臥式加工中心機械手的設計

臥式加工中心機械手的設計,臥式加工中心機械手的設計,臥式,加工,中心,機械手,設計 ? 湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設計）任務書 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學生姓名 胡旭? 學??? 號 200940306215? 年級專業(yè)及班級 2009級機械設計制造及其自動化(1)班 指導教師及職稱 張嵐???副教授 學??? 院 工學院? ? ? ? ? ? ? 2012??? 年??12?? 月??3?? 日 填 寫 說 明 ? 一、畢業(yè)論文（設計）任務書是學校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設計）題目下達給學生的一種教學文件，是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文（設計）工作的依據(jù)。此表由指導教師填寫。 二、此任務書必需針對每一位學生，不能多人共用。 三、選題要恰當，任務要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務書規(guī)定的設計研究內(nèi)容。 四、任務書一經(jīng)下達，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式： 請在合適的對應選項前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設計類選題 明確設計具體任務，設計原始條件及主要技術(shù)指標；設計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應用等要求。 2．實驗研究類選題 明確選題的來源，具體任務與目標，國內(nèi)外相關的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務、方向、研究范圍和目標；對相關的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設計）題目和明確了要求后，指導教師應給學生提供一些相關資料和相關信息，或劃定參考資料的范圍，指導學生收集反映當前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據(jù)選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。 （四）畢業(yè)論文（設計）的進度安排： 1．設計類、實驗研究類課題 實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應責任人親筆簽名。 ? 畢業(yè)論文 （設計）題目 臥式加工中心機械手的設計? 選題來源 □結(jié)合科研課題?? 課題名稱：???????????????????????????????????????? □生產(chǎn)實際或社會實際?????????? ■其他??? 選題性質(zhì) □基礎研究????? ■應用研究???? □其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文????? ■畢業(yè)設計???? □提交作品，并撰寫論文 主要內(nèi)容和要求 主要內(nèi)容： 1.進行原理的分析及方案的比較 2.進行總體結(jié)構(gòu)設計 3.進行傳動部分設計 4.進行執(zhí)行部分設計 5.進行必要的設計計算（含動力參數(shù)、運動學分析、剛度計算、強度計算等） ?? 主要技術(shù)參數(shù)： 1，? 刀具最大重量： 1.5Kg 2，? 換刀時間：???? 3.5S 3，刀柄：???????? 標準刀柄 注：此表如不夠填寫，可另加附頁。 主要中文參考資料與外文資料 [1]吳祖育．秦鵬飛主編．數(shù)控機床(第三版)(M3．上海；上?？茖W技術(shù)出版社，2000．7 [2]夏粉玲，賀煒，李體仁等．關于立臥兩用換刀機械手的設計[J]．西北輕工業(yè)學院學報．2002．20(5) [3]李團結(jié)，文群燕等．伺服輸入曲柄滑塊機構(gòu)的控制模型[J]．西安電子科技大學學報，2002．29(3)：415～418 [4]李團結(jié)．柔性機構(gòu)的結(jié)構(gòu)拓撲特征及其自由度分析[J]機械科學與技術(shù)，2003，26(1) [5]劉德福，陳蜂．計算機數(shù)控系統(tǒng)三維刀具半徑補償研究．組合機床與自動化加工技術(shù)，2001(8)，9—11 [6]鄧召義, 姚振甫1實用機械電子技術(shù)設計手冊(機械部分) [M ]。 北京: 機械工業(yè)出版社, 2001.11: 1210- 12171 [7] 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院.農(nóng)業(yè)機械設計手冊.中國工業(yè)出版社.1971. [8] 蔣秀珍.“機械學基礎”綜合訓練圖冊[M].科學出版社.2002 [9] 史美堂.金屬材料[M].上?？茖W技術(shù)出版社.2003 [10] 陳侍良.農(nóng)產(chǎn)品加工機械與設備[M].北京:北京農(nóng)業(yè)工程大學出版社.1998. [11] 朱冬梅,胥北瀾主編.畫法幾何及機械制圖[M].高等教育出版社.1999 ? 工作進度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 2013年1月07日前 下達任務書、查閱文獻、開題 2013年3月30日前 總體設計、零部件設計、準備中期檢查 2013年4月30日前 完成繪圖、編寫設計說明書、提交正稿 2013年5月06日前 修改、完善畢業(yè)設計、準備答辯 要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導教師簽名：? ?????????????????????? 審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)委員會主任簽名： ????????????????? 批準日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 學院指導委員會簽名（公章）：?????????? 接受任務日期：20??? 年??? 月??? 日? ??????學生本人簽名：???????? ??????????????? 注：簽名欄必須由相應責任人親筆簽名。此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。