲的主要方式。相對于人工收獲來說,番茄收獲機明顯是一個良好的選擇,是既可以節(jié)約勞動力又可以節(jié)約成本的一種機械。2、國國內內1)采摘頭)采摘頭 一種切割撿拾裝置一種切割撿拾裝置,主要由切割組件和主要由切割組件和撿拾組件兩部分組成。主要對于番茄秧的切撿拾組件兩部分組成。主要對于番茄秧的切割及撿拾。割及撿拾。2)震動分離裝置)震動分離裝置 分離裝置通過周期性振動,實現(xiàn)番茄果分離裝置通過周期性振動,實現(xiàn)番茄果實與莖秧的分離。實與莖秧的分離。LOGO.研究的主要內容3 3 本機的主要構成有采摘頭、輸送裝置、本機的主要構成有采摘頭、輸送裝置、振動分離裝置等。通過本機能一次性完成振動分離裝置等。通過本機能一次性完成對成熟番茄的收獲。對成熟番茄的收獲。.研究方法4 4 定量分析與定性分析相結合定量分析與定性分析相結合 分析分析與網(wǎng)上資料分與網(wǎng)上資料分析相結合析相結合 研究與對策研究相結合研究與對策研究相結合 一般研究與典型研究相結合一般研究與典型研究相結合具體方法具體方法:查找相關資料進行方案查找相關資料進行方案的確定,進行機構的構想和可行性的確定,進行機構的構想和可行性分析,最后做出總體設計。分析,最后做出總體設計。5、進度安排第1周第2周:通過查找文獻資料,了解國內外現(xiàn)狀。第2周第5周:設計總體方案。第6周第9周:結構進行具體設計。第10周第12周:撰寫設計說明書,對部分問題修改、調整。第13周第14周:整理資料準備答辯。 番茄收獲番茄收獲機的設計機的設計 學 生:郭 毅 班 級:農機16-2 學 號:8031212225 導 師:王紅飆研究內容研究內容1 12 23 34 4課題研究的目的及意義課題研究的目的及意義國內現(xiàn)狀分析國內現(xiàn)狀分析研究內容研究內容工作原理及結構工作原理及結構5 5主要部件設計主要部件設計6 6創(chuàng)新與改進創(chuàng)新與改進課題研究的目的及意義目的:番茄的收獲,解放人工,減輕體力勞動。意義:采摘是番茄收獲過程中第一個關鍵環(huán)節(jié),目前主要手段是人工采摘,人工采摘有很多缺點:(1)勞動強度大(2)作業(yè)工期長,用工量大(3)人力成本高,不能滿足機械化生產因此,設計一款番茄收獲機具有重要意義。國內研究現(xiàn)狀及分析 目前而言,番茄收獲的傳統(tǒng)方法是人工采摘。等果實自然成熟,靠人工采摘裝車。缺點:生產率較低下。研究內容研究內容 本設計研究的內容主要有以下幾項:1.分離滾筒的設計 2.輸送裝置的設計 工作原理及工作原理及結構結構分離滾筒分離滾筒發(fā)動機發(fā)動機皮帶皮帶從動帶輪從動帶輪主動帶輪主動帶輪皮帶皮帶從動帶輪從動帶輪軸及輸送帶軸及輸送帶工作原理及工作原理及結構結構 1.1.割刀割刀 2.2.果秧輸送帶果秧輸送帶 3.3.駕駛室駕駛室 4.4.格柵格柵 5.5.梳齒梳齒 6.6.分離滾筒分離滾筒 7.7.秧苗輸送帶秧苗輸送帶 8.8.果實裝車輸送帶果實裝車輸送帶 9.9.秧苗輸送架秧苗輸送架 10.10.機架機架 11.11.果實輸送帶果實輸送帶 12.12.主動帶輪主動帶輪 13.13.柴油發(fā)動機柴油發(fā)動機 14.14.從動帶輪從動帶輪 15.15.輪胎輪胎 1.1.分離滾筒的設計分離滾筒的設計 撥桿間距是影響番茄果秧分離的一個重要參數(shù),如果撥桿間距不合適就會造成分離不徹底,或者番茄損傷度高的現(xiàn)象,根據(jù)目前已有分離彈齒的造型和田地采集的番茄果秧的尺寸以及番茄果實尺寸,該分離撥桿采用直徑為12mm的橡膠棒。撥桿間距為 82mm。主要部件的設計主要部件的設計 2.2.果實輸送裝置的設計果實輸送裝置的設計 由于番茄果實是圓的,容易在輸送中滾動,需要在輸送帶上設置橫桿,橫桿之間的間距以番茄的三維尺寸中最大尺寸為準。通過資料查詢可知,基本上番茄尺寸小于92mm,所以橫桿之間距離設置為100mm。創(chuàng)新創(chuàng)新與改進與改進(1)固定在機架上面的梳齒為鑄鐵材料。(2)齒之間的間距均勻。誠請各位老師誠請各位老師批評批評指點!指點! 16 屆畢業(yè)設計番茄收獲機的設計 學生姓名 郭 毅 學 號 8031212225 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化 班 級 16-2 指導老師 王紅飆 日 期 2016.05 塔里木大學機械電氣化工程學院制前 言目前中國已成為繼美國之后世界第二大加工番茄生產基地,其加工番茄的種植面積約占世界總種植面積的28%。是我國最大的加工番茄生產基地,其具有發(fā)展加工番茄生產得天獨厚的農業(yè)資源。晝夜溫差大、日照時間長、干燥炎熱、病蟲害少、獨特的自然條件為大規(guī)模發(fā)展加工番茄產業(yè)提供了非常有利的條件,約占中國加工番茄的種植面積的80%左右。2009年番茄種植面積已達158萬畝,番茄產量達到744萬噸,生產番茄制品101.46萬噸。然而,目前的加工番茄普遍采用人工采收,勞動強度大,生產效率低,費時費力,采收費用高,且常由于采收不及時,造成大量的加工番茄腐爛在地里,而正值的秋收季節(jié)之時,致使勞動力極為緊缺。但經(jīng)過十幾年的發(fā)展,的“紅色產業(yè)”發(fā)展迅猛,產量逐年遞增。大力發(fā)展番茄產業(yè),加快發(fā)展步伐,就促使番茄收獲實現(xiàn)機械化。番茄收獲是農業(yè)生產過程中的重要環(huán)節(jié),目前大都是人工采收,生產效率低,而番茄成熟季節(jié)與棉花成熟季節(jié)相同,由于是棉花大省,占用勞動力很多,往往都是因為勞動力不足,影響了番茄的最佳成熟時節(jié),嚴重影響了番茄的品質,造成了一定的損失!由于進口番茄收獲機存在價格昂貴服務周期長和收費高等問題,對我國番茄機械化采收技術的推廣和普及造成很大障礙,嚴重影響了和兵團番茄產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。 為此,設計一種番茄收獲機,并對該機的關鍵部件進行研制,該機可同時完成番茄秧的切割、果秧分離和輸送等工作。關鍵詞:自走式;收獲機;番茄目 錄 1緒論11.1課題研究的意義11.2國內外番茄收獲機發(fā)展狀況11.3國內外番茄收獲機存在的問題11.4研究的內容和方法21.5預期目標21.6重點研究的關鍵問題及解決思路21.7工作條件及解決方法32果秧分離的典型方法及果秧分離機構方案的選擇32.1幾種典型分離裝置32.2果實分離裝置方案的選擇43番茄分離裝置的總體設計43.1番茄種植模式及物理機械特性43.2梳齒滾筒式分離裝置的設計53.3番茄果秧分離機構工作原理63.4分離滾筒主軸的設計64切割裝置的設計74.1切割撿拾裝置74.2往復性割刀的結構特點總成設計74.3割刀運動和速度分析85輸送帶的設計與整機參數(shù)116機架總成設計及整機主要參數(shù)指標126.1 機架總成設計126.2整機主要參數(shù)指標137軸的校核13 總 結15 致 謝16 參考文獻17 塔里木大學畢業(yè)設計1緒論1.1課題研究的意義目前中國已成為繼美國之后世界第二大加工番茄生產基地,其加工番茄的種植面積約占世界總種植面積的28%。是我國最大的加工番茄生產基地,其具有發(fā)展加工番茄生產得天獨厚的農業(yè)資源。晝夜溫差大、日照時間長、干燥炎熱、病蟲害少、獨特的自然條件為大規(guī)模發(fā)展加工番茄產業(yè)提供了非常有利的條件,約占中國加工番茄的種植面積的80%左右。2009年番茄種植面積已達158萬畝,番茄產量達到744萬噸,生產番茄制品101.46萬噸。然而,目前的加工番茄普遍采用人工采收,勞動強度大,生產效率低,費時費力,采收費用高,且常由于采收不及時,造成大量的加工番茄腐爛在地里,而正值的秋收季節(jié)之時,致使勞動力極為緊缺。但經(jīng)過十幾年的發(fā)展,的“紅色產業(yè)”發(fā)展迅猛,產量逐年遞增。大力發(fā)展番茄產業(yè),加快發(fā)展步伐,就促使番茄收獲實現(xiàn)機械化。番茄收獲是農業(yè)生產過程中的重要環(huán)節(jié),目前大都是人工采收,生產效率低,而番茄成熟季節(jié)與棉花成熟季節(jié)相同,由于是棉花大省,占用勞動力很多,往往都是因為勞動力不足,影響了番茄的最佳成熟時節(jié),嚴重影響了番茄的品質,造成了一定的損失!由于進口番茄收獲機存在價格昂貴服務周期長和收費高等問題,對我國番茄機械化采收技術的推廣和普及造成很大障礙,嚴重影響了和兵團番茄產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。 為此,設計一種番茄收獲機,并對該機的關鍵部件進行研制,該機可同時完成番茄秧的切割、果秧分離和輸送等工作。1.2國內外番茄收獲機發(fā)展狀況美國是世界上加工番茄生產第一大國,采用機械化收獲以后,不但促進了番茄種植規(guī)模的擴大,而且使番茄收獲費用從占生產總費用的50%降低到16%。種植面積的擴大和收獲費用的降低對提高美國番茄產業(yè)的競爭力起到了極大的促進作用。美國加工番茄機械化收獲與其它作物機械化收獲發(fā)展過程的最大區(qū)別是,加工番茄機械化收獲的發(fā)展充分體現(xiàn)了農藝與機械化技術的結合;它是首先通過選育出適于機械化收獲的品種之后,才著手研制番茄收獲機的。1962年以后,適于機械化收獲的番茄品種達到成熟之后,番茄機械化收獲才逐漸得到推廣應用。到1968年,美國加工番茄機械化收獲水平就達到了80%。美國番茄收獲過程已經(jīng)實現(xiàn)了向自走式大型化自動化方向的發(fā)展,從早期人工輔助作業(yè)的半機械化番茄收獲機過渡到牽引式番茄收獲機, 再發(fā)展裝有光電識別選果的自走式大型化收獲機2。1.3國內外番茄收獲機存在的問題我國研究葵花籽去殼機起步較晚發(fā)展緩慢,和發(fā)達國家相比只能望其項背,目前市場上流行的一些機具中,存在一些問題,因此,難以大范圍推廣應用。是我國番茄主要種植地區(qū),目前機械化程度也已越來越高,但要實現(xiàn)完全自動化還需要很長一段時間的努力,目前番茄收獲機械化存在的問題主要有一下幾個方面:(1)番茄品種還不能完全適應機械化收獲(2)缺乏與機械化收獲相適應的科學種植和田間管理規(guī)范(3)缺乏機械化收獲番茄的收購標準(4)缺乏適用的番茄收獲機(5)番茄種植戶規(guī)模較小(6)番茄收獲時間過于集中因此,在很長的一段時間內,人工采摘仍將是地區(qū)番茄收獲的主要方式。相對于人工收獲來說,番茄收獲機明顯是一個良好的選擇,是既可以節(jié)約勞動力又可以節(jié)約成本的一種機械。1.4研究的內容和方法根據(jù)我國番茄收獲機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題以及未來番茄收獲機發(fā)展要求,設計農用番茄收獲機。農用番茄收獲機主要由動力輸入裝置、傳動裝置、切割裝置、果秧分離裝置和輸送裝置組成。其中,動力裝置是通過發(fā)動機經(jīng)三角帶傳遞,切割裝置將番茄秧割斷,經(jīng)由輸送帶的一系列輸送,經(jīng)過果秧分離裝置實現(xiàn)果實和果秧的分離,最后由輸送帶進行運輸。通過本機能一次性完成對番茄的收獲。先確定我國已有番茄收獲機的類型,根據(jù)已有大型番茄收獲機的原理及結構設計新型的番茄收獲機,使番茄收獲機能滿足農業(yè)生產的要求,也就是番茄收獲機要能工作穩(wěn)定,保證收獲率高,番茄完整率高,果秧分離效果好等優(yōu)點。1.5預期目標(1)番茄收獲機操作方便,結構簡單,通用性好,使用壽命長。(2)被分離的番茄果秧分離率高、番茄完整率高、果秧分離效果好。(3)收獲效率高,人工勞動量少,同時動力上要消耗少。(4)制造價格便宜,容易普及,能滿足農業(yè)使用的要求。1.6重點研究的關鍵問題及解決思路該機動力源于發(fā)動機,通過帶輪、三角帶實現(xiàn)動力的傳輸,番茄通過采摘頭、輸送裝置、分離裝置等實現(xiàn)一次性完成對番茄的收獲。 (1)選擇合適動力傳遞方式,設計工作裝置和傳動裝置。(2)運用Auto CAD軟件,繪制二維零件圖和裝配圖。(3)利用有限分析和Solidworks進行虛擬樣機設計,完成整機各零部件的三維建模。1.7工作條件及解決方法塔里木大學位于南疆中心位置,校內有實習工廠、土槽實驗室、農業(yè)工程重點實驗室等,設計條件較好,為項目開展提供了場地和基本條件。校內擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境,機械電氣化工程學院擁有先進的實驗設備和機械加工制造設備,并且?guī)熧Y力量雄厚,完全可以滿足番茄的工作條件。2果秧分離的典型方法及果秧分離機構方案的選擇2.1幾種典型分離裝置(1)從動梳齒式果秧分離裝置是一種強制性分離機構,當機器沿行壟行駛時,梳齒插入番茄秧莖,強制性地把果實從果枝上捋下來,實現(xiàn)果實與莖桿的分離。該機型的分離過程對西紅柿果實帶來很大損傷,并且它只是把果實分下來,莖稈仍長在地里,除去他們還需要其他后續(xù)的工作10。(2)滾筒式分離裝置是果秧被送至傾斜的滾筒式分離裝置中,滾筒通過回轉,對西紅柿果秧進行多次起落摔打,從而使果實脫落,實現(xiàn)果實的分離。該分離機構在進行果秧分離的過程中無法保證分離的效果,當滾筒回轉速度過快或過慢時,分離效果都不理想。轉速過慢,分離不完全;過快時被分離下來的果實來不及落下,與番茄秧一塊被拋甩在田地里,造成收獲損失10。(3)摘果實分離裝置是先由收獲機把整株番茄莖秧拔出來,固定在輸送帶上,再由分離機構敲打植株,使植株振動。依據(jù)果實質量集中同時慣性較大的特點,使果實脫落,從而實現(xiàn)果實的分離。該機構果莖分離的工序過多,果實分離結束還要將莖秧取下。生產率過低,不符合高效率作業(yè)的要求10。(4)振動分離機勾大多為轉動機構,保證單向轉動的同時,來實現(xiàn)速度大小的周期性變化。通過速度大小變化產生的慣性力,將西紅柿果實甩落下來。因此可以通過改變轉速變化的快慢,來實現(xiàn)不同的分離效果,同時可以很方便地實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。這種機型在番茄聯(lián)合收獲機領域應用最為廣泛。由意大利FMC公司所生產的SZ系列的西紅柿收獲機上的果秧分離機構就屬于此類。該分離機構包括分離滾筒和分離驅動機構。分離彈齒結構簡單,通過它撥動西紅柿莖秧,分離驅動機構則是彈齒滾筒的動力源,用來帶動滾筒的旋轉,滾筒以變化的速度進行轉動從而實現(xiàn)對西紅柿果秧的拋甩。西紅柿果秧通過拋甩作用,果實分離下來落到果實輸送帶上,輸送到集果器中。而果秧通過拋秧鏈拋灑到田間10。(5)鍵式果實分離器的分離裝置由10個鍵體連接成兩組,利用鍵和曲柄形成平行四桿裝置,鍵上各桿均做半徑相同的圓周運動來實現(xiàn)分離。這種機型結構復雜,體積龐大,生產效率低,沒有得到廣泛應用10。2.2果實分離裝置方案的選擇經(jīng)過方案的比較及選擇,在設計要求內能夠滿足設計的要求條件,本文設計了一中能夠適應番茄種植模式的梳齒滾筒分離裝置,同時對該裝置主要的結構參數(shù)、運動參數(shù)進行了參數(shù)化設計。3番茄分離裝置的總體設計3.1番茄種植模式及物理機械特性 在番茄收獲過程中,一般采取收獲機切割組件將番茄果秧從根部切除,然后將切除后的果秧輸送至分離機構進行分離。分離裝置的阻秧板,柵格間距等基本設計參數(shù)依據(jù)來源植株特性,故需對加工番茄的植株相關特性進行測量,實測加工番茄植株的主莖桿直徑和高度、植株重量、側枝直徑和長度、果實數(shù)量等參數(shù),加工番茄的種植主要有兩種滴灌機械采收栽培模式:(1)寬窄行間距100cm+40cm,1膜1管布置,滴灌帶間距1.4m; (2)寬窄行間距 80cm+40cm,1膜1管布置,滴灌帶間距1.52m;(3)株距為3540cm。 這兩種栽培模式的窄行滴灌帶距均為20cm,以利于水的測向滲透并使水及早被番茄根系吸收利用,中間行距為100cm或120cm的行距有利于番茄收獲機的行走。根據(jù)番茄品種的生長特性,對長勢強或密度大的品種選用1.52m滴灌帶間距,長勢稍弱的品種選用1.4m滴灌帶間距,調研中發(fā)現(xiàn)還有部分地塊采用寬窄行間距為80cm+40cm13。測量加工番茄果實的直徑、長度是為了設計出與其相適應的采摘和分離機構,提升加工番茄的采收效果。查資料得:(1)里格爾87-5的果實縱徑主要范圍為4570mm,平均縱徑為52mm;橫徑主要范圍為4060mm,平均橫徑為45mm; (2)石紅20的果實縱徑主要范圍為4560mm,平均縱徑為55mm;橫徑主要范圍為4055mm,平均橫徑為48mm;(3)屯河41的果實縱徑主要范圍為4560mm,平均縱徑為50mm;橫徑主要范圍為3550mm,平均橫徑為42mm; 加工番茄果實與莖稈的分離力是指果實與莖稈分開所需的拉力,其大小反映果實與莖稈之間的連接強度,也直接反映果莖分離的難易程度13。查資料知在垂直拉伸時分離力最大為25N左右。為了減少加工番茄收獲過程中的含雜率和破損率,有必要對加工番茄的果實生物力學特性進行考察。利用拉壓力試驗臺,對加工番茄的果皮和表皮進行了拉伸試驗和整進行靜態(tài)載荷下的壓縮力學特性試驗11,查資料可知,加工番茄的靜載壓縮力是不同的,但其最小破壞力為100N左右。3.2梳齒滾筒式分離裝置的設計3.2.1滾動梳齒式分離裝置試驗臺梳齒滾筒式分離機構是果秧分離裝置的核心部件,主要由滾筒主軸、分離滾筒、分離彈齒、傳動輪等零件組成。被割臺切割的果秧由輸送帶6輸送至果秧分離裝置,通過滾筒的作用,番茄進行果秧分離,分離后的番茄果實從格柵落下進入下面果實輸送帶;剩余果秧被滾筒彈齒拋出。如圖3-1所示:圖3-1 3.2.2分離滾筒的設計分離滾筒是果秧分離裝置的主體,滾筒的直徑和長度決定著分離轉速和工作效率等工作參數(shù),其直徑還間接影響了分離彈齒的長度范圍,因此,對其直徑和長度的確定具有一定意義。目前現(xiàn)有的適合機械采收的加工番茄種植模式為寬窄行40cm +80cm,株距3540 cm,國外進口的番茄收獲機生產率為2035t/h,機車行走速度為1.53km/h。本裝置設計所配套機車行走速度為2.5 km/h,滾筒轉速范圍由下式確定:2na2.5km/h7m/s(式中,n為滾筒轉速,r/s,a為撥桿長度與滾筒半徑之和,m。)設計滾筒的半徑為180mm,材料選擇為鋼,長度為1400mm。3.2.3分離彈齒撥桿的設計分離彈齒是分離果秧的主要部件,其直接作用在果秧上,因此,彈齒的形狀和分布為設計的要點。根據(jù)目前已有分離彈齒的造型和田地采集的番茄果秧的尺寸以及番茄果實尺寸,該分離撥桿采用直徑為12mm的橡膠棒。撥桿間距為82mm。分離彈齒與滾筒相結合,根據(jù)滾筒半徑確定彈齒的長度為350mm。撥桿與滾筒采用焊接的連接方式。 3.3番茄果秧分離機構工作原理果秧分離機構工作時,滾筒與傳動輪由發(fā)動機輸出力,兩者轉動,撥桿的端部插入格柵之間的柵條間隙,格柵上有果秧時插入果秧中間,另一端部插入梳齒的柵條間隙以防止果秧纏繞撥桿。撥桿轉動起到向后輸送果秧的作用;撥桿由傳動輪傳動不斷旋轉,轉速為n,撥桿質量為m,長度為R,這種旋轉產生的力F作用在果秧上,實現(xiàn)番茄果實與果秧的分離。由于番茄的直徑小于格柵間的間隙,大部分番茄被捋下來掉入下面的番茄輸送帶進而傳送。撥桿對番茄的力F (3-1) (3-2) 得設撥桿不是最低點打到番茄而是能擊打到的最高點擊打番茄則撥桿對番茄的力F1 得由前文可知番茄最大分離力為25N,最小破壞強度為100N。由式(3-1)(3-2)可知所以番茄在果秧分離時能夠滿足果秧分離切不傷害果實。3.4分離滾筒主軸的設計整個分離滾筒的運動和番茄果秧的分離過程的主要動力來自于分離滾筒主軸。分離主軸所傳遞的功率 ,滾筒轉速范圍為,取轉速 時,主軸所受的扭矩為 。輸出軸的功率為1.5kW,屬于中小功率,對材料無特殊要求,故選用45號鋼并經(jīng)調制處理,查表可知強度極限為637MPa,再由表查得許用彎曲應力為60MPa。 按扭轉強度估算軸徑(最小直徑) (3-3)因為軸的材料為45鋼,可取 C=110,因此代入(3-3) 4切割裝置的設計4.1切割撿拾裝置根據(jù)我國番茄種植現(xiàn)狀,在國內外相關技術調研的基礎上,充分考慮到各項技術經(jīng)濟指標,我與導師經(jīng)過討論提出兩種番茄收獲機割臺設計方案。方案一圓盤式割刀切斷植株,利用圓盤式割刀切割番茄莖桿,圓盤式割刀的運動是刀盤的水平旋轉與機器前進運動所合成的。刀片某一點對地面的軌跡為余擺線,刀片刃線對地面所掃過的面積為余擺帶,其帶寬與刃部長度相近似。但是固定盤式割刀功耗大、使用不方便甩刀回轉式割刀果實損失較多,使用不夠經(jīng)濟。方案二往復割刀切斷植株,經(jīng)輸送鏈輸送莖桿,割臺配置分禾器,輸送帶,結構緊湊,碎莖桿容易收集。本設計采用第二種切割裝置。4.2往復性割刀的結構特點總成設計收獲機的切割裝置分為回轉式和往復式兩種。回轉式切割器切割能力較強, 切割后的果秧容易集束。但圓盤割刀直徑的限制,工作幅寬較窄,同時機車行走速度較慢,生產率較低,因此,實際生產中使用較少。往復式切割器包括動刀片和定刀片兩刀片, 利用動刀片相對于定刀片作往復的剪切運動,將番茄果秧剪斷。結構簡單,工作可靠。不需要過高的切割速度,適用于不同割幅和行距的植株切割,不會漏割。切割過程:使用齒刃形狀的動刀片和齒尖形狀的定刀片,齒刃動刀片的齒尖首先扎入莖稈表皮,咬住莖稈,由于齒距遠小于番茄莖稈直徑,因此幾把利齒同時扎入莖稈,因此剪切穩(wěn)定。如圖所示割刀:圖4-1 往復性割刀往復式切割器由動刀、壓刃器、摩擦器、刀桿和定刀片等組成。切割時,定刀片對莖稈起支撐作用,動刀由傳動機構驅動,做往復運動,使動刀片和定刀片構成穩(wěn)定的剪切副。動刀由許多齒刃刀片鉚在刀桿上,刀桿背和動刀片背貼抵在摩擦片上,用來保持穩(wěn)定的往復運動和防止過度磨損,如果摩擦片磨損后,可以將其前移或者是更換。圖4-2 割刀傳動裝置割刀傳動裝置由傳動桿,曲柄滑塊機構,軸組成。軸轉動帶動曲柄滑塊機構做圓周運動,從而帶動傳動桿做往復直線運動。4.3割刀運動和速度分析為了使切割器得到往復運動,可以采用不同的傳動系統(tǒng),如曲柄連桿機構、擺環(huán)機構、曲柄滑塊機構和曲柄搖桿機構,根據(jù)木課題的割臺傳動布置要求,選用曲柄滑塊機構。以其驅動的往復式切割器動刀片的運動,為一近似的簡諧運動。動刀片刃口上任意點的位移x、速度和加速度都是變值,分別為 (4-1) (4-2) (4-3)式(4-1)(4-2)(4-3)中 曲柄轉動的角速度(rad/s); 曲柄從極左點a轉過的時間(s)。由式可知,動刀片的運動速度和它的位移是一橢圓方程式關系: (4-4)式(4-4)表明動刀片刃口上某點的速度是按照橢圓曲線規(guī)律變化。當,某點正處于中點位置,為最大值;當時,某點正處于極左位置或極右位置。圖4-3 動刀片一般用動刀片的平均速度表示動刀片的切割速度。但實際上剪切植株是在動刀片和定刀片刃口開始相遇時的點至離開時的點這段距離內,因此實際的剪切速度都大于平均速度。動刀的平均速度、始切速度、終切速度、平均剪切速度的計算公式分別為: (4-5)式(4-5)中 曲柄半徑; 曲柄轉速; 切割行程; 、分別是動刀片的底寬和頂寬; 定刀片的寬度; 曲柄由始切點到終切點轉過的角度。切割器工作時,動刀一面作往復直線運動,一面隨機器前進,其絕對運動軌跡是兩者的合成。用作圖法畫出動刀片絕對運動軌跡形成切割圖,用以分析切割器的工作過程。割刀的平均速度與機器前進速度之間有一種關系稱之為切割速比,用公式計算: (4-6) (4-7)式(4-6)(4-7)中: 動刀片行程; 凸輪曲柄轉速。切割速比對切割性能影啊較大,番茄莖桿的收割可在1.11到1.66之間選取,常以1.33較為合適。一般說速比大,漏割區(qū)減少,重割區(qū)增加,無用功增加;反之漏割區(qū)增加,重割區(qū)減少。在切刀往復頻率一定時,影響切割速比值的因素主要是機器前進速度,據(jù)實驗計算的結果,認為較好,標準切割區(qū)較大,重割區(qū)和漏害區(qū)都較小。往復式切割器的工作質量跟切割速度與機組前進速度的速比有密切關系。往復切割速度是指平均速度,平均速度越高,切割性能越好。但過高的切割速度是不可取,因為會使整個機組產生較大的振動,不但增加了機組功率的消耗,而且會加速零件的磨損與破壞。經(jīng)過理論計算和試驗,速比在0.8到2.2范圍內時,工作質量比較理想,故本設計確定切割速度為。5輸送帶的設計與整機參數(shù)輸送帶是由尼龍帶與橫桿鉚接組成,橫桿之間的間隙設計是根據(jù)番茄的截面直徑設計的,橫桿是10號鋼筋截得。根據(jù)收獲要求番茄最小直徑28mm,根據(jù)受力分析設計間隙為25mm,如果按要求設計28mm,會擠壓受力,番茄會變型,所以間隙要比要求小。如圖5-1所示5-1 果秧未分離前輸送帶果秧分離后,由于有可能番茄依舊在果秧上,沒有脫落到下方果實輸送帶上,故果秧輸送帶橫桿之間的間隙應該大于番茄的最大直徑92mm,設計為100mm,在輸送過程中由于機體的震動使番茄能夠掉落到果實輸送帶中故需要橫桿中間的帶中空。果秧分離后,果實輸送帶橫桿之間的間隙應該大于番茄的最大直徑92mm,設計為100mm,高度為80mm。如圖5-2所示圖 5-2 果秧分離后果實輸送帶6機架總成設計及整機主要參數(shù)指標6.1 機架總成設計考慮番茄種植的模式,各部分在安裝過程中尺寸合理,割臺寬度為1200mm。機架要具有一定的強度和韌性,即要防止斷裂又要防止彎曲變形,所以選擇中碳鋼,初步定機架的材料為45號鋼。45號鋼的焊接性能不太好,焊接材料應當選用低氫焊接材料,抗裂性也較高,焊條的型號選用J422。與牽引連接的部件采用鋼板剪切彎曲得到,方型鋼管采用無縫鋼管焊接。機架的計算:求梁上的載荷:首先根據(jù)梁的結構圖作出梁的計算,因為在工作過程中受到的扭矩很小,在計算過程中不考慮,從應力集中對一方鋼疲勞強度的影響看,截面處引起的應力集中最為嚴重,對此處應進行強度校核??箯澖孛嫦禂?shù) (6-1)截面處的彎矩 料為號鋼,查得 因為方鋼尺寸變化不大,取 尺寸系數(shù) 表面未加工,表面質量系數(shù)為 (6-2)可知碳鋼的特性系數(shù) 取計算安全系數(shù)的值: (6-3) (6-4) (6-5)6.2整機主要參數(shù)指標結構型式 自走式結構質量/kg 10309作業(yè)幅寬/mm 1200割臺幅寬/mm 1200切割速度m/s 0.8m/s割臺型式 往復型切割臺果秧分離型式 滾筒梳齒分離機車行走速度m/s 2.57軸的校核在工作過程中,滾筒軸承受的力為番茄在滾筒撥桿撞擊作用下沿徑向的反作用力和橫向的摩擦力。所以可以先計算出軸的最小直徑。經(jīng)過查閱機械設計基礎第五版可得知計算軸的最小直徑的公式。軸的最小直徑為: (7-1)式中: 滾軸最小直徑(mm); 軸的許用扭切應力(); P傳遞到軸上的功率(); 軸的轉速(); C軸的材料和承載情況確定的常數(shù)。 根據(jù)上面算出來的已知數(shù)據(jù)可知: 軸的轉速:n=42 r/min軸的輸入功率: P=1.5kW 軸的扭矩: 由于此軸是用來實現(xiàn)果秧分離工作的,因此是比較重要的軸,選取軸的材料為45鋼,調質處理,抗拉強度,屈服強度。因此經(jīng)過計算和查閱相關資料可得: P=0.23 n=290r/min將數(shù)據(jù)代入式(7-1)得: 因此此軸滿足受力要求,能夠正常的工作???結本文是圍繞農用機械產品番茄收獲機的設計,實現(xiàn)了番茄收獲的機械化。此機器使用后,改變了以前人工勞動強度大、效率低的缺點,節(jié)省了廣大農民群眾的勞動量,提高了生產效率和生產質量。此番茄收獲機的研制滿足了大部分用戶的需要。該機器果秧分離率高,番茄的損傷率低,也解放了勞動力,可實現(xiàn)自動化收獲的全過程。該機的關鍵部分是果秧分離結構與秧苗撿拾切割結構,因為番茄收獲的整個過程都是由這兩部分完成的,分離后的番茄損傷情況,完全是看果秧分離結構的性能能不能達到要求。本文也介紹了目前各種番茄收獲機分離裝置和切割撿拾裝置的原理及裝備,并對番茄收獲機械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景作出了簡明的概括和分析。此番茄收獲機的優(yōu)點有:(1)自走式的設計,便于機器的移動。(2)增加了梳齒的設計,防止發(fā)生堵塞。(3)增加了主軸拆裝板的設計,便于了主軸上的易損件更換時的拆卸工作。(4)結構簡單、使用與維修方便、工作穩(wěn)定性好、易于操作、重量輕、成本低;(5)可適用于農業(yè)生產。當然在這次設計中,也可以看到一些問題:(1) 該機以番茄為對象而設計的,品種單一,所以其應用范圍有局限性,需改進。 (2)本設計由于沒有實際檢驗,實際的可行性程度還不能確定,有待改進等。這是一個非常全面而系統(tǒng)的設計題目,非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設計,涉及的領域包括:機械制圖,機械原理,工程材料,機械設計等等。通過設計實踐,提高我計算、制圖能力;使我們能熟練地應用有關參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范,熟悉有關的國家標準。機械方面知識得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進行畢業(yè)設計的同時,我還學到了許多新的知識,如Solidworks,CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應用。在設計過程中確實遇見一些問題,通過老師的講解,自己翻閱了大量資料,都得到了解決??偟恼f來,在這次設計中我學到了很多的東西,但同時也存在一定的不足和缺陷,在以后的日子里自己應該更加努力認真,以冷靜沉著的心態(tài)去對待每一件事情!致 謝時光匆匆如白駒過隙,四年的大學生活轉眼間接近尾聲。四年的求學生涯在親人的支持和朋友的陪伴下過的豐富多彩,不僅如此也收獲頗豐。首先感謝我的畢業(yè)指導老師王紅飆老師,他認真負責,學識淵博,從選定畢業(yè)設計題目到設計進行,他給了我悉心的指導,如果沒有老師的指導我完成論文必定困難重重,無法順利完成。雖然辛苦,但也算是順利完成,比起成就感,更多的還是感慨,感覺四年的大學生活也要隨著畢業(yè)設計的完成而畫上了句點。由于自身能力的限制,設計中自然也有很多不盡人意的地方,但做一件事情,重要的不是結果,而是要享受這個過程,真的是不親自去做一件事情,就永遠不會理解其中的心酸與樂趣,雖然只有短短一萬多字的論文,卻感覺是把大學四年又重新過了一遍,總之就是感慨多多吧。畢業(yè)設計,也許是我在塔里木大學所上交的最后一個作業(yè)了。我也想在這里感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋熀屯瑢W們,能與你們相識相知是我最珍貴的財富,也將是我回憶里最不可磨滅的一部分。大學四年,不光是學習了知識,更多的還是一種思想上的升華,付出了很多,但也收獲了更多。為人處世的道理,遇到困難時的不退縮,都會成為以后人生道路上的指南針,指引著我前進,也是我以后可以拿來回味再三的生活感受。最后在這兒祝福大學里風雨同舟的兄弟姐妹和良師們,愿未來絢爛繽紛。參考文獻1江英蘭,梁榮慶,坎雜,李成松,譚洪洋,馮玉磊.番茄收獲機果秧分離裝置液壓系統(tǒng)能耗分析J.農機化 研究,2012.2李成松,坎雜,譚洪洋,張若宇,孫日賓,陳端鳳.4FZ-30型自走式番茄收獲機的研制J.農業(yè)工程學 報,2012.3江英蘭,李成松,馮玉磊,坎雜.番茄收獲機割臺特點及發(fā)展現(xiàn)狀J.安徽農業(yè)科學,2012.4高治國,齊偉,王玲玲,鄧成偉,程蘭蘭,高愛弟,郭健.國產4FZ-2型自走式番茄收獲機J.農機 化,2012.5李成松,坎雜,譚洪洋.4FZ-30型自走式番茄收獲機的研制J.農機化,2012.6高治國,鄒邦權,齊偉,郭健,王玲玲,高愛弟,鄧成偉,程蘭蘭.番茄收獲機采摘頭的改進設計J.農 機化,2012.7高治國,齊偉,郭健.4FZ-2型自走式番茄收獲機的總體設計J.農機化研究,2013.8周軍平,郝朝會,楊學軍,金鑫,孫星,王錦江.番茄收獲機喂入機構運動特性分析與參數(shù)優(yōu)化J.農業(yè)機 械學報,2013.9彭霞,曹杰,徐為民.番茄收獲機割臺的研究與設計J.農業(yè)技術與裝備,2008.10盧勇濤,李成松,陳永成,陳亞琳.番茄收獲機果實分離機構的工作原理及結構特點J.農機 化,2008.11彭霞.番茄收獲機割臺部分的設計及仿真研究D.石河子大學,2009.12李成松,陳端鳳,坎雜,馮玉磊,秦金偉.自走式番茄收獲機調平液壓系統(tǒng)設計J.液壓與氣動,2014.13孫富,師帥兵.國內外幾種番茄收獲機的比較研究J.農業(yè)技術與裝備,2015.14吳大勇,畢新勝,王磊.番茄收獲機液壓系統(tǒng)節(jié)能技術研究J.農機化研究,2010.15李成松,坎雜,譚洪洋,張若宇,孫日賓,陳端鳳.4FZ-30型自走式番茄收獲機的研制A.中國農業(yè)機械 學會.2012中國農業(yè)機械學會國際學術年會論文集C.中國農業(yè)機械學會,2012.16坎雜,田學艷,任衛(wèi)新.SL350型番茄收獲機的引進與試驗J.農機化,2000.16 2009年第5期 農機化 國外農機:一 約翰迪爾7760自走式可打包棉花收獲機 約翰迪爾7760自走式可打包棉花收獲機是由 美國迪爾公司于2007年推出的世界上最先進的新 一代自走式摘棉機,由一臺摘棉機和一臺機載的圓 形棉花打包機組成。它的誕生體現(xiàn)了迪爾公司在棉 花收獲機械技術上的世界領先地位,實現(xiàn)了機械收 獲棉花的一次革命,即田問采棉和機載打包一次完 成,實現(xiàn)連續(xù)不問斷的田間采棉作業(yè)。該機具有的 主要特點: 1 進行連續(xù)不停頓的田間采摘收獲作業(yè) 7760棉花收獲機柴油箱容積1 136 L,摘錠清 洗液箱容積1 363 L,采棉頭潤滑脂箱容積303 L。 每天加注一次液體可以在田間連續(xù)采棉作業(yè)12 h 以上。 據(jù)美國農場主經(jīng)過2008年棉花采摘季節(jié)的實 踐,與傳統(tǒng)的棉箱式摘棉機相比,相同作業(yè)面積時, 7760棉花收獲機在采摘作業(yè)時間上平均可以節(jié)約 20-30,大幅度提高了棉花采摘效率。當用時間 作為衡量棉花采摘作業(yè)的要素時,這種效率的提高 無異是幫助摘棉機用戶節(jié)約了費用。 2 節(jié)約了田間采摘作業(yè)時需要的人力和相 關配套的設備 在采摘作業(yè)中,該機只需要把機載的圓形棉花 打包機彈出的棉花包放置在機器后面的一個可升降 的托架上,繼續(xù)進行采摘作業(yè)。等該機到地邊時,直 接把棉包卸載到地面上。僅需要配備一個拖拉機后 置式的棉包叉車和一輛棉包運輸車。減少了傳統(tǒng)的 棉箱式摘棉機作業(yè)時必須配套的運棉車、牽引運棉 車的拖拉機或傳統(tǒng)的方形棉花打垛機等設備,農場 棉機一樣的摘錠清洗功能,確保了最大的收獲效率。 7 底盤 5 棉花輸送系統(tǒng) 該機使用了在約翰迪爾自走式摘棉機上驗證多 年的JETAIRTROL棉花輸送系統(tǒng),確保收獲更干 凈的籽棉。 棉花輸送系統(tǒng)由一個風機和兩個輸棉管組成, 每個采棉頭都有一個單獨的通向棉箱的輸棉管。即 使在最小動力輸出時,該系統(tǒng)也能夠提供出色的籽 棉輸送效率。此外,該系統(tǒng)使采摘頭被阻塞的可能 性降為最低。棉花輸送系統(tǒng)由牽引拖拉機的后動力 輸出軸提供動力。 6 棉箱 棉箱容積l3 m3,最大籽棉裝載量約1 000 kg。 棉箱的升起和下降通過在拖拉機駕駛室內操作液壓 輸出閥手柄完成的。 棉箱系統(tǒng)包含一個手動接合的棉箱油缸鎖。當 棉箱在升起并鎖定的情況下,這個裝置保證了可以 安全地完成各項維修保養(yǎng)工作。 棉箱后部有一個梯子,棉箱上有安全扶手,為清 理棉箱頂部提供了便利。 該機在牽引拖拉機和摘棉機之間,實現(xiàn)了可轉 向的聯(lián)結。該裝置允許駕駛員在拖拉機駕駛室進行 道路運輸狀態(tài)(正牽引模式)和田間采摘作業(yè)(右置 側牽引模式)兩種模式下的牽引狀態(tài)轉換操作。此 外,該裝置還可以減小轉彎半徑。 在道路行走時,使用道路運輸牽引模式。這種牽 引模式也被用來在棉田首次采摘開路時使用。當棉 田采摘通路被打開后,將牽引方式轉換成田間采摘 作業(yè)模式,使兩個采摘頭始終在拖拉機的右側工作。 該機與牽引拖拉機之間的懸掛連接和分離非常 方便快捷。在從牽引拖拉機上分離摘棉機時,駕駛員 先放下停車支架,卸掉動力輸出軸,從液壓輸出閥上 拔出液壓管,從拖拉機后部斷開電線插頭和斷開拖 拉機牽引桿。三個人在1 min之內就可以完成懸掛 連接或分離。 約翰迪爾7260牽引式摘棉機在中亞地區(qū)、中國 已經(jīng)連續(xù)數(shù)年進行了田間棉花采摘作業(yè)。實踐 證明,該機完全適合在中小規(guī)模棉花種植規(guī)模下對 棉花機械化收獲的需求。 (約翰迪爾中國市場部) 61 國外農機 農機化 2009年第5期 主明顯減少了在棉花采摘季節(jié)需要雇用的輔助勞動 力人數(shù),也減少了在田間需要搬運棉花方形打垛機 的麻煩。 當7760棉花收獲機需要從一塊棉田轉移到另 一塊棉田時,可以在1 min之內從采摘模式轉換到 運輸模式,允許駕駛員非常輕松地以27 kmh的速 度在道路上行駛。 不論是摘棉機在田間采摘棉花,還是從一塊棉 田轉移到另一塊棉田,7760棉花收獲機都把棉花機 械化收獲提高到了一個新的水平,創(chuàng)造了一種簡單 高效的棉花機械化收獲方式。 3 動力強勁,能夠保證在各種條件下棉田 的采摘作業(yè) 約翰迪爾7760自走式可打包棉花收獲機配備 了約翰迪爾POWERTECH PLu 排氣量135 L、 額定功率370 kW、符合TIER III排放標準的柴油發(fā) 動機。ProDrive 自動換檔的變速箱,允許駕駛員在 行進時實現(xiàn)平穩(wěn)變速。一檔采摘速度可達68 kmh, 道路運輸速度可達274 kmh。靜液壓四輪驅動,保 證強大、高效的驅動能力。適應各種條件下棉田的 采摘作業(yè),甚至能夠在泥濘和有積水的棉田中進行 采摘作業(yè)。 2008年,美國路易斯安那州颶風災害發(fā)生后, 當其它型號自走式摘棉機都無法在有積水的棉田中 繼續(xù)采摘作業(yè)時,只有約翰迪爾7760自走式可打包 棉花收獲機能夠在泥濘的棉田繼續(xù)進行采摘作業(yè)。 4 適應全天候條件下的采摘作業(yè) 約翰迪爾7760自走式可打包棉花收獲機的機 載圓形打包機把圓形棉包包裹三層,棉包最大直徑 可達229 m(直徑可調范圍091229 113),寬度2。43 m,每包籽棉重量2 039-2 265 kg。與傳統(tǒng)的方形棉 花垛相比,網(wǎng)形棉包改善了雨天的防水性能,具有 抗風、運輸過程中不易破損等特點,圓形棉包的高強 度打包膜從田間到軋花廠的過程中,很好地保護了 棉花纖維和棉花種子。 圓形棉包與地面接觸面積小,對存放場地沒有 特殊要求,不需要專門的運輸車輛。具有拉運方便、 在田問和軋花廠存放方便的特點。圓形棉花包被全 部包裹,減少了在田問和軋花廠存放場地上的籽棉 損失。 62 5 有利于軋花廠的加工 在棉花的收獲和加工季節(jié),對軋花廠來說,籽棉 的運輸和存放是非常困難的。圓形棉包具有形狀大 小一致,內部濕度恒定和密度均勻,運輸和存放靈活 方便的特點。 使用7760棉花收獲機收獲的棉花,給軋花廠拉 運籽棉尤其是在雨天拉運籽棉帶來了極大的便利。 運輸圓形棉花包時,首先使用拖拉機后置式叉 車在田間將棉花包分段運輸,再使用標準的方形棉 花垛運輸卡車或平板卡車將圓形棉花包運走。一輛 標準的方形棉花垛運輸卡車每次可以裝運四個圓形 棉花包,長1464 in的平板卡車一次可以裝載6個 圓形棉花包,1617 m的平板卡車一次可以裝載7 個圓形棉花包。 圓形棉花包被全部包裹,從田間到軋花廠包中 的籽棉幾乎不損失。在加工圓形棉花包時,由于圓形 棉花包不會在場地上散落棉花,軋花廠也不需要專 門派人來清理。而傳統(tǒng)的方形棉花垛堆放在軋花廠 場地上會吸收地上的水分并容易受雨水的侵蝕,在 喂人軋花加工線前,需要烘干處理、把臟棉花人工分 撿出來。而全包裹的圓形棉花包從田間到軋花廠的 場院、軋花加工線一直能保持籽棉的干燥。 圓形棉花包中的含水量恒定在大約85,因此 棉花烘干需求的爐溫低、時間短,所以軋花加工線每 小時大約平均可以增加7包的喂入量。此外,由于圓 形棉花包里的籽棉靜電減少了,所以在軋花加工線 上喂入來自圓形棉花包中的籽棉時,要比喂人方形 棉花垛中的籽棉更容易了。據(jù)美國德克薩斯州的一 個軋花廠測算,在2008年秋季發(fā)生颶風期間,他們 在雨天加工圓形的棉花包時,節(jié)省了40的用于烘 干籽棉的燃料。另外,圓形棉花包的包裝膜完全可以 回收再利用,也成為了軋花廠的一筆額外收人。 經(jīng)過美國2008年棉花收獲季節(jié)的實踐,約翰迪 爾7760自走式可打包棉花收獲機得到了棉花農場 主和軋花廠的普遍好評。該機不僅實現(xiàn)了田間連續(xù) 不停頓的采摘作業(yè),使農場主提高了棉花收獲的采 摘效率。而且,緊湊的圓形棉花包幫助軋花廠減少了 籽棉的損失和棉花等級的降低,也為軋花廠提供了 籽棉拉運和存放的靈活性和方便性,并提高了軋花 加工線的加工效率。 (約翰迪爾中國市場部)
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