自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))有答案要點(diǎn)

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1、 自動(dòng)控制原理選擇題( 48 學(xué)時(shí)) 1.開(kāi)環(huán)控制方式是按 進(jìn)行控制的,反饋控制方式是按 進(jìn)行控制的。 ( A)偏差;給定量 ( B)給定量;偏差 ( C)給定量;擾動(dòng) ( D)擾動(dòng);給定量 ( B ) 2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的 是系統(tǒng)正常工作的先決條件。 ( A)穩(wěn)定性 ( B)動(dòng)態(tài)特性 ( C)穩(wěn)態(tài)特性 ( D)精確度 ( A ) c(t ) 5 r 2 (t ) t d 2 r (t ) 3.系統(tǒng)的微分方程為 dt 2 , 則系統(tǒng)屬于 。 ( A)離散系統(tǒng) ( B)線

2、性定常系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( D ) d 3c(t ) 3 d 2 c(t) 6 dc(t) 8c(t ) r (t) 4.系統(tǒng)的微分方程為dt 3 dt 2 dt , 則系統(tǒng)屬于 。 ( A)離散系統(tǒng) ( B)線性定常系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( B ) 5.系統(tǒng)的微分方程為 ( A)離散系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng) 6.系統(tǒng)的微分方程為 ( A)離散系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng)  t dc(t) c

3、(t ) r (t) 3 dr (t ) dt dt , 則系統(tǒng)屬于 。 ( B)線性定常系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( C ) c(t ) r (t)cos t 5 , 則系統(tǒng)屬于 。 ( B)線性定常系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( D ) 7.系統(tǒng)的微分方程為 ( A)離散系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng) 8.系統(tǒng)的微分方程為 ( A)離散系統(tǒng) ( C)線性時(shí)變系統(tǒng)  c(t )

4、 dr (t) t )d 3r (t ) 6 5 r ( dt , 則系統(tǒng)屬于 。 ( B)線性定常系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( B ) c(t ) r 2 (t ) , 則系統(tǒng)屬于 。 ( B)線性定常系統(tǒng) ( D)非線性系統(tǒng) ( ) 9. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: G ( s) C ( s) 6s 18 , 則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有: R(s) s2 2s 1 ( A) e t ,

5、e 2t ( B) e t , te t ( C) e t sin t ( D) e t ,te 2t ( ) 10. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: G (s) C (s) 6s 18 R(s) s 2 , 則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有: 2s 2 ( A) e t , e 2t ( B) e t , te t ( C) e t sin t ( D) e t ,te 2t ( C ) 11. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: C (s) 6

6、s 18 , 則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有: G (s) s2 3s 2 R(s) ( A) e t , e 2t ( B) e t , te t ( C) e t sin t ( D) e t ,te 2t ( A ) 12. 時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括 。 ( A)微分方程 ( B)差分方程 ( C)傳遞函數(shù) ( D)狀態(tài)方程 ( C ) 13.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 。 ( A)線性定常系

7、統(tǒng) ( B)線性時(shí)變系統(tǒng) ( C)非線性時(shí)變系統(tǒng) ( D)非線性定常系統(tǒng) ( A ) 14.傳遞函數(shù)的零初始條件是指 t 0 時(shí)系統(tǒng)的 。 ( A)輸入為零 ( B)輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零 ( C)輸入、輸出為零 ( D)輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零 ( B ) 15.傳遞函數(shù)的拉氏反變換是 。 ( A)單位階躍響應(yīng) ( B)單位加速度響應(yīng) ( C)單位斜坡響應(yīng) ( D)單位脈沖響應(yīng) ( D ) 16.系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由

8、 決定。 ( A)零點(diǎn) ( B)極點(diǎn) ( C)零點(diǎn)和極點(diǎn) ( D)增益 ( B ) 17.信號(hào)流圖中, 的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。 ( A)只有信號(hào)輸入 ( B)只有信號(hào)輸出 ( C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 ( D)任意 ( A ) 18.信號(hào)流圖中, 的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。 ( A)只有信號(hào)輸入 ( B)只有信號(hào)輸出 ( C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 ( D)任意 ( B )

9、 19.信號(hào)流圖中, 的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。 ( A)只有信號(hào)輸入 ( B)只有信號(hào)輸出 ( C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 ( D)任意 ( C ) 20.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的 與輸入 信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。 N R E C G1(s) G2(s) B H(s) ( A)分子 ( B)分母 ( C)分子和分母 ( D)分子和分母都不 21.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, 擾動(dòng)作用下的誤差

10、傳遞函數(shù)的信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。 ( A)分子 ( B)分母 ( C)分子和分母 ( D)分子和分母都不 22.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, 輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。 ( A)分子 ( B)分母 ( C)分子和分母 ( D)分子和分母都不 C (s) 23.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, R(s) ( A) G1G2 (B) G 2 1 G1 G2 H 1 G1G 2 H ( C) 1 G 2 H (D) 1 G1 G2 H

11、 1 G1 G2 H C (s) 24.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, N (s) ( A) G1G2 (B) G 2 1 G1 G2 H 1 G1G 2 H ( C) 1 (D) G 2 H 1 G1 G2 H 1 G1 G2 H 25.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, E(s) R(s) ( A) G1G2 (B) G 2 G1 G2 H 1 G1G 2 H 1 ( C) 1 (D

12、) G 2 H 1 G1 G2 H 1 G1 G2 H E(s) 26.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖, N (s) ( A) G1G2 (B) G 2 1 G1 G2 H 1 G1G 2 H  ( B ) 與輸入 ( B ) 與輸入 ( B ) ( A )

13、 ( B ) ( C ) ( C) 1 G 2 H (D) 1 G1 G2 H 1 G1 G2 H 27.分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。 ( A)單位階躍函數(shù) ( B)單位速度函數(shù) ( C)單位脈沖函數(shù) ( D)正弦函數(shù) 28. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則上升時(shí)間為 ( A) 0.50

14、4s ( B) 1.44s ( C) 3.35s ( D) 4.59s 29. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則峰值時(shí)間為 ( A) 0.504s ( B) 1.44s ( C) 3.35s ( D) 4.59s 30. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示,則調(diào)節(jié)時(shí)間為 ( A) 0.504s ( B) 1.44s ( C) 3.35s ( D) 4.59s 31.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為 0.632 時(shí)對(duì)應(yīng)的 t ( A) T ( B) 2T ( C) 3T ( D) 4T

15、32.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為 0.95 時(shí)對(duì)應(yīng)的 t ( A) T ( B) 2T ( C) 3T ( D) 4T 33.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為 0.982 時(shí)對(duì)應(yīng)的 t ( A) T ( B) 2T ( C) 3T ( D) 4T 34.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移 。 ( A)上升 ( B)下降 ( C)不變 ( D)無(wú)規(guī)律變化 35.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 。 ( A) 0 ( B) T  ( D )

16、 ( A ) 。 ( A ) 。 ( B ) 。 ( C ) 。 ( A ) 。 ( C ) 。 ( D ) ( A ) ( C) 1/ T ( D) 1 ( C ) 36.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移 。 ( A)上

17、升 ( B)下降 ( C)不變 ( D)無(wú)規(guī)律變化 ( B ) 37.若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 ( A) 0 1 ( B) 1 ( C) 1 ( D) 0 ( B ) 38.若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 ( A) 0 1 ( B) 1 ( C) 1 ( D) 0 ( C ) 39. 若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 ( A) 0 1 ( B) 1

18、 ( C) 1 ( D) 0 ( D ) 40. 若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 ( A) 0 1 ( B) 1 ( C) 1 ( D) 0 ( A ) 41. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩,則系統(tǒng)具有 。 ( A)兩個(gè)正實(shí)部的特征根 ( B)兩個(gè)正實(shí)根 ( C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 ( D)一對(duì)純虛根 ( A ) 42. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散,則系統(tǒng)具有 。 ( A)兩個(gè)正實(shí)部的

19、特征根 ( B)兩個(gè)正實(shí)根 ( C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 ( D)一對(duì)純虛根 ( B ) 43. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有 。 ( A)兩個(gè)正實(shí)部的特征根 ( B)兩個(gè)正實(shí)根 ( C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 ( D)一對(duì)純虛根 ( D ) 44. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩,則系統(tǒng)具有 。 ( A)兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根 ( B)兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根 ( C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 ( D)一對(duì)純虛根 ( C ) 45. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響

20、應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定,則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 ( A) 1 ( B) 1 ( C) A, B 都對(duì) (D) A, B 都錯(cuò) ( C ) 46. 二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率 無(wú)阻尼振蕩頻率。 ( A)大于 ( B)小于 ( C)等于 ( D)小于等于 ( B ) 47.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量 % 5% ,則其阻尼比的范圍為 。 ( A) 1 (B) 0 1 ( C) 0.69 1 ( D) 0 0.69

21、 ( C ) 48.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量 % 5% ,則其阻尼比的范圍為 。 ( A) 1 (B) 0 1 ( C) 0.69 1 ( D) 0 0.69 ( D ) 49. 典型欠阻尼二階系統(tǒng),當(dāng)開(kāi)環(huán)增益 K 增加時(shí),系統(tǒng) 。 ( A)阻尼比增大,超調(diào)量% 增大; ( B)阻尼比減小,超調(diào)量% 增大; ( C)阻尼比增大,超調(diào)量% 減?。? ( D)無(wú)阻尼自然頻率 n 減小。 ( B ) 50. 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值 。

22、 ( A)成正比 ( B)成反比 ( C)無(wú)關(guān) ( D) A, B,C 都有可能 ( B ) 51. 已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為 =0.1, 則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為 。 (A)等幅的振蕩 (B)發(fā)散的振蕩 (C)衰減的振蕩 (D)恒值 ( C ) G s 4 52. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) s2+ s 4 , 則系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為 。 ( A) 0.25 ( B) 0.5 ( C) 1 ( D

23、) 2 ( D ) G s 4 53. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) s2+ s 4 , 則系統(tǒng)的阻尼比為 。 ( A) 0.25 ( B) 0.5 ( C) 1 ( D) 2 ( A ) 54. 以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是 。 G( S) 2S 1 1 3S 2 G( S) ( A) S2 ( B) S2 3S 2 G( S) 2S 1 1 S2 S 1 ( D)

24、 G(S) ( D ) ( C) S2 S 1 55. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是 。 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 6 s0 5 ( A)系統(tǒng)穩(wěn)定 ( B)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部根 ( C)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根 ( D)系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根 ( C ) 56. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是 。 s4 1 3

25、 1 s3 1 2 s2 1 1 s1 1 s0 1 ( A)系統(tǒng)穩(wěn)定 ( B)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部根 ( C)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根 ( D)系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根 ( A ) 57. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是 。 s4 1 3 2 s3 2 4 s2 1 2 s1 1 s0 2 ( A)系統(tǒng)穩(wěn)定 ( B)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一個(gè)正實(shí)部

26、根 ( C)系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個(gè)正實(shí)部根 ( D)系統(tǒng)不穩(wěn)定,沒(méi)有正實(shí)部根 ( A ) 58. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是 。 s3 1 7500 s2 34.6 7500 K1 s1 7500 216.8K1 0 s0 7500K1 ( A)系統(tǒng)穩(wěn)定  ( B)系統(tǒng)不穩(wěn)定 ( C)系統(tǒng)條件穩(wěn)定  ( D)無(wú)法判定  (  C  ) 59. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)  K1 的取

27、值范圍是  。 s3 1 7500 s2 34.6 7500 K1 s1 7500 216.8K1 0 s0 7500K1 ( A) K1 0 ( B) K1 34.6 ( C) 0 K1 34.6 ( D) K1 34.6 ( C ) 50

28、 G ( s) 5) ,輸入 60.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù): s(0.1s 1)(s 為 r (t) t 2 時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。 ( A)不確定 ( B)零 ( C)常數(shù) ( D)無(wú)窮大 ( D ) 50 G ( s) 5) ,輸入 61.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù): s(0.1s 1)(s 為 r (t

29、) t 時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。 ( A)不確定 ( B)零 ( C)常數(shù) ( D)無(wú)窮大 ( C ) G(S) 7 S(S 5) , 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為 62. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 。 (A) 7, Ⅱ型 (B) 7, Ⅰ型 (C) 1.4 ,Ⅱ型 (D) 1.4 ,Ⅰ型 ( D ) 63.根軌跡法是

30、利用 在 S 平面上的分布,通過(guò)圖解的方法求取 的位置。 ( A)開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)零點(diǎn) ( B)開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)極點(diǎn) ( C)閉環(huán)零、極點(diǎn);開(kāi)環(huán)零點(diǎn) ( D)閉環(huán)零、極點(diǎn);開(kāi)環(huán)極點(diǎn) ( B ) 64.根軌跡法是 的并且對(duì)稱于 。 ( A)離散;實(shí)軸 ( B)連續(xù);實(shí)軸 ( C)離散;虛軸 ( D)連續(xù);虛軸 ( B ) 65.相角條件是根軌跡存在的 。 ( A)充分條件 ( B)必要條

31、件 ( C)充要條件 ( D) A, B, C 都不對(duì) ( C ) 66.閉環(huán)零點(diǎn)由開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的 和反饋通路傳遞函數(shù)的 組成。 ( A)零點(diǎn),零點(diǎn) ( B)零點(diǎn),極點(diǎn) ( C)極點(diǎn),零點(diǎn) ( D)極點(diǎn),極點(diǎn) ( B ) 67.根軌跡起于開(kāi)環(huán) ,終于開(kāi)環(huán) 。 ( A)零點(diǎn),零點(diǎn) (B)零點(diǎn),極點(diǎn) ( C)極點(diǎn),零點(diǎn) ( D)極點(diǎn),極點(diǎn) ( C ) 68.當(dāng)開(kāi)

32、環(huán)有限極點(diǎn)數(shù) n 大于有限零點(diǎn)數(shù) m 時(shí),有 條根軌跡趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處。 ( A) n ( B) m ( C) m n ( D) n m ( D ) 69.實(shí)軸上的某一區(qū)域, 若其 開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、 極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為 ,則該區(qū)域必 是根軌跡。 ( A)左邊,奇數(shù) (B)右邊,奇數(shù) ( C)左邊,偶數(shù) (D)右邊,偶數(shù) ( B ) 70.分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。 ( A)單位階躍函數(shù) (B)單位速度函數(shù)

33、 ( C)單位脈沖函數(shù) (D)正弦函數(shù) ( D ) 71. 線性系統(tǒng)的頻率特性 。 ( A)由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定; (B)與輸入幅值有關(guān); ( C)與輸出有關(guān); ( D)與時(shí)間 t 有關(guān); ( A ) 72. 不是頻率特性的幾何表示法。 ( A)極坐標(biāo)圖 (B)伯德圖 ( C)尼科爾斯圖 (D)方框圖 ( D ) 2 G (s) 1) ,其奈氏圖如下, 則閉環(huán)系統(tǒng) 73.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳

34、遞函數(shù) (2s 1)(8s 。 ( A)穩(wěn)定  ( B)不穩(wěn)定 ( C)條件穩(wěn)定  ( D)無(wú)法判別  (  A  ) 2 G (s) 74.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) (2s 1)(8s 1) , N , N , R 。 ( A) 1,1,0 ( B) 0,0,0 (

35、C) 0,1,-2 ( D) 0,0.5,-1 ( B ) G ( s) 200 2 (s 1)(10s 1) ,其奈氏圖如下, 則閉環(huán)系統(tǒng) 75.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) s 。 ( A)穩(wěn)定 ( C)條件穩(wěn)定 76.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ( A) 1,1,0 ( C) 0,1,-2 77.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

36、 ( A)穩(wěn)定 ( C)條件穩(wěn)定 78.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ( A) 1,1,0 ( C) 0,1,-2 79.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)  ( B)不穩(wěn)定 ( D)無(wú)法判別 ( B ) G (s) 200 1)(10 s 1) , N , N , R s2 (s 。 ( B) 0,0,0 ( D) 0,0.5,-1 ( C

37、 ) 8(10s 1) 。 G (s) s ,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng) s2 1 ( B)不穩(wěn)定 ( D)無(wú)法判別 ( A ) 8(10s 1) 。 G (s) s , N , N , R s2 1 ( B) 0,0,0 ( D) 0,0.5,-1 ( B ) 8 G (s) ,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng) 。 s(s 1)

38、 ( A)穩(wěn)定 ( C)條件穩(wěn)定  ( B)不穩(wěn)定 ( D)無(wú)法判別  ( B ) 80.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G (s) 8 。 , N , N , R s(s 1) (

39、A) 1,1,0 ( B) 0,0,0 ( C) 0,1,-2 ( D) 0,0.5,-1 ( D ) 81.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線 ( 1, j 0) 點(diǎn)。 ( A)包圍 ( B)不包圍 ( C)順時(shí)針包圍 ( D)逆時(shí)針包圍 ( B ) 82. 系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在 S 平面的分布如圖所示。那么,可以判斷該系統(tǒng)是 。 Pole-Zero Map 1 0.8 0.6 0.4 s 0.2 x A y

40、 r 0 a n g a m -0.2 I -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

41、 Real Axis ( A)穩(wěn)定的  ( B)不穩(wěn)定的 ( C)臨界穩(wěn)定的  ( D)無(wú)法判定穩(wěn)定性  (  C  ) G(s) 16 2 ,其幅值裕度 h 等于 83.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) s 4 。 ( A) 0dB ( B) 4 2dB (C) 16dB ( D) dB ( D ) 84.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其幅值裕度

42、h dB。 ( A) 28.1 (B) 22.8 ( C) 46.4 ( D)3.25 ( A ) 85.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其相角裕度 ( A) 28.1 (B) 22.8 ( C) 46.4 ( D)3.25 86.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其截止頻率 c ( A) 28.1 (B) 22.8 ( C) 46.4 ( D)3.25 87.某單位反饋系統(tǒng)

43、的伯德圖如圖所示,其穿越頻率 x ( A) 28.1 (B) 22.8 ( C) 46.4 ( D)3.25 88.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng) 。 ( A)頻率特性的諧振峰值越小;( B)阻尼比越大; ( C)閉環(huán)增益越大;( D)相角裕度越小 89.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的 。 ( A)型別 ( B)穩(wěn)態(tài)誤差 ( C)動(dòng)態(tài)性能 ( D)抗干擾能力 90.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。 ( A)型別 ( B)穩(wěn)態(tài)誤差 ( C)動(dòng)態(tài)性能 ( D)抗干擾能力 91.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的

44、 。 ( A)型別 ( B)穩(wěn)態(tài)誤差 ( C)動(dòng)態(tài)性能 ( D)抗干擾能力  。 ( C ) rad / s 。 ( D ) rad / s 。 ( B ) ( D ) ( B ) ( C ) ( D ) 0.2(s 5) 92. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 s 10

45、,則它是 。 ( A)相位遲后校正; ( B)遲后超前校正; ( C)相位超前校正; ( D)A、B、C都不是 ( C ) 93.香農(nóng)采樣定理指出,如果采樣器的輸入信號(hào) e(t) 具有有限帶寬,并且有直到 h 的 頻率分量,則使信號(hào) e(t ) 完滿地從采樣信號(hào) e* (t ) 恢復(fù)過(guò)來(lái)的采樣周期 T ,滿足下列條 件 。 ( A) T 2 / 2 h ( C)T2 h 94.開(kāi)環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為 ( A) G2 ( z) ( C)G1 ( z)

46、 95.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 C ( z)  ( B) T 2 / 2 h ( D) T 2 h ( A ) 。 ( B) G1 (z)G2 ( z) (D)G1G2 (z) ( D ) 。 GR( z) ( A) 1 GH ( z) GR( z) ( C)1 G (z) H (z) 96.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞

47、函數(shù)的極點(diǎn) ( A)雙向脈沖序列 ( C)等幅脈沖序列 97.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) ( A)雙向脈沖序列 ( C)等幅脈沖序列 98.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) ( A)雙向脈沖序列 ( C)等幅脈沖序列 99.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) ( A)單向脈沖序列  G (z) R( z) (B) 1 GH (z) G( z)R( z) ( D)1 G ( z) H (z) ( B ) p

48、k 1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。 (B)發(fā)散脈沖序列 ( D)收斂脈沖序列 ( B ) pk 1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。 (B)發(fā)散脈沖序列 ( D)收斂脈沖序列 ( C ) 0pk 1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。 (B)發(fā)散脈沖序列 ( D)收斂脈沖序列 ( D ) 1pk 0 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。 (B)雙向發(fā)散脈沖序列 ( C)雙向等幅脈沖序列 ( D)雙向收斂脈沖序列 (D ) 100.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) pk 1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。

49、 ( A)單向脈沖序列 (B)雙向發(fā)散脈沖序列 ( C)雙向等幅脈沖序列 ( D)雙向收斂脈沖序列 ( C ) 101.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) pk 1 ,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。 ( A)單向脈沖序列 (B)雙向發(fā)散脈沖序列 ( C)雙向等幅脈沖序列 ( D)雙向收斂脈沖序列 ( B ) 102.非線性系統(tǒng)的 1 交點(diǎn)時(shí) 無(wú)外作用下的周期運(yùn)動(dòng)。 G 曲線和 N (A) ( A)有,存在 ( B)有,可能存在 ( C)無(wú),存在 ( D)無(wú),可能存在 ( B )

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