仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院物理教研室課件

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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院物理教研室課件,第8章,繼電接觸器控制系統(tǒng),目 錄,8.1 常用控制電器,8.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路,8.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,8.4 行程控制,8.5 時(shí)

2、間控制,8.6 應(yīng)用舉例,控制電器,手動(dòng)電器,自動(dòng)電器,刀開關(guān),組合開關(guān),按鈕,接觸器,繼電器,行程開關(guān),8.1,常用控制電器,由操作人員手動(dòng)操縱,按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作,一、刀閘開關(guān),控制對(duì)象：,380V，5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀,閘的額定電流值一般選擇：,（3-5）異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),Q,二、按鈕,常開(動(dòng)合)按鈕,電路符號(hào),SB,復(fù)合按鈕：,常開按鈕和,常閉按鈕做在一起,。,電路符號(hào),SB,常閉(動(dòng)斷)按鈕,電路符號(hào),SB,作用：接通或斷開控制電路,三、交流接觸器,用來接通或斷開電動(dòng)機(jī),或其他設(shè)備的主電路,作用,構(gòu)成；,主要由電磁

3、鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，,觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn),。,接觸器技術(shù)指標(biāo)：,額定工作電壓、電,流、觸點(diǎn)數(shù)目等,動(dòng)作過程,線圈通電,銜鐵被吸合,觸點(diǎn)閉合,接通電源,線圈,鐵芯,銜鐵,主觸點(diǎn),彈簧,輔助,觸點(diǎn),M,3,電動(dòng)機(jī),接觸器線圈,接觸器主觸點(diǎn)用于主電路,(流過的電流大，需加滅弧裝置）,常開,常閉,接觸器輔助觸點(diǎn)用于控制電路,（流過的電流小，無需加滅弧裝置）,接觸器有關(guān)符號(hào),四、中間繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在,于，接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流，而繼電器的,觸點(diǎn)只能通過小電流,。,中間繼電器,速度繼電器,時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）,熱繼電器（做過載保護(hù)）,.,繼電器類型：,

4、作用：繼電器用來傳遞信號(hào)或用于控制電路中。,發(fā)熱元件,1.結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸點(diǎn),雙金,屬片,2.工作原理：,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開,。,扣板,五、熱繼電器,功能：過載保護(hù),3.熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,常閉觸點(diǎn),FR,FR,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,六、熔斷器,電路符號(hào),FU,額定電流 的選擇：,3.,頻繁起動(dòng),的電動(dòng)機(jī),2.一臺(tái)電動(dòng)機(jī),（稍大）,1,.,電燈支線的熔絲,作用：用于短路保護(hù),作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,結(jié)構(gòu)：,過流,脫扣器,欠壓,脫扣器,工作原理：,過流時(shí)，過流

5、脫扣器將脫鉤頂開，斷開電,源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源,。,七、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,KM,自鎖,按下按鈕（SB,2,），線圈（KM）通電，,電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)輔助觸點(diǎn)（KM）閉合。,即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，,電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,KM,SB,2,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,SB,1,起動(dòng),按鈕,停車,按鈕,自鎖的作用,8.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路,短路保護(hù),方法：加熔斷器,選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。,一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。,異步電機(jī)的起動(dòng)電流,I,st,=(5-7)額定電流,保護(hù)措施,電動(dòng)機(jī)工

6、作時(shí)，若因負(fù)載過重而使,電流增大，但又比短路電流小。此,時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。,加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。,將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意,兩相中。,將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。,過載保護(hù),KM,SB,1,KM,SB,2,FR,熱繼電,器觸點(diǎn),M,3,A,B,C,KM,FU,Q,FR,熱元件,加一個(gè)或三個(gè)熱元件是否也可以？,零壓（失壓）保護(hù),零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重,下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。,方法：采用繼電器、接觸器控制,電源電壓85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng),斷開，可避免燒壞電機(jī)。,A,B,C,M,3,KM,FU,Q,控制電路,KM,SB,1,KM,SB,2,在電源停電后

7、突然再來電時(shí)，可避免,電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。,主電路,方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián),乙地,甲地,KM,SB,1,甲,SB,2,甲,KM,SB,1,乙,SB,2,乙,FR,兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī),方法一：用復(fù)合按鈕,該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,SB,3,：點(diǎn)動(dòng),SB,2,：連續(xù)運(yùn)行,方法二：,加中間繼電器,SB：,點(diǎn)動(dòng),SB,2,：連續(xù)運(yùn)行,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,主電路同方法一,畫圖要求,（1）,首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中,各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系；,（,2,

8、）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便,于識(shí)別，它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來表示；,（,3,）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即,在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置；,（,4,）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀；,（,5,）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而,右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀；,（,6,）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；,返回,8.3 正反轉(zhuǎn)控制電路,一、正反轉(zhuǎn)控制原理,1.基本原理,將接到電源的任意兩根,聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng),機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè),交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。,2.基本要求,必須保證兩個(gè)交流,接觸器不能同時(shí)工作,A,B,C,KM,R,

9、M,3,FU,Q,FR,KM,F,KM,F,KM,F,SB,1,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,SB,R,操作過程：,SB,F,正轉(zhuǎn),SB,R,反轉(zhuǎn),停車,SB,1,3.動(dòng)作過程,接觸器不能同時(shí)工作,KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,二、,加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,正轉(zhuǎn)時(shí)，SB,R,不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB,F,不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路,。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,SB,R,互鎖,互鎖作用,：,主電路同前,三、,雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,電器互鎖,機(jī)械互鎖,KM,F,SB,1,KM,

10、F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,KM,F,SB,R,缺點(diǎn)：,正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停,止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕,。,一、行程開關(guān),電路的限位保護(hù)、行程控制、,自動(dòng)切換等。,常開（動(dòng)合）觸頭,電路符號(hào),ST,常閉（動(dòng)斷）觸頭,電路符號(hào),ST,8.4 行程控制,與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,作用,結(jié)構(gòu),KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,二、行程控制,行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng),部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采,用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。,實(shí)質(zhì)為電動(dòng)機(jī),的正反轉(zhuǎn)控制,主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同,1.行程控制的基本原理,正向,行程開關(guān),ST,A,ST,B,反向,

11、例：,要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車,。,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,主電路,控制回路,KM,F,FR,KM,R,SB,1,KM,F,SB,2,ST,A,SB,3,ST,B,KM,R,KM,R,KM,F,行程開關(guān),至右端位置撞開ST,A,SB,2,正向運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)停車,動(dòng)作過程,反向運(yùn)行可同樣分析,KM,R,SB,R,KM,F,FR,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,KM,R,KM,R,ST,A,ST,B,2.,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,行程開關(guān)采用復(fù),合式開關(guān)。正向運(yùn),行停車的同時(shí)，自,動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；,反之亦然。,措施,在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返

12、回。,行程開關(guān)除用來控制電動(dòng) 機(jī)正反轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)循環(huán)、制動(dòng)等各項(xiàng)要求,提示：,時(shí)間繼電器,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式,數(shù)字式,8.5 時(shí)間控制,一、時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器有通,電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種,返回,時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型,斷 電 式,常閉斷電后,延時(shí)閉合,常開斷電后,延時(shí)斷開,通 電 式,瞬,時(shí),動(dòng),作,延,時(shí),動(dòng),作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開通電后,延時(shí)閉合,常閉通電后,延時(shí)斷開,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),返回,二、,時(shí)間控制,KM,1,FU,Q,KH,電機(jī),繞組,A,x,B,y,C,z,KM,3,KM,2,主電路,電動(dòng)機(jī)Y,起動(dòng)控制,返回,Z,B,Y,X,C,A,A,B,C

13、,X,Y,Z,Y,起動(dòng)時(shí),KM,3,、KM,1,工作,，電動(dòng)機(jī)接成,Y,形,。,運(yùn)行時(shí),KM,2,工作，電動(dòng)機(jī)接成,形,。,Y,起動(dòng),控制電路,KM,2,KT,KM,3,KM,1,KM,2,KT,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,KM,1,FR,KM,3,KT,返回,Y,轉(zhuǎn)換完成,使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開觸點(diǎn),動(dòng)作次序,Y起動(dòng),延時(shí),KM,1,通電,KM,2,通電,KM,3,通電,按SB,2,KM,通電,KT 通電,KM,2,斷電,KM,3,通電,KM,1,斷電,FU,A,B,C,B,C,KM,2,FR,2,FU,M,3,A,KM,1,FR

14、,1,M,3,主電路,順序控制電路,M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng),要求,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KM,2,KT,控制電路,按SB,2,KM,1,通電,KT,通電,延時(shí),KM,2,通電,M,1,起動(dòng),KT 斷電,M,2,起動(dòng),返回,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KT,用以下電路可不可以,？,繼電器、接觸器的線圈有各自的,額定值，線圈不能串聯(lián)。,思考題,不可以,例：,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：,1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：,到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回B地。,到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回A地。,2.有過載和短路保護(hù)。,8.6,應(yīng)用舉例,返回,M,3,A,B,C,KM,F,FU,Q,FR,KM,R,主電路,與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同,熱繼電器過載保護(hù),熔斷器 短路保護(hù),返回,控制電路,STa、ST,b,為,A、B,兩處的,行程開關(guān),KTa、KT,b,為,時(shí)間繼電器,KM,F,FR,KM,R,SB,F,SB,1,KM,F,STa,STa,KTa,STb,KTb,KM,R,KM,R,KM,F,STb,KTa,KT,b,SB,R,