《清華機(jī)械原理 _(0)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《清華機(jī)械原理 _(0)（33頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、精密儀器與機(jī)械學(xué)系,設(shè)計(jì)工程研究所,機(jī)械原理,清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系,設(shè)計(jì)工程研究所,緒 論,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,0.3 機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容,0.4 機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的,0.5 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法,0.6 機(jī)械原理教學(xué)環(huán)節(jié),0.7 機(jī)械原理成績(jī)?cè)u(píng)定,0.8 機(jī)械原理參考文獻(xiàn),0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,當(dāng)今社會(huì)高度的物質(zhì)文明是以近代機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來(lái)的，人類(lèi)生活的不斷改善也與機(jī)械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。,機(jī)械是人類(lèi)用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)率的主要工具,。,機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱工業(yè)之一。,機(jī)械,工業(yè)
2、,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志,。,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,五千年前已開(kāi)始使用簡(jiǎn)單的紡織機(jī)械；晉朝時(shí)在連機(jī)椎和水碾中應(yīng)用了凸輪原理；西漢時(shí)應(yīng)用輪系傳動(dòng)原理制成了指南車(chē)和記里鼓車(chē)；東漢張衡發(fā)明的候風(fēng)地動(dòng)儀是世界上第一臺(tái)地震儀。目前許多機(jī)械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國(guó)東漢年代的文物中都可以找到它們的原始形態(tài)。,我國(guó)古代在機(jī)械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,18世紀(jì)初以蒸汽機(jī)的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開(kāi)始設(shè)計(jì)制造各種各樣的機(jī)械，例如紡織機(jī)、火車(chē)、汽輪船。,哈格里沃斯發(fā)明的“珍妮紡紗機(jī)”,法國(guó)陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動(dòng)力車(chē),
3、0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,19世紀(jì)到20世紀(jì)初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了汽車(chē)、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。,1898年問(wèn)世的“雷諾”牌汽車(chē),“圣路易斯精神”號(hào)飛機(jī),1927年美國(guó)人林德伯格駕駛著它完成了人類(lèi)首次不著陸飛越大西洋的壯舉。,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,20世紀(jì)中后期，以機(jī)電一體化技術(shù)為代表，在機(jī)器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出了眾多高新機(jī)械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測(cè)器等,國(guó)際太空站,航天飛機(jī)正在利用機(jī)械臂施放哈勃空間望遠(yuǎn)鏡,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,展望剛剛到來(lái)的21世紀(jì)，智能機(jī)械、微型機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)械的蓬勃發(fā)展，將促進(jìn)材料、信息
4、、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域的交叉與融合，進(jìn)一步豐富和發(fā)展機(jī)械,基礎(chǔ),學(xué)科知識(shí)。,用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機(jī)械,蜘蛛形探雷機(jī)器人,0.1 機(jī)械發(fā)展的歷史回顧,機(jī)械科學(xué)與技術(shù)發(fā)展或許是我們限定思維所難以展望的，但人們?cè)跈C(jī)械創(chuàng)新的漫漫征程中所積累的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)為我們提供了認(rèn)識(shí)和改造客觀(guān)世界的基礎(chǔ)。,有關(guān)機(jī)械的幾個(gè)問(wèn)題,什么是機(jī)械？其含義包括哪些？,各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒(méi)有共同的特點(diǎn)？,能否進(jìn)行總結(jié)？,其共同特征或者共同之處在何處？,能否進(jìn)行專(zhuān)門(mén)研究？,機(jī)械原理課程授課目的是什么？,0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,機(jī)器,具有確定的運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、,或完成有用機(jī)械功,0.2 機(jī)械原理課程
5、研究的對(duì)象,機(jī)器的共同特征：,組成：,由一系列人為的機(jī)件組合而成,運(yùn)動(dòng)特性：,組成的各部分之間具有確定的運(yùn)動(dòng),功、能關(guān)系：,能夠代替人的勞動(dòng)完成有用功或者實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換,機(jī)構(gòu),具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,機(jī)構(gòu)的共同特征：,組成：,由一系列人造的機(jī)件組成,運(yùn)動(dòng)特性：,組成的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,機(jī)構(gòu)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)件組合，如傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。,機(jī)器組成：,原動(dòng)機(jī)部分,執(zhí)行部分,傳動(dòng)部分,操縱控制部分,機(jī)械：,機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱(chēng),0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械
6、概念得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展：,某些情況下，機(jī)件不再是剛體，加入柔性構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。,利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的一類(lèi)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電路的閉合與斷開(kāi)；電話(huà)機(jī)采用磁開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，提起受話(huà)器時(shí)，接通線(xiàn)路進(jìn)行通話(huà)，當(dāng)受話(huà)器放到原位時(shí)斷路。,機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。,機(jī)器不僅能代替人的體力勞動(dòng)，還可代替人的腦力勞動(dòng)。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的,工業(yè)機(jī)器人,，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的 服務(wù)型機(jī)器人。,0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,“金山詞霸”對(duì)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械的
7、解釋,機(jī)械,machine;machinery,利用力學(xué)原理構(gòu)成的裝置,0.2 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象,機(jī)器：,machine;,mechinery,;engine;apparatus,由零部件組裝成的裝置,可以運(yùn)轉(zhuǎn),用來(lái)代替人的勞動(dòng)、作能量變換或產(chǎn)生有用功,機(jī)構(gòu),mechanism：,機(jī)械的內(nèi)部構(gòu)造或機(jī)械內(nèi)部的各個(gè)組成部分？,0.3 機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)的組成,典型機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)、功能及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法,機(jī)構(gòu)相同 機(jī)器不同,機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì),機(jī)械的平衡,機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié),機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析,A）,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中若干動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,B）,改善機(jī)械動(dòng)力性能的設(shè)計(jì)方法,0.3 機(jī)械
8、原理課程研究的內(nèi)容,3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),1）設(shè)計(jì)內(nèi)容,2）設(shè)計(jì)方法,3）設(shè)計(jì)思想,4）設(shè)計(jì)過(guò)程,創(chuàng)新的主要階段,可行方案,最優(yōu)方案,0.3 機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容,機(jī)械動(dòng)力學(xué),機(jī)構(gòu)學(xué),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合,機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合,幾種常見(jiàn)的機(jī)構(gòu),機(jī)械的平衡,機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié),機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析,機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),0.3 機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容,0.4 機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的,機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ),運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和更新直接影響機(jī)械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計(jì)的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提高,產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新,基礎(chǔ)課程,技術(shù)基礎(chǔ)課程,專(zhuān)業(yè)課程,機(jī)械原理,更接近工程
9、實(shí)際,知識(shí)面更寬、適應(yīng)性更廣,0.4 機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的,機(jī)械原理教學(xué)的總目標(biāo)：,培養(yǎng)學(xué)生在,信息技術(shù)時(shí)代,條件下的,綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐能力,。,強(qiáng)調(diào)工程教育的科學(xué)化，著眼于培養(yǎng)站得高、看得遠(yuǎn)，能進(jìn)行總體策劃和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主持產(chǎn)品設(shè)計(jì)的,工程大師,。,機(jī)械圖示基礎(chǔ),Engineering Graphics Representation,機(jī)械原理,（機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)）,Mechanical System Conceptual Design,機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),Engineering Design of Mechanical System,學(xué)習(xí)目的：,為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)和
10、機(jī)械類(lèi)有關(guān)專(zhuān)業(yè)課以及掌握新的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ),為機(jī)械的合理使用和革新改造打好良好基礎(chǔ),為產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ),0.4 機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的,0.5 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法,學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)，注重能力的培養(yǎng),注重實(shí)踐和實(shí)驗(yàn)，增強(qiáng)動(dòng)手能力,重視邏輯思維能力培養(yǎng)的同時(shí)，加強(qiáng)形象思維能力的培養(yǎng),注意將理論力學(xué)的知識(shí)與本課程學(xué)習(xí)靈活結(jié)合,將課程的分析方法和實(shí)際相結(jié)合,1.參觀(guān)國(guó)家工科機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地,2.考察組成實(shí)際機(jī)械的機(jī)構(gòu),0.6 機(jī)械原理課程教學(xué)環(huán)節(jié),6.網(wǎng)上交流與答疑,1.課堂講授,2.一般作業(yè),3.,基本實(shí)驗(yàn),4.專(zhuān)題討論課,5.綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié),基本實(shí)驗(yàn)安排,第三周：
11、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制,（2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)）,第八周：齒輪范成加工原理設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn),(開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)：第810周）,地點(diǎn):精密儀器系3310室或3308,0.6 機(jī)械原理課程教學(xué)環(huán)節(jié),0.7 機(jī)械原理課程成績(jī)?cè)u(píng)定,序號(hào),考察項(xiàng)目,成績(jī)比例,備注,1,期末考試成績(jī),50%,開(kāi)卷考試,2,平時(shí)課后作業(yè)成績(jī),10%,3,基本實(shí)驗(yàn)成績(jī),15,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪5%,齒輪范成加工原理設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)10%,4,綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)成績(jī),25,專(zhuān)題討論課5,調(diào)研、小論文撰寫(xiě)：機(jī)械發(fā)展史等5,機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15,1)期末考試的成績(jī)計(jì)算表,序號(hào),考察項(xiàng)目,成績(jī)比例,備注,1,免試項(xiàng)目成績(jī),50%,題目1：實(shí)際工程中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制,與新機(jī)構(gòu)
12、方案構(gòu)思10%,題目2：復(fù)雜機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)模擬,（運(yùn)動(dòng)分析）10%,題目3：組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與搭接15%,題目4：機(jī)構(gòu)性能實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)15%,2,平時(shí)課后作業(yè)成績(jī),10%,3,基本實(shí)驗(yàn)成績(jī),15,1.,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪5%,2.齒輪范成加工原理設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)10%,4,綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)成績(jī),25,1.,專(zhuān)題討論課5,2.,調(diào)研、小論文撰寫(xiě)：機(jī)械發(fā)展史等5,3.,機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15,2)參加免試的成績(jī)計(jì)算表,0.7 機(jī)械原理課程成績(jī)?cè)u(píng)定,0.8 機(jī)械原理課程參考書(shū)目,申永勝 機(jī)械原理 清華大學(xué)出版社 2000,申永勝 機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題 清華大學(xué)出版社 2000,機(jī)械原理(第5版)孫桓主編 高等教育出版社,19
13、96,機(jī)械原理(第2版)祝毓琥主編 高等教育出版社,1986,Theory Of Machines And Mechanisms/Joseph Edward,Shigley,&John Joseph,Uicker,.1980,Mechanisms and Dynamic of,Machinenery,Hamilton H.,Mahie,Fred W.,Ocvirk,1987,0.8 機(jī)械原理課程參考書(shū)目,中國(guó)機(jī)械發(fā)展史,世界機(jī)械發(fā)展史,機(jī)器人發(fā)展史,微型機(jī)器人發(fā)展史,機(jī)械原理發(fā)展史,機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展史,CAD,與,CAM,發(fā)展史,智能結(jié)構(gòu)發(fā)展史,智能機(jī)械發(fā)展史,10.數(shù)控機(jī)床發(fā)展史,11.機(jī)床發(fā)展史,12.精密儀器發(fā)展史,13.航天器發(fā)展史,14.航空器發(fā)展史,15.微機(jī)械發(fā)展史,16.納米科學(xué)發(fā)展史,17.摩擦學(xué)發(fā)展史,18.機(jī)械工程教育發(fā)展史,綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)(1)撰寫(xiě)機(jī)械小論文,小論文題目：,注意事項(xiàng)：,本次訓(xùn)練是對(duì)文獻(xiàn)的調(diào)研和總結(jié)，引用處要標(biāo)注參考文獻(xiàn)，應(yīng)查閱大量文章和資料，不允許只拷貝1、2篇文獻(xiàn)。,要達(dá)到對(duì)機(jī)械學(xué)科發(fā)展整個(gè)概況的了解；另一方面，鍛煉調(diào)研和總結(jié)說(shuō)明的能力。,反對(duì)抄襲，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，以零分記。,綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)(1)撰寫(xiě)機(jī)械小論文,本周開(kāi)始，第4周上交。,
清華機(jī)械原理 _(0)
