多功能爬樓運載小車設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】【三維SolidWorks】
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開題報告題目: 多功能爬樓運載小車設(shè)計系 別 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 年 月 日 61、題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況本題目來自機械創(chuàng)新設(shè)計大賽,具有很高的實用價值,涉及到機械設(shè)計方面的知識,學(xué)生通過本畢業(yè)設(shè)計,能夠?qū)⒋髮W(xué)中學(xué)到的專業(yè)知識很好的用到實際工程中,培養(yǎng)學(xué)生進行實際工程設(shè)計的技能。研究意義:搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設(shè)備?,F(xiàn)有的一些手動載物搬運車種類:手動液壓搬運車,高起升剪式搬運車,電子秤搬運車,手工托盤搬運車等。在搬運較重或較大等這類物品時,由于人力有限,會造成很多不便。沒有設(shè)備的幫助,運輸物品會出現(xiàn)很多不便。很難滿足人們對于商品運載的日常需要。對于這類商品運載過程中出現(xiàn)的問題,我們應(yīng)當(dāng)考慮如下幾點:(1)運載的設(shè)備應(yīng)該盡可能多的解決商品運載所面臨的各種基本困難。(2)運載的設(shè)備應(yīng)可實現(xiàn)平地行駛和爬樓梯行駛,有效的解決了運輸困難。此多功能運載車旨在解決商品在平地運輸和爬樓梯運輸?shù)膯栴}。目前市場上所采用的多功能運載的搬運車的發(fā)展?fàn)顩r主要是包括如下:1、主要就是顯著目前工業(yè)中大量的被人們使用的多功能運載車,它的重要的結(jié)構(gòu)部件是由驅(qū)動裝置以及控制系統(tǒng)等等多部分原件部位來組成的??刂频姆绞揭彩欠浅5膯我坏模瑧?yīng)用在線式的操控數(shù)據(jù)編程,即用示教存貯的信息,工作時再來讀取出這些程序軟件的代碼信息,之后再向各個執(zhí)行部件來發(fā)出相關(guān)的指令符號,最后再通過執(zhí)行的機構(gòu)按照指令程序再實現(xiàn)結(jié)構(gòu)部分之間的運動過程。2、是帶有真實感覺的多功能運載車。它有著很敏感的運載過程。它的基本情況比較第一種來說,還是要復(fù)雜得非常多,這種運載車從21世紀(jì)就已經(jīng)開始被廣泛用到實際生產(chǎn)的一個階段,很快也會被普遍應(yīng)用的。3、主要是實現(xiàn)高級智能化的一種運載車。這種運載車,它除了具有極其敏銳的觸覺和視覺等高級功能以外,它還還能夠根據(jù)人們運用上給出的一些指令認(rèn)識到自身 ,以及周圍的復(fù)雜多變的環(huán)境情況,被識別對象的有無及其各種存在狀態(tài)這些,然后再按照這一個識別,來自動選擇各種程序進行一些各種形式的非常復(fù)雜的操作動作,及時的完成規(guī)定的復(fù)雜的任務(wù)。并且還能跟蹤工作對象的具體化變化情況,具有適應(yīng)工作環(huán)境的高級功能。當(dāng)然現(xiàn)在這種運載車還是處于研制和開發(fā)的一個階段,目前還沒有被大量的投入到實際運用中去。隨著最近這些年我們國家的科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展發(fā)展跟運載車這方面的相關(guān)技術(shù)的的不斷改進,我們有信心在未來的幾年我們的運載車的設(shè)計和生產(chǎn)能獲得一個更大的突破性發(fā)展。多功能的運載車在將來的爬樓作業(yè)當(dāng)中也能起到越來越重要的作用。而且將來的多功能運載車也能實線更加的自動化,智能化,無人操作化,滿足時代生產(chǎn)對于我們設(shè)備的更高的要求。因此在這種形勢下,本次的設(shè)計內(nèi)容是多功能運載車的結(jié)構(gòu)設(shè)計,對運載車的機構(gòu)和應(yīng)用有著一定的認(rèn)識,并把實際的所學(xué)所看更加有效的應(yīng)用到設(shè)計中,查閱運載車的相關(guān)資料,解決在設(shè)計中碰到的難題,完成本次的多功能運載車的主要設(shè)計。2、本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施研究內(nèi)容:(1) 調(diào)查研究多功能運載結(jié)構(gòu)的設(shè)計,并針對提供的本次設(shè)計的多功能運載車的整體機構(gòu)確定方案的設(shè)計;(2) 基本結(jié)構(gòu)形式傳動確定;(3) 完成驅(qū)動裝置的設(shè)計確定驅(qū)動的電機;(4)完成車部底座框架的設(shè)計(5)繪制整個結(jié)構(gòu)的裝配圖和零件(6)運用三維軟件對整體結(jié)構(gòu)進行三維建模(7)整理編寫設(shè)計說明書基本方案此運載車框架次啊要由三角鐵焊接制造成,為實現(xiàn)運載車平地行駛與爬樓梯行駛模式切換要求,本產(chǎn)品通過電動機和超越離合器控制驅(qū)動的方式,實現(xiàn)單輪平地行駛和三角輪爬樓行駛。運載車把手可變換方向,從而可以更好的配合運載車平地行駛或爬樓行駛 3.本課題研究的重點及難點重點:運載車能夠?qū)崿F(xiàn)兩種模式的切換,可以平地運輸、爬樓兩種形式。其爬樓行走的車輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計。難道:兩種模式的切換,使用什么方式來進行控制,采用電機方式控制,還是其他電氣控制的方式。4.完成本課題的工作方案及進度計劃1、兩周時間 收集參考資料(文獻、專利等),完成開題報告。2、兩周時間 完成總體方案設(shè)計。4、兩周時間 完成總體的裝配圖繪制。5、一周時間 完成零件圖的繪制。6、一周時間 完成控制系統(tǒng)設(shè)計。7、兩周時間 完成論文部分編寫、整理圖紙。8、一周時間 修改論文,準(zhǔn)備答辯材料5.主要參考文獻1陳秀寧、施高義編.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江:浙江大學(xué)出版社,19952鄒慧君等編譯.凸輪機構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計.上海:上海交通大學(xué)出版社,19913邱宣懷等.機械設(shè)計.北京:高等教育出版社,2003年4周開勤等.機械設(shè)計手冊.第4版.北京:高等教育出版社,1994,47頁135頁5(蘇)扎布隆斯基等.機械零件.余夢生等譯.第4版. 北京:高等教育出版社,19926廖念釗. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 北京:中國計量出版社 2005年7吳宗澤.機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2002年8鄭文緯,吳克堅. 機械原理,北京:高等教育出版社 2003年9江耕華主編.機械傳動設(shè)計手冊.北京:煤炭工業(yè)出版社,1992年10鄒慧君主編.機械運動方案設(shè)計手冊.上海:上海交通大學(xué)出版社,1994年11李學(xué)志主編.機械CAD技術(shù)基礎(chǔ).北京:清華大學(xué)出版社,2004年12苓崗等.AUTOCAD基礎(chǔ)教程.北京:冶金工業(yè)出版社,199813黃宗益等.工業(yè)機械CAD.上海:同濟大學(xué)出版社,199714趙志剛等.材料力學(xué).天津:天津大學(xué)出版社,2001,58頁91頁15張福潤等.機械制造技術(shù)基礎(chǔ).武漢:華中科技大學(xué)出版社,200016王曉莉,機械制圖 北京,科學(xué)出版社 200617邱士安,機電一體化技術(shù) 西安,西安電子科技大學(xué)出版社 2004.818李華,機械制造技術(shù) 北京,高等教育出版社 2009.219倪兆榮,張?;I,機械工程材料 北京,科學(xué)出版社 200720唐劍兵,機械基礎(chǔ)與結(jié)構(gòu)設(shè)計 重慶,重慶大學(xué)出版社 2006.221鄭向華,唐劍兵,機械基礎(chǔ)與結(jié)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計手冊重慶,重慶大學(xué)出版社 2008.105 指導(dǎo)教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見) 指導(dǎo)教師: 年 月 日 6 所在系審查意見: 系主管領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日注:1. 正文:宋體小四號字,行距22磅。2. 開題報告由各系集中歸檔保存。
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