大型回轉(zhuǎn)支撐套圈端面加工翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)7張CAD圖
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附錄:
用于塑料加工模型LS 系統(tǒng)液壓機(jī)
Janusz Pluta
首先,本文描述了液壓機(jī)的作用。接下來介紹了物質(zhì)負(fù)載傳感(LS)系統(tǒng)的操作,這種類型的電動液壓系統(tǒng),安裝在實(shí)驗(yàn)室液壓機(jī)。并描述了設(shè)備的控制和測量電路,以及示范試驗(yàn)在塑料加工操作有色合金上。
關(guān)鍵詞:電動液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)、負(fù)載傳感系統(tǒng)、塑料加工
介紹
靜液驅(qū)動機(jī)屬于一組單位,廣泛應(yīng)用于材料的塑性加工過程中。文中提出了液壓機(jī)在現(xiàn)代電液技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例,指定的功能和作用單元的性能得到提高。這樣作為廣泛研究的前沿,在一個在克拉科夫有色合金 agh-ust 實(shí)驗(yàn)室物理模擬,特別是塑料加工,鐓鍛壓縮操作,建模,冷熱擠壓,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。主要是對如軟金屬:鋁,錫,鉛及其合金實(shí)驗(yàn)。有趣的粉末金屬材料擠壓過程也在研究項(xiàng)目。為了使其自然,數(shù)量和范圍進(jìn)行調(diào)查,簡單的維修和手動或自動工作循環(huán)是從新聞報(bào)道中要求進(jìn)行的。同時保證下列工作參數(shù)和基本要求的履行是必要的:
? 克服負(fù)載范圍:0÷3000 KN,
? 柱塞速度范圍 5÷200 毫米/分鐘,
? 無級調(diào)整的可能性和柱塞運(yùn)動速度穩(wěn)定不管應(yīng)用負(fù)載,
? 長期工作實(shí)驗(yàn)頻率高的可能性,
? 在液壓系統(tǒng)能量損失最小化,
? 可能選擇的物理值的測量和數(shù)據(jù)記錄。
分析了各種用于液壓系統(tǒng)的控制,提出了構(gòu)建?負(fù)荷傳感型電液控制系統(tǒng)按
決策。結(jié)構(gòu),功能和性能的負(fù)載傳感系統(tǒng)?描述在下一章。
液壓 LS 系統(tǒng)操作的物質(zhì)
作為釋放功率最小化的液壓系統(tǒng)及液壓接收機(jī)獲取速度精確控制,更頻繁地使用系統(tǒng)中的供油壓力由液壓泵產(chǎn)生適應(yīng)在保持恒定的壓力降在節(jié)流控制接收機(jī)工作方式接收負(fù)載電流的目的。英語文學(xué)中的這些系統(tǒng)是已知的負(fù)載傳感系統(tǒng)?名義(1989;普盧塔,2002)。根據(jù)定義寫在(ebertsha 馬科夫斯基 stryczek, 2001),進(jìn)一步考慮采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)(簡稱,LS 系統(tǒng)),在最一般的意義上說,可以理解為液壓系統(tǒng)中有一個反饋和負(fù)載自動適應(yīng)瞬時循環(huán)(或循環(huán))到接收機(jī)的工作參數(shù)(或接收器)的要求或設(shè)置工作條件。個人 LS 系統(tǒng)品種的結(jié)構(gòu)和性能取決于其他的東西在:液壓循環(huán)類(開放,封閉,半封閉),液壓泵的類型(固定或可變位移泵)和用于節(jié)流閥結(jié)構(gòu)。一種建筑用 LS 系統(tǒng)的主要目的是消除或至少最小化能量損失的欲望。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的三種控制器使用 LS 系統(tǒng):
? I 型控制器,根據(jù) P = const 的原理工作,消除了由于液壓泵的輸出流量功率損失過多,
? II 型控制器,根據(jù) P = const Δ原理工作,消除了由于液壓泵和減少損失由于液壓泵的輸出流量壓力過度強(qiáng)迫過度的功率損耗,
? Ⅲ型控制器,根據(jù) P Q = const?原理工作,除了 II 型控制器實(shí)現(xiàn)的任務(wù), 完成液壓泵的消耗功率限制器的作用
I 型控制器(圖 1)包括:可變位移泵 1,彈簧復(fù)位 2 控制液壓泵的輸出流
量壓力補(bǔ)償閥 3 和氣缸,安全閥 4。控制器的工作在于,如果液壓泵的輸出流量大于接收機(jī)的要求和作為一個結(jié)果,增加工作壓力線隨 3 閥設(shè)定值,之后,此閥立即打開連接氣缸 2 工作線,降低了液壓泵的輸出流量要求的接收機(jī) 5 水平。
II 型控制器(圖 2)由可變位移泵 1 缸 2 控制,差動閥 3 和溢流閥 4。它的工作原理是常見的 I 型控制器。這些控制器保持恒定壓降ΔP 對節(jié)流閥 5,5% 壓力最大值系統(tǒng)。但在液壓泵的工作壓力線是系統(tǒng)變量,取決于接收機(jī)負(fù)載。
圖 1 與 I 型控制器 LS 液壓系統(tǒng)方案 圖 2 與 II 型控制器 LS 液壓系統(tǒng)方案
Ⅲ型控制器的限制,機(jī)械能從電機(jī)驅(qū)動的液壓泵的輸出流量適應(yīng)泵的工作壓力根據(jù)雙曲線特征。此外,Ⅲ型控制器包括 II 型控制器組成部分。
LS 系統(tǒng)理念實(shí)現(xiàn)的兩個基本的可能性是已知的,可以得到完全不同的驅(qū)動性能, 他們的結(jié)果是液壓驅(qū)動的恒流源或從可變位移泵裝有壓力控制器提供
(osiecki,1998;stryczek,1995)。節(jié)流閥(主要是特殊施工節(jié)流控制閥)的系統(tǒng)本質(zhì)。在兩和三路差動閥構(gòu)成系統(tǒng)的連接,實(shí)現(xiàn)了主動節(jié)流原理。它包括微
分閥(命名為有時補(bǔ)償閥(ebertsh?osiecki,1989;1998;1995,自動適應(yīng)stryczek,)液體流量的流量達(dá)到液壓接收機(jī)依賴壓降值設(shè)置節(jié)流閥。建立這些下降可以利用電液控制或手動控制。
精密液壓接收器速度控制的可能性獨(dú)立于負(fù)載是固定位移泵 LS 系統(tǒng)最重要的優(yōu)勢(圖 3)。從能量的角度來看,這些系統(tǒng)沒有提供與傳統(tǒng)的節(jié)流控制系統(tǒng)通過固定位移泵供給的比較優(yōu)勢。
圖 3 固定位移泵 LS 系統(tǒng)
能量損失最大的減少可通過連接容量控制即變位移泵裝有壓力調(diào)節(jié)器節(jié)流控制獲得(圖 2)。節(jié)流閥 6 與差動閥反應(yīng)壓力差ΔP 在一起。在這種方式下結(jié)構(gòu)的容積損失ΔNV 淘汰但結(jié)構(gòu)的流體動力損失ΔNH 連接通過節(jié)流控制閥阻力ΔP 流出現(xiàn)。這種類型的系統(tǒng)是一個學(xué)習(xí)的起點(diǎn)壓電液?負(fù)荷傳感系統(tǒng)。
印刷機(jī)的電液負(fù)載敏感系統(tǒng)
其液壓機(jī)包括機(jī)械和液壓件,測量控制系統(tǒng)和電力供應(yīng)系統(tǒng)。機(jī)械部分包括四個立柱連接兩水平行程:上下(圖 4)。液壓柱塞缸的衣領(lǐng)是壓力機(jī)傳動部分安裝在下橫。這些氣缸連接到液壓供給和控制單元對機(jī)液壓部分。用于抽油機(jī)的液壓和電液控制裝置具有測量和控制系統(tǒng)配合使用合適的設(shè)置構(gòu)造。大多數(shù)控制任務(wù)被分配到電氣部件單元。該機(jī)液壓系統(tǒng)的研究工作內(nèi)容和合作的測量和控制系統(tǒng)與 II 型控制器在圖 3 液壓 LS 系統(tǒng)相同。但對于種著想,工作使用的元素更精確的名稱為構(gòu)建系統(tǒng)將電液負(fù)載敏感系統(tǒng)。代替手動控制節(jié)流閥 6(圖 2),雙向電液比例閥 6(圖 5)使用。
圖 4 報(bào)刊:a 前視圖,b 后視圖
圖 5 電液 LS 系統(tǒng)
1–泵,2 電機(jī) 3.1 和 3.2––壓力傳感器,4–溢流閥,5 液壓缸 6–2/2 比例流量控制閥,7–3/2 方向控制閥,8 止回閥 9––控制,位移傳感器,10-傳感器
液壓抽油機(jī)控制器代替固定位移泵 1 驅(qū)動抽油機(jī)的異步電機(jī)與變頻器的工作 2。在入口和出口比例閥 2 壓力傳感器 3.1,3.2 測量的壓差對該閥可以被安裝。在改變負(fù)載作用在柱塞液壓缸 5 壓力 P2 的結(jié)果是在閥 6 的出口變化。保持恒定的壓力降 P = P1 P2Δ–本閥的情況下改變壓力 P2 足夠壓力 P1 必須改變柱塞等速保全是什么。也就是說改變壓力 P1 必須在壓力 P2 的變化。這個任務(wù)是由抽油機(jī)的輸出流量壓力 P1 變化影響的變化過程。輸出流量變化是由泵軸轉(zhuǎn)速的變化了。這可能是由于變頻器與異步電機(jī)帶動油泵工作。由于抽油機(jī)的性能,可以得到液
壓系統(tǒng) II 型控制器(圖 2)。以除了建設(shè)型轉(zhuǎn)子不同轉(zhuǎn)速泵的正確工作的保證,安裝地點(diǎn)和方式是非常重要的因素。特別是液壓流體吸入有很好的條件。對于大多數(shù)泵生產(chǎn)商提供在 900 rpm 在吸入管路適用壓力 500 極限轉(zhuǎn)速的技術(shù)數(shù)據(jù)的最小值。這意味著,只有超過這個速度我們可以改變泵的輸出流量達(dá)到可接受的速度,例如 3000 轉(zhuǎn)。然而,如果很好的壓力和吸氣流量條件將得到保證,泵的各種轉(zhuǎn)速可獲得正確的工作大大減少。泵的驅(qū)動電機(jī)的選擇也很重要。在轉(zhuǎn)速范圍起動電機(jī)顯著低于標(biāo)稱值的一半,額外的異步電動機(jī)(獨(dú)立)冷卻后即可使用。使用變頻器的參數(shù)是額定功率也很重要。為正確的測量和控制系統(tǒng)的工作保證, 變頻器應(yīng)配備對傳感器工作干擾濾波器。
在描述按三種工作狀態(tài)的工作出現(xiàn):
? 速度是一個工作設(shè)置運(yùn)動的柱塞?運(yùn)動,期間克服了運(yùn)動連接主要與塑性加工過程模擬電阻,
? 停頓柱塞設(shè)計(jì)的輔助作用,
? 降低柱塞模塊的重量放在柱塞下。
電液 LS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只出現(xiàn)在工作過程中的運(yùn)動。在模塊 6 閥柱塞降低是封閉的,和方向控制閥 7 處于打開位置。在開閥方向控制閥 8 的信號,通過液壓柱塞缸 5 葉片強(qiáng)迫模外入罐。這一階段的工作使閥 8 開啟壓力泵輸出流量與最小的基本單位,在工作過程中。在停止抽油機(jī)輸出流量為零,但取下異步電機(jī) 2 與變頻器處于待機(jī)模式。
控制和測量系統(tǒng)
該系統(tǒng)是專為新聞工作的控制,根據(jù)程序算法,使測量和數(shù)據(jù)選擇的物理量測。隨著傳感器系統(tǒng)不包括被放置在控制箱電氣元器件供應(yīng)系統(tǒng)。使用下列主要系統(tǒng):
? 配有模擬輸入和輸出模塊的可編程邏輯控制器?,
? 可編程操作面板,
? 矢量控制變頻器。
在壓力傳感器和測量轉(zhuǎn)換器被安裝的部分是用 LS 系統(tǒng)電液控制,其他用于測量物理量,使制成的塑料加工特性測定。有(圖 5):壓電式壓力傳感器 3.1 和 3.2,非接觸式 magnetostrictal 位置和線性速度傳感器 9 柱塞(模塊),電磁比例閥 6 滑塊位置傳感器 6.1,壓力應(yīng)變計(jì)傳感器 10 與適當(dāng)?shù)膿Q能器的工作。控制器軟件采用三菱 MELSEC MEDOC 編程實(shí)現(xiàn)。軟件,作為一個記錄梯形圖是由主程序和子程序。在主程序下面的功能塊進(jìn)行區(qū)分:
? 工作參數(shù)固定為液壓控制和測量系統(tǒng),特定的元素作為初始和極限值和測量信號過濾系數(shù),
? 參數(shù)固定的初始化工作的測量和控制模,
? 讀出測量值與過濾,
? 協(xié)作與操作面板(選項(xiàng)選擇從主菜單或功能鍵控制算法),
? 力測量系統(tǒng)的校準(zhǔn),
? 在力和距離測量系統(tǒng),
? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC 機(jī),
? 控制算法的選擇。
特定的控制算法被記錄為子程序?qū)崿F(xiàn)以下研究程序:手動控制,鐓粗,擠壓,
鍛造,擠壓。操作面板采用對象編程 MAC 程序員+包。特定的屏幕投影機(jī)方面在單獨(dú)的程序塊設(shè)計(jì),塊與塊之間的相互關(guān)系而采用階躍函數(shù)在屏幕上的功能鍵產(chǎn)生的實(shí)現(xiàn)。
樣本特征值
在所提出的裝置的第一實(shí)驗(yàn)是用鉛做的試件進(jìn)行了。樣本特征的壓力控制和鉛擠壓試驗(yàn)中測量系統(tǒng)確定如圖 6。擠壓力圖上的特征表現(xiàn),柱塞下部圖(模塊) 位移。從測試結(jié)果可以得出結(jié)論,對塑料的壓緊力的軟質(zhì)材料應(yīng)變增加是輕微排在在第一,然后一段時間它是非常密集,直到達(dá)到最大值,并且持續(xù)而緩慢下降。本實(shí)驗(yàn)的壓制力在沒有達(dá)到 20%的標(biāo)稱值。
圖 6 柱塞速度 105 毫米/分鐘鉛擠壓圖
結(jié)論
所提出的裝置是在非鐵金屬學(xué)院,AGH 科技大學(xué),克拉科夫波蘭,連接現(xiàn)代液壓技術(shù)和電氣傳動與微處理器技術(shù)和現(xiàn)代測量技術(shù)允許與 LS 系統(tǒng)性能的電液壓系統(tǒng)中構(gòu)建。構(gòu)建高可靠性使施工簡易,維修液壓系統(tǒng)典型。用于液壓機(jī)的LS 系統(tǒng)變成在實(shí)踐中是有用的。
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