機(jī)電一體化裝備簡(jiǎn)稱機(jī)電裝備

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1、頁眉內(nèi)容 1.1 機(jī)電一體化裝備簡(jiǎn)稱機(jī)電裝備，，指將機(jī)械系統(tǒng)、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)部件、檢測(cè)部件、微電 子自動(dòng)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置以及信息處理技術(shù)按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的優(yōu)化的方法組成滿 足特定功能要求的有機(jī)整體。 1.2 機(jī)電裝備的分類：加工機(jī)電裝備、包裝機(jī)電裝備、倉儲(chǔ)輸送機(jī)電裝備、工業(yè)機(jī)器人、自 動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）、塑料成形機(jī)電裝備、皮革機(jī)電裝備以及紡織機(jī)電裝備等。 主傳動(dòng)系統(tǒng)的布局形式。 1.3 機(jī)電裝備組成由四個(gè)部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感與檢測(cè)部件、自動(dòng)控制與信 息處理系統(tǒng)。 2.1主傳動(dòng)布局形式分類：1）集中傳動(dòng)布局：傳動(dòng)系統(tǒng)的全部傳動(dòng)件、變速裝置和執(zhí)行件 集中裝在

2、一個(gè)箱體內(nèi)，稱為集中傳動(dòng)式布局。多數(shù)通用機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)都采用這種布局。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊,便于實(shí)現(xiàn)集中操縱和調(diào)整與維修，箱體數(shù)目少，降低了成本。 處一速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和發(fā)熱會(huì)直接影響主軸的工作精度。這種傳動(dòng)布局 適用于普通精度的大中型機(jī)床。 2）分離傳動(dòng)式：有些高速、高精度機(jī)電裝備，為了避免變速箱的振動(dòng)和熱變形對(duì)執(zhí)行件的 影響，常把變速箱與執(zhí)行件分開，即把傳動(dòng)系統(tǒng)的主要傳動(dòng)件和變速機(jī)械與執(zhí)行構(gòu)件分別 裝在兩個(gè)不同的箱體內(nèi)，中間用皮帶、鏈條等方式傳動(dòng)，稱為分離傳動(dòng)式布局。 優(yōu)點(diǎn)：?變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不會(huì)傳給或少傳給主軸,減少了主軸的振動(dòng) 和熱變形，提高了機(jī)床的工

3、作精度； ?高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)由皮帶經(jīng)齒輪離合器直接傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈短，主軸高速轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，傳動(dòng) 效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)； ?主軸作低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)背輪機(jī)構(gòu)的兩對(duì)降速齒輪傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)速顯著降低，達(dá)到擴(kuò)大 變速范圍的目的。 缺點(diǎn)：多了一個(gè)箱體,增加加工成本；低速時(shí)皮帶負(fù)荷大，容易打滑。這種布局方式適用 于中、小型高速精密機(jī)床。 2.2 公比標(biāo)準(zhǔn)值遵循的原則：☆ 轉(zhuǎn)速由nmin至nmax遞增，1 v4。為限制最大相 對(duì)轉(zhuǎn)速損失率不超過 50%,故1 < 4 <2。 ☆為便于采用雙速或多速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 簡(jiǎn)化機(jī)床的變速機(jī)構(gòu) 苴應(yīng)滿足J=,雙速電動(dòng)機(jī)的 兩個(gè)轉(zhuǎn)速的比值通常為 2,如

4、3000/1500或3000/1500/750等。 ☆為便于設(shè)計(jì)和使用機(jī)床 希望轉(zhuǎn)速數(shù)列是十進(jìn)位的，則應(yīng)滿足下式的關(guān)系 上 2.3 公比的選用： O通用機(jī)床，為使轉(zhuǎn)速損失不大，機(jī)床結(jié)構(gòu)又不過于復(fù)雜，一般取 。=1.26或1.41; O對(duì)于大批生產(chǎn)用的專用機(jī)床，專門化機(jī)床及自動(dòng)機(jī)，取 。=1.12或1.26,因其生產(chǎn)率 高，轉(zhuǎn)速損失影響較大，且又不經(jīng)常變速，用交換齒輪變速，不會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜； O非自動(dòng)化小型機(jī)床， 加工中切削時(shí)間遠(yuǎn)小于輔助時(shí)間， 轉(zhuǎn)速損失大些影響不大， 取。= 2.4 8、1.78 甚至 2。 2.4 變速組內(nèi)相鄰兩傳動(dòng)比之比稱為級(jí)比 ，即。相鄰兩傳動(dòng)比相距的格數(shù)稱為

5、級(jí)比指數(shù)，用 xi表示。設(shè)計(jì)時(shí)要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個(gè)變速組的級(jí)數(shù)比指數(shù)為 1,此 變速組稱為基本組。變速組內(nèi)的相鄰傳動(dòng)比關(guān)系可以表述于結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)網(wǎng)上。 2.5 、轉(zhuǎn)速圖的擬定 1）變速組及其傳動(dòng)副數(shù)的確定 傳動(dòng)副數(shù)多一些，而靠近主軸的變速組中傳動(dòng)副數(shù)少一些，即前多后少的原則。 2）基本組和擴(kuò)大組的確定 變速組的擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序相一致”原則可簡(jiǎn)稱前密后疏”原則。 3）合理分配傳動(dòng)比的數(shù)值 可使中間傳動(dòng)軸的最低轉(zhuǎn)速提高，即所謂先慢后快的原則。 2.6 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況比較復(fù)雜，有時(shí)要采用多速電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、交換齒輪傳動(dòng)和公 用齒輪傳動(dòng)等特殊變速方式的傳

6、動(dòng)系統(tǒng)。 2.7 某些通用性較高的車床和銃床的變速范圍一般在 140?200之間，甚至超過200,須相 應(yīng)的措施來擴(kuò)大變速范圍。通用方法有： 1）增加變速組 2）采用背輪機(jī)構(gòu) 3）采用分支傳 動(dòng)4）雙公比傳動(dòng) 2.8 主軸或各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為計(jì)算轉(zhuǎn)速 njo 2.9 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的爬行原因：與摩擦力特性及傳動(dòng)系統(tǒng)剛度等有關(guān)。 低速時(shí)爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生原因：。 靜摩擦力與動(dòng)摩擦力之差，差值越大，越容易產(chǎn)生爬行； O進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 K越小，越容易產(chǎn)生爬行； O移動(dòng)速度小于臨界速度 Vt時(shí)，容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 2.10 消除爬行的措施：從提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和減少摩擦力變

7、化這兩方面采取措施。 1）提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 ? 提高各傳動(dòng)件或組件剛度，縮小各傳動(dòng)軸的跨度，合理布置軸上零件的位置； ? 縮短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件數(shù)量和彈件變形量； ? 合理分配傳動(dòng)比，使多數(shù)傳動(dòng)件受力較小，變形也??； 2）減少摩擦力的變化 ? 在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間涂防爬油，可減小摩擦表面之間的靜、動(dòng)摩擦因數(shù)之差，能夠減低 臨界速度，消除爬行； ? 用滾動(dòng)摩擦、液體摩擦代替滑動(dòng)摩擦，如采用滾動(dòng)絲杠、靜壓螺母、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo) 軌等，從根本上改變了摩擦面間的摩擦性質(zhì)，基本上可以消除爬行； ? 選擇適當(dāng)?shù)哪Σ粮辈牧?，降低摩擦因?shù)； ? 減輕運(yùn)動(dòng)部件重量，采用各種卸荷裝置，以減少摩擦

8、阻力； 2.11 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)系統(tǒng)） :Jg=J1+（J1+J2）/+J3/ 2.12 按 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則 ”確定級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)速比時(shí)， 由高速級(jí)到低速級(jí)，各級(jí)傳動(dòng) 速比是逐級(jí)增加的，即傳動(dòng)速比的分配次序是“前小后大”原則。而且級(jí)數(shù)越多，總等效 慣量越小。 2.13 目前高精度微量進(jìn)給裝置達(dá)到 0.001?0.010科mnt率。雙T形彈性變形微進(jìn)給裝置： 。微量進(jìn)給裝置分辨率為 0.01 pm;。重復(fù)精度0.02 pm;。最大輸出位移是 20pm;。輸 出位移方向的靜剛度為 70 N/ um。 3.1 同步帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng)： 2）

9、傳動(dòng)效率達(dá) 98%以上： 3）傳動(dòng)平穩(wěn).動(dòng)態(tài)特性好.吸振： 4）線速度高.可達(dá) 50m/s： 5）安裝平行度高.中心距要求嚴(yán)格： 6）制造工藝復(fù)雜、成本高。 3.2 失效形式：同步帶的傳動(dòng)中要失效形式：同步帶疲勞斷裂：帶齒的剪切和擠壓破壞及帶 兩側(cè)邊和帶齒磨損等。 3.3 按齒形尺寸熱格分：1）槿數(shù)制2）節(jié)距制：節(jié)距制”已列為 ISO標(biāo)準(zhǔn)：為世界各國所采 用，我國在1989年擬定的國家標(biāo)準(zhǔn)中，采用了節(jié)距制。 3） DIN節(jié)距制：基本參數(shù)是公制 帶齒節(jié)距。為德國國家標(biāo)準(zhǔn)。 按用途分1） 一般用途同步帶 2）高轉(zhuǎn)矩同步帶 3）特殊用途向步帶 3.4 諧波齒輪傳動(dòng)杲一種新型傳動(dòng)：利用機(jī)

10、械波使柔性齒輪產(chǎn)牛可控制的彈性變形波：引起 剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)?；蚍Q，柔輪與剛輪兩條共輾的原始特征曲 線作無滑動(dòng)的貼展運(yùn)動(dòng)。組成由剛輪、柔輪和波發(fā)生器 3.5 剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)，即是 n=- 3.6 滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高， 沃85%?98%; （2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低諫時(shí)無爬行; （3）傳動(dòng)可逆和不自鎖性；（4）預(yù)緊后可消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度； （5）定位精度和重復(fù)定位精度高； （6）同步性好；（7）壽命長(zhǎng)，使用可靠、潤(rùn)滑簡(jiǎn)單、維修方便 ，但成本高。 3.5 軸系動(dòng)態(tài)特性定義：指主軸抵抗沖

11、擊、振動(dòng)、噪聲的特性 。是機(jī)床主軸組件等非常重 要的一個(gè)特性。評(píng)價(jià)指標(biāo)有動(dòng)剛度、振型、噪聲三方面。 3.6 軸系熱特性與熱變形 3.7 主軸組件的布局：主軸有前、后兩支承和前、中、后三支承兩種。其原則為 ：1）適應(yīng)剛度 和承載能力的要求 2）適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求 3）適應(yīng)精度的要求 4）適應(yīng)結(jié)構(gòu)的要求 5）適應(yīng)經(jīng)濟(jì) 性要求。常見的有以下幾種典形的配置形式：速度型、剛度型和剛度速度型 。 4.1 肋板是在支承件兩壁之間起連接作用的連接板?？v向肋板：提高抗彎剛度; 橫向肋板：增加抗扭剛度；斜向肋板：提高抗彎和抗扭剛度作用。 為了有效提高抗彎剛度，縱向肋板應(yīng)布置在彎曲平面內(nèi)。 4.2 不同截

12、面抗彎抗扭慣性矩 4.3 肋板和肋條作用：使作用于支承件局部的載荷通過它們傳遞給其它部分 「使整個(gè)支承件 承受載荷一提高支承件的自身剛度。 4.4 動(dòng)態(tài)特性分析 改善動(dòng)態(tài)特性措施：1提高靜態(tài)剛度：2增加阻尼 3調(diào)整固有頻率 4采用減振器 4.5 支撐件材料及其用途 5.1 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的要求： 1、導(dǎo)向精度 2、接觸精度 3、精度保持性 4、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 5、剛度6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好 7、良好的潤(rùn)滑和防護(hù)裝置 8、誤差相互補(bǔ)償 5.2 矩形導(dǎo)軌：剛度高，加工、檢驗(yàn)和維修都較方便的優(yōu)點(diǎn)。但矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，導(dǎo) 向性差。 矩形導(dǎo)軌適用于載荷較大而導(dǎo)向性要求略低的機(jī)床。矩形

13、導(dǎo)軌的承載面 （頂面）和導(dǎo)向面（側(cè) 面）分開，精度保持性較好。導(dǎo)向面磨損量直接影響導(dǎo)向精度。凹矩形導(dǎo)軌易存潤(rùn)滑油，但 也易積灰塵污物，必須進(jìn)行防護(hù) 三角形導(dǎo)軌：承載面與導(dǎo)向面重合，磨損量能自動(dòng)補(bǔ)償，導(dǎo)向精度較高。頂角在 60?120 度內(nèi)變化，頂角越小，導(dǎo)向精度越高，但摩擦力也越大。 ? 小頂角用于輕載精密機(jī)械，大頂角用于大型機(jī)械； ? 凸三角形支承導(dǎo)軌，不易積存切屑，不易存留潤(rùn)滑油，適用于不易防護(hù)、速度較低的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌； ? 凹三角形支承導(dǎo)軌，能得到較充足的潤(rùn)滑，除用于精密與大型機(jī)床的進(jìn)給導(dǎo)軌外，還可 用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，但是必須很好地防護(hù)，以免落入切屑和灰塵。 燕尾形導(dǎo)軌：在

14、承受顛覆力矩的條件下高度較小，用于多坐標(biāo)多層工作臺(tái)，使總高度減小。 ? 加工、維修較困難，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償； ? 可用鑲條來調(diào)整間隙，結(jié)構(gòu)緊湊。 棱柱面導(dǎo)軌：矩形、三角形、燕尾形 圓形導(dǎo)軌：制造方便，工藝性好，但磨損后難于調(diào)整間隙。多用于只承受軸向力的部件, 5.3 卸荷導(dǎo)軌可提高導(dǎo)軌的耐磨性和低諫運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性.減少或防1上爬行。 5.4 導(dǎo)軌類型詵擇原則：1、精唐百不干涉原則 2、靜、動(dòng)摩榛因數(shù)相樗近原則 3、導(dǎo)軌能自 動(dòng)貼合原則4、移動(dòng)的導(dǎo)軌始終全部接觸原則 5、對(duì)水平的導(dǎo)軌，以下導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，上導(dǎo)軌 為彈性體原則6、能補(bǔ)償因受力變形和受熱變形原則 6.1 私服系統(tǒng)的慣量匹

15、配原則：對(duì)于采用慣量小的交流伺服電機(jī)的私服系統(tǒng)， 1

16、、回收再生的廣義產(chǎn)品生命周期,并行地考慮生命周期內(nèi) 每一個(gè)階段，產(chǎn)品與人和環(huán)境的相互影響。 2、機(jī)床精度包括：幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度、工作精度和精度保持性 3、機(jī)床抗震性指機(jī)床在交變載荷作用下抵抗變形的能力，它包括兩個(gè)方面:抵抗受迫振動(dòng) 的能力和抵抗自激振動(dòng)的能力 4、據(jù)統(tǒng)計(jì)熱變形而使加工工件產(chǎn)生誤差最大可占全部誤差的 70%左右，特別對(duì)精密機(jī)床、 大型機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床和數(shù)控機(jī)床等，熱變形的影響尤其不能忽視 5、建立在功能分析的基礎(chǔ)上，精心設(shè)計(jì)出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過不同的組合來構(gòu)造具 有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品，這是一種模塊化設(shè)計(jì)方法。 6、無級(jí)變速系統(tǒng)

17、裝置單獨(dú)使用時(shí)，其調(diào)速范圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調(diào)速范 圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)電裝備實(shí)際需要的恒功率變速范圍，為此，常把無級(jí)變速裝置與機(jī)械分 級(jí)變速箱串聯(lián)在一起使用,以擴(kuò)大恒功率變速范圍和整個(gè)變速范圍 7、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、過載保險(xiǎn)裝置、快 速行程運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，運(yùn)動(dòng)交換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等組成。 8、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除方法有：偏心套調(diào)整、墊片調(diào)整和雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整。 9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)下不能失步的突然啟動(dòng)的最大輸入脈沖頻率，稱為最大 啟動(dòng)頻率或稱為突跳頻率，是電動(dòng)機(jī)快速性的主要指標(biāo)。 10、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)

18、轉(zhuǎn)矩，它隨控制脈沖頻率的不同而改變。 脈沖頻率增加，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩變小，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率的關(guān)系稱為矩頻特件 11、 自動(dòng)運(yùn)輸小車按其運(yùn)動(dòng)的原理分為有軌和無軌兩大類 12、 常壓罐裝是在大氣壓力下直接依靠被罐裝液體的自重流入包裝容器內(nèi)的罐裝方法， 常壓罐裝的工藝過程為：進(jìn)液排氣、停止進(jìn)液、排除余液 13、 變速組按其級(jí)比指數(shù)值，由小到大的排列順序稱為擴(kuò)大順序。 由電動(dòng)機(jī)到主軸傳動(dòng) 的先后順序稱為傳動(dòng)順序，二者可能一致,也可能不一致 14、 同步帶傳動(dòng)是一種綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的新型傳動(dòng)。 二、單選題 1、一依據(jù)市場(chǎng)需求發(fā)展的預(yù)測(cè)，在沒有樣機(jī)可供參考的條件下，根據(jù)對(duì)新產(chǎn)品預(yù)期的功能

19、 要求和性能指標(biāo)，充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有技術(shù)成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思， 設(shè)計(jì)出 具有新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用行的機(jī)電裝備的一種實(shí)踐活動(dòng)是一種（ A） A創(chuàng)新設(shè)計(jì) B變形設(shè)計(jì) C組合設(shè)計(jì) D變參數(shù)設(shè)計(jì) 2、適合于含氣飲料，如啤酒、汽水等，可減少二氧化碳的損失的罐裝方法是（ B） A常壓罐裝法 B等壓罐裝法 C真空罐裝法 D壓力灌裝法 3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)以后，進(jìn)入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)特性范圍，當(dāng)輸入脈沖信號(hào)頻率連續(xù)上升時(shí)，能 不失步運(yùn)行的最大輸入信號(hào)頻率稱為最大連續(xù)響應(yīng)頻率，通常，最大連續(xù)響應(yīng)頻率（ C）啟 動(dòng)頻率 A等于 B小于 C遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 D遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 4、能提高罐裝速度，而且能減少液

20、料與容器內(nèi)殘存空氣的接觸的罐裝方法是（ A） A真空罐裝法 B等壓罐裝法 C常壓罐裝法 D壓力罐裝法 5、叉車和電瓶車是（A A適用于短距離和低物流量的簡(jiǎn)單傳送設(shè)備 B適用于短距離和高物流量的復(fù)雜傳送設(shè)備 C 適用于長(zhǎng)距離和低物流量的簡(jiǎn)單傳送設(shè)備 D適用于長(zhǎng)距離和高物流量的復(fù)雜傳送設(shè)備 6、把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置是（ A）,從料倉中的許多毛坯中隔離出來，使其 自動(dòng)進(jìn)入上料器的裝置是（B） A上料器 B隔料器 C攪動(dòng)器 D定向器 7、設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制降速傳 動(dòng)比的最小值（B） A大于等于1/3 B大于等于1/4

21、 C大于等于1/5 D大于等于1/2 8、在一般情況下，一對(duì)相嚙合的齒輪，寬度應(yīng)該是相同的，但是，考慮到操作機(jī)構(gòu)的定位 不可能很精確，可以使小齒輪比相嚙合的大齒輪寬（ D） A、 2 ~3mm B、3~4mm C、4~5mm D、1~2mm 9、諧波齒輪傳動(dòng)中，剛輪的齒數(shù)為 ，柔輪的齒數(shù)為 Z2波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速為 ，當(dāng)柔輪固 定，波發(fā)生器為主動(dòng)件，減速器的傳動(dòng)速比為（ B） A = B = C = D = 10、下列選項(xiàng)中，不屬于同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)的是（ D） A傳動(dòng)效率高 B安裝要求高 C使用范圍廣 D傳動(dòng)比不準(zhǔn)確 一、 填空題 1、機(jī)電裝備設(shè)計(jì)一般可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)和

22、組合設(shè)計(jì)等幾大類型 2、通常將變速組呃逆相鄰兩傳動(dòng)比之比稱為級(jí)比，相鄰兩傳動(dòng)比相距的格數(shù)稱為級(jí)比指 數(shù)。級(jí)比指數(shù)為1的變速組稱為基本組 3、在采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置有指令（脈沖）倍率 （CMR）和檢測(cè)（脈沖）倍率（DMR）兩個(gè)電路環(huán)節(jié)，他們的指數(shù)由軟件設(shè)定，這是為 了在比較器中進(jìn)行比較的指令輸入脈沖與反饋脈沖的當(dāng)量相同而設(shè)置的。 4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)特性范圍，當(dāng)輸入脈沖信號(hào)頻率連續(xù)上升時(shí)，能不失 步運(yùn)行的最大輸入信號(hào)頻率稱為最大連續(xù)響應(yīng)頻率 5、擴(kuò)大變速范圍的方法有：增加變諫組 、采用背輪機(jī)構(gòu)、采用分支機(jī)構(gòu)、采用混合公比 傳動(dòng) 6、

23、立體倉庫是一種很有發(fā)展前途的倉儲(chǔ)結(jié)構(gòu)， 具有很多優(yōu)點(diǎn)，包括占地面積小而庫存量大， 便于實(shí)現(xiàn)全盤機(jī)械化和自動(dòng)化，便于進(jìn)行計(jì)算機(jī)庫存管理 7、系列化設(shè)計(jì)方法是在設(shè)計(jì)的某一類產(chǎn)品中,選擇功能、結(jié)構(gòu)和尺寸等方面較典型的產(chǎn)品 為基礎(chǔ)，以它為基礎(chǔ)，運(yùn)用結(jié)構(gòu)典型化，零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則，設(shè)計(jì)出其它各 種尺寸參數(shù)的產(chǎn)品，構(gòu)成產(chǎn)品的基型系列 8、機(jī)電一體化裝備是指將機(jī)械系統(tǒng)、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)部件、微電子自動(dòng)控制系統(tǒng)和 驅(qū)動(dòng)裝置以及信息處理技術(shù)按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法組成滿足特定功能要求的有 機(jī)整體。 9、肋板又稱為隔板，肋條又稱加強(qiáng)肋，肋板和肋條的作用是將支撐件局部的載荷通過它們 傳遞給其它

24、部分，從而使整個(gè)支撐件承受載荷，提高了支撐件的自身剛度 15、 一個(gè)連續(xù)體的質(zhì)量和彈性都是連續(xù)分布的， 所以具有無窮多自由度， 也就具有無窮 多個(gè)固有頻率和振型，固有頻率和振型合稱為模態(tài) 16、 等壓罐裝法是利用儲(chǔ)液箱上部氣室的壓縮空氣， 給包裝容器充氣，使二者壓力接近 相等，然后被罐裝液料靠自重流入該容器的罐裝方法。等壓罐裝的工藝過程為：充氣等 壓，進(jìn)液回氣，停止進(jìn)液，釋放壓力。 17、 真空罐裝法：在低于大氣壓的條件下進(jìn)行罐裝的方法。 它有兩種基本方式： 等壓真 空法和重力真空法 18、 主軸或各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速 二、 選擇題 1、適合于粘度

25、較高料液的罐裝方法的好似（ D ） A常壓罐裝法 B等壓罐裝法 C真空罐裝法 D壓力罐裝法 2、一般來說，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，啟動(dòng)頻率下降，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)純慣性負(fù)載 時(shí)，啟動(dòng)頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系，稱為啟動(dòng)時(shí)的（ A） A慣頻特性 B矩頻特性 C動(dòng)態(tài)特性 D失調(diào)角特性 3、按照標(biāo)準(zhǔn)的（C）來分類，標(biāo)準(zhǔn)分為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工作標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)。 A特性 B層次 C性質(zhì) D實(shí)用范圍 4、設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，升速傳動(dòng)應(yīng) 避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差，減少振動(dòng)噪聲，一般限制直齒輪的最大升速比（ D） A小于等于1 B小于等于3 C小于等于4 D

26、小于等于2 5、大慣量寬調(diào)速伺服電機(jī)的特點(diǎn)是 慣量大，轉(zhuǎn)矩大，低速下提供額定轉(zhuǎn)矩 6、潤(rùn)滑方式有油浴、滴油、循環(huán)和噴霧。用 d表示軸承內(nèi)徑，n表示轉(zhuǎn)速，噴霧潤(rùn)滑適合 于dn最高 7、同步帶傳動(dòng)特點(diǎn)： 安裝要求較高、使用范圍廣泛、傳動(dòng)比準(zhǔn)確 8、機(jī)電裝備主要由四部分組成，他們 機(jī)械系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).傳感器與檢測(cè)部件和自動(dòng)控制 與信息處理系統(tǒng) 9、組合設(shè)計(jì)又稱 模塊化設(shè)計(jì),是按合同要求，選擇適當(dāng)?shù)墓δ苣K，直接拼裝成所謂的 組 10、在串聯(lián)系統(tǒng)中，要提高系統(tǒng)的可靠度，應(yīng)提高系統(tǒng)中 可靠度最差單元的可靠度（弱單 元的可靠度） 11、 對(duì)機(jī)電裝備傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求是性能、 傳遞動(dòng)力、

27、足夠高的精度和剛度、傳動(dòng)平 穩(wěn)和足夠高的抗振性、熱穩(wěn)定性等 12、 數(shù)控機(jī)床一般采用電動(dòng)機(jī) 無級(jí)變速形式 13、普通機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速是按等比級(jí)數(shù)排列的，各級(jí)轉(zhuǎn)速與公比，最低轉(zhuǎn)速的關(guān)系為 14、變速組的基本定義為級(jí)比指數(shù)為1的組 15、機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生爬行的原因與 摩擦力特性 以及傳動(dòng)系統(tǒng)的 剛度有關(guān) 16、傳動(dòng)系統(tǒng)綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小或負(fù)載加速度最大的總速比稱為 最佳總速比 17、同步帶是綜合了 帶和鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)方式 18、同步帶主要失效形式是同步帶疲勞破壞、帶齒的剪切和擠壓破壞和帶齒磨損 等 19、諧波齒輪傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是利用 機(jī)械波使柔輪產(chǎn)生控制的彈性變形

28、波.引 起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)動(dòng)來 傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng) 20、滾珠絲杠副額定壽命計(jì)算方法是基于滾動(dòng)軸承的 額定壽命計(jì)算理論.但考慮實(shí)際使用情 況，計(jì)算方法加以修正，其修正后的計(jì)算公式為 21、支承件的變形有 自身變形、局部變形和接觸變形 三種 22、支承件增加縱向肋板是為了提高支承件的抗彎剛度、 增加斜向肋板可以提高支承件的 抗 彎剛度和抗扭剛度 23、步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 應(yīng)選擇合適的脈沖當(dāng)量， 要求傳動(dòng)元件有足夠的防毒和 制 造精度，使傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量、間隙和 摩擦系數(shù)小 24、加工中心的主要特征是使用刀庫和換刀機(jī)械組成的自動(dòng)換刀裝置 選擇題 25、并聯(lián)系統(tǒng)的可靠度

29、 小王各單元中可靠度的最大值 26、在無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)中采用變頻交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，常采用 在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率 變速，額定轉(zhuǎn)速一下為恒轉(zhuǎn)矩變速 27、消除傳動(dòng)系統(tǒng)低速運(yùn)動(dòng)爬行的主要措施是 提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度，減小摩擦力的變化 28、軸系的發(fā)熱主要來自于軸承，即軸承的 預(yù)緊力越大， 支撐剛度越大，發(fā)熱也越大 29、反映式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)當(dāng)繞組通電時(shí)，在負(fù)載力矩的作用下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度為 失調(diào)角 30、一般情況下，對(duì)于粘度較高的液體，常采用的定量方式是 定量泵 機(jī)電一體化裝備簡(jiǎn)稱機(jī)電裝備，是指將機(jī)械系統(tǒng)、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)部件、微電子自 動(dòng)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置以及信息處理技術(shù)按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法組成滿足特定功能 要求的有機(jī)整體 7頁腳內(nèi)容