十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸輸出角速度的研究外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯
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附錄一十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸輸出角速度的研究馬蕭散,玉顏知府,漢族機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北大學(xué)工程學(xué)院,中國(guó)河北邯鄲摘要:研究對(duì)象是傳動(dòng)軸由兩個(gè)串聯(lián)的輸出角速度萬(wàn)向。我們已經(jīng)推導(dǎo)出的輸出角速度和雙十字軸萬(wàn)向節(jié),是基于一個(gè)單一的十字萬(wàn)向節(jié)的輸出角速度的計(jì)算公式,驅(qū)動(dòng)軸主動(dòng)輸入角度之間的函數(shù)關(guān)系,并通過(guò)分析兩輸入角之間的關(guān)系。利用這一函數(shù)關(guān)系,采用雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的等速條件的驗(yàn)證。一步一步的搜索算法,以獲得最佳的相位角,導(dǎo)致在不同的速度下波動(dòng)最小的角輸出速度指標(biāo)。同時(shí),我們計(jì)算出的最大輸出角速度的最小值,其主動(dòng)性輸入角。的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法AR通過(guò)亞當(dāng)斯仿真實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:雙十字萬(wàn)向傳動(dòng)軸;輸出角速度;主動(dòng)輸入角;相位角;一步一步的搜索算法;亞當(dāng)斯1引言有兩個(gè)串聯(lián)的傳動(dòng)軸十字軸萬(wàn)向節(jié)廣泛應(yīng)用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛,由于其自身的優(yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,傳動(dòng)效率高,扭矩和易維護(hù)1。它可用于在兩傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸不在同一直線(xiàn)上尤其是當(dāng)兩軸角大。主動(dòng)與角輸入速度相比,有一個(gè)周期性波動(dòng)在雙十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的輸出角速度由于不同的單十字萬(wàn)向節(jié)2速度實(shí)驗(yàn)。表明,這種周期性的波動(dòng)將導(dǎo)致額外的負(fù)載,機(jī)械振動(dòng)和噪聲3。因此有必要采用雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的輸出角速度分析。通過(guò)這種分析,該第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)導(dǎo)致的輸出角速度最小波動(dòng)值驅(qū)動(dòng)叉從動(dòng)叉之間的最佳角度,然后輸入角速度匹配的輸出將得到的。或者找到的輸出角速度的最大值和最小值,和相應(yīng)的主動(dòng)輸入角度。基于一個(gè)單一的十字萬(wàn)向節(jié)的輸出角速度的計(jì)算公式,并通過(guò)分析兩輸入角度之間的關(guān)系,其輸出角速度和雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸主動(dòng)輸入角之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行了推導(dǎo)。通過(guò)這函數(shù)關(guān)系,采用雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的輸出角速度進(jìn)行了分析。分析的結(jié)果驗(yàn)證了亞當(dāng)斯的榜樣。2建立角速度的輸出函數(shù)的操作原理與雙十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的是圖1中所示圖1工作原理的驅(qū)動(dòng)軸的角輸出的瞬時(shí)速度與雙萬(wàn)向傳動(dòng)軸的數(shù)學(xué)關(guān)系如下4圖:其中:傳動(dòng)角是輸入軸和中間軸之間的夾角。是中間軸和輸出軸之間的角度。主動(dòng)輸入角X1是平面包括叉和輸入和中間軸之間的瞬間角度。X2是即時(shí)角之間的平面包括叉C和中間輸入軸之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。x1andX2如下:其中:是平面,包括輸入軸、中間軸和平面,包括中間和輸出之間的角軸。相位角是平面包括叉B和平面包括叉C.X之間的角度是輸入軸和中間軸之間的即時(shí)角差瞬時(shí)輸出角速度3可以表示如下根據(jù)公式(1),(2)和(3)所有的公式,我們發(fā)現(xiàn),在雙十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的運(yùn)行過(guò)程中,輸入軸的瞬時(shí)角速度,中間輸出軸2和1,3是不相等的,盡管它們的旋轉(zhuǎn)速度是相等的(N1 =N2 = N3)中。1的條件下,是一個(gè)恒定值,3是180期是1不一致周期函數(shù)。其變化規(guī)律是由恒定值,確定,和其波動(dòng)指數(shù)??梢酝ㄟ^(guò)這個(gè)公式:其中:max的輸出角速度3最大值是最小值。3。3是平均值。公式3=1是適當(dāng)?shù)?,因?yàn)镹1 =N3。3.核查恒速率條件傳動(dòng)軸雙十字萬(wàn)能接頭3.1在=和三軸在同一平面的條件下在空調(diào),ab和輸入和輸出,中間是在同一平面相交,公式cos= cos和c = 0,然后可以得到的公式??梢员硎救缦拢?):在條件= 0,可以衍生的公式如下(7):另一個(gè)表現(xiàn)是這樣的:替換公式(4)和公式(10),(11)(12)如下公式(9),并進(jìn)一步推導(dǎo),然后w3=1,= 0可以得到:它表明,在條件=B,三是在同一平面相交和=0,- 3 =)的結(jié)果可以得到,雖然21,然后理想的輸出結(jié)果,即時(shí)角速度是完全等于輸入速度和d = 0。3.2在條件ab和不在同一平面的三相交在條件ab和輸入和輸出,中間是在同一平面相交,cos= cos和0公式可以得到的公式(5)。然后可以衍生如下:在條件,c,公式(13)可以衍生到(8)。做進(jìn)一步的導(dǎo)子,可以獲得奧米加-3 = 28.15)。它表明,在條件,a=B,不在同一平面和c =- 3),結(jié)果可以得到雖然21,然后理想的輸出結(jié)果,即時(shí)角速度是完全等于其輸入速度和d = 0。4 在條件的輸出角速度特性4.1在和三軸的條件是在條件相同的平面和輸入,中間和輸出軸在同一平面=0可以得到。然后,公式(5)可以計(jì)算如下:3因?yàn)楹瘮?shù)表達(dá)式非常復(fù)雜,和3()= 3(180+),一步一步的搜索算法5可獲得最佳的相位角,使輸出角速度最小波動(dòng)指數(shù)。該算法的步驟,180 / 2長(zhǎng)度m.figure顯示流程圖的一步一步獲得最佳相位角的搜索算法。在流程圖中,一個(gè)是數(shù)是足夠大的,它通常是好的如果是大于2為了保證算法的過(guò)程和結(jié)果的有效性。在一步一步搜索的每一步,每一個(gè)函數(shù)表達(dá)式(K)3(X1)由(K)相匹配的公式:(K)3(X1)=(K)3(x1+180這一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價(jià)值(K3max和最小值(K)的3(K)3(X1)由(K)。在這一步一步的搜索算法,在該算法中的x1,步長(zhǎng)為180,替代3max(K)和(K)3min為公式(6),然后的角波動(dòng)輸出速度(K)可以得到的最小值。*(K)的輸出角速度最小波動(dòng)指數(shù),和價(jià)值(K)對(duì)應(yīng)*是最優(yōu)的相位角。在此條件下,相位角的確一步一步的搜索算法能夠獲得最大的和3和主動(dòng)輸入角X1的最小值是按照公式(14)和圖2 一步一步搜索算法圖2流程圖4.2在條件B和三相交是不在同一平面,在該條件B和輸入和輸出,中間是不在同一平面的相交,和0在公式(5)。階=C,那么公式(5)可以衍生如下:考慮公式(15)和(14)是在相同的形式,一步一步根據(jù)圖2可獲得*相應(yīng)的輸出角速度最小波動(dòng)指數(shù)搜索算法。然后*可由公式求得:* =*+在此條件下,相位角的確定,一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價(jià)值和其主動(dòng)性輸入角3 X1按照公式的最小值(15)和圖24.3一例研究一種雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的傳動(dòng)角= 15= 20要求,和角= 10。其角速度1=60輸入s輸出角速度進(jìn)行如下分析。通過(guò)分析,得到了最優(yōu)相位角*,和最大值,的輸出角速度3最小,其主動(dòng)性輸入角X1將在100代=值的條件確定,并為公式(15),我們將得到如下結(jié)果:可以得到如下公式:一步一步的C語(yǔ)言程序6按照公式搜索算法(16)和圖2。程序運(yùn)行,* = 0 * = 0結(jié)果。055。然后最佳相位角= 10。的輸出角速度的最大值是33max = 61。68s,與初始輸入角X1=90 。3的最小值為3min = 58。37s,與初始輸入角X1=0。當(dāng)相位角= 100 = 90,可以得到。通過(guò)運(yùn)行C程序122國(guó)際設(shè)備工程與管理16卷2號(hào)六月2011步搜索算法語(yǔ)言程序,它顯示的輸出角速度的最大值是33max = 66。10 / S主動(dòng)輸入角X1 = 0和3,最小值為3min = 64。64/S主動(dòng)輸入角X1= 90。三的輸出角速度波動(dòng)曲線(xiàn)3在三個(gè)條件,=10,= 100,=55,如圖3:圖3 輸出角速度波動(dòng)曲線(xiàn)5 模擬驗(yàn)證5.1模擬輸出角速度=B三維模型驅(qū)動(dòng)軸雙十字接頭相通用with its角=90和15is createdby ProE模型和虛擬樣機(jī),然后驅(qū)動(dòng)是基于ADAMS建立圖4: 圖4虛擬樣機(jī)的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸的角速度設(shè)置在輸入1= 60 r/min(60s)。然后,基于虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真進(jìn)行8。模擬輸出角速度波動(dòng)曲線(xiàn)如圖5: 圖5曲線(xiàn)的模擬輸出角速度恒速條件下 圖5角速度3模擬輸出值是恒定的,是完全等于1。它是由恒定速度條件。5.2 模擬輸出角速度B三維的雙十字軸萬(wàn)向節(jié)與= 10,= 15=三條件下,其相位角=10在傳動(dòng)軸模型,= 100,=55通過(guò)Pro/E驅(qū)動(dòng)模型和虛擬樣機(jī)的建立了基于亞當(dāng)斯,和他們的角輸入速度的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在1=60s,然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。三脈動(dòng)曲線(xiàn)的模擬輸出角速度在三條件,如圖6:圖6 條件下的仿真輸出角速度曲結(jié)果表明,理論推導(dǎo)結(jié)果與仿真一致通過(guò)傳動(dòng)軸與雙萬(wàn)向123的圖6和圖3的曲線(xiàn)的等速條件比較驗(yàn)證。然后對(duì)輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法進(jìn)行驗(yàn)證。6結(jié)論對(duì)雙萬(wàn)向傳動(dòng)軸的輸出角速度的函數(shù)的推導(dǎo)。這個(gè)函數(shù)在輸出角速度的研究提供了理論依據(jù)。采用步進(jìn)搜索算法,最優(yōu)相位角導(dǎo)致的輸出角速度最小波動(dòng)指數(shù)可以得到。隨著一步一步搜索算法,最大值,的輸出角速度的最小值,和他們的主動(dòng)輸入角度可以確定。通過(guò)實(shí)例和仿真結(jié)果驗(yàn)證了亞當(dāng)斯的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法。本文提供了一個(gè)可行的和有效的算法用于測(cè)定。該算法可以作為參考在驅(qū)動(dòng)軸的輸出角速度的研究有兩個(gè)以上串聯(lián)的交叉應(yīng)用于造船行業(yè)的萬(wàn)向接頭。參考文獻(xiàn)1AIWKX方,傳輸特性,研究系統(tǒng)在多跨shafting學(xué)院學(xué)報(bào)萬(wàn)向接頭。江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),21(2):71742007(中文)2蔡Xw(結(jié)構(gòu)和原理、汽車(chē)底盤(pán)和身體2卷),北京:中國(guó)機(jī)械出版社,2004(中文)3仁S Y,朱兆良,張吉旺,傳動(dòng)建模與仿真雙十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),38(11):192219272004(中文)4楊Zm,傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié).北京:人民交通出版社,1986,(在中國(guó))5顏氏m,機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2003(中文)6WB S,LiH JQ,嘿,c程序設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2004年(中國(guó))7S H,語(yǔ)言和MATLAB數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn).北京:科學(xué)出版社,2007(中文)8鄭胡R xK,L,Madams2005陳,高級(jí)應(yīng)用的例子,機(jī)械設(shè)計(jì).北京:中國(guó)機(jī)械出版社,2006年(中國(guó))馬蕭散的傳記是一個(gè)研究生在機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北工程大學(xué)。他的研究興趣包括機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),測(cè)量和控制技術(shù)的機(jī)電systems.mmaxiaosan126.comyu知府是一個(gè)教授在機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北工程大學(xué)。他的研究興趣包括礦山機(jī)電和安全engineering.han燕是一個(gè)研究生在機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北工程大學(xué)。研究興趣包括測(cè)量和控制技術(shù)的機(jī)電系統(tǒng)。
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