液壓機械手設計
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內,圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
2.2 根據(jù)整個系統(tǒng)的液壓元件需求選擇標準的液壓元件機械手液壓系統(tǒng)的主要液壓元件選擇包括:油箱,濾油器,油泵,溢流閥,減壓閥,單向閥,電磁換向閥,單向節(jié)流閥,以及相應的電器開關等主要液壓元件規(guī)格如下表:壓力表KF3E3B節(jié)流閥L10H三位四通電磁換向閥34H10B單向閥AJH10B減壓閥JF310B兩位四通電磁換向閥24H10B(安裝方法參照液壓系統(tǒng)工作原理圖)2.5 液壓缸尺寸的確定及安全強度的校核根據(jù)設計的參數(shù)要求,確定合理的液壓缸尺寸2.5.1.伸縮液壓缸的設計計算由于工件相對于整個系統(tǒng)較小,并且工件運動為水平運動垂直于重力方向和摩擦力方向,所以對于運動過程來說負載較小,故不進行負載分析。伸縮液壓選擇單桿式活塞缸工作行程為500mm由于此工業(yè)機械手屬于小型的工程機械,故選初始壓力 P=10Mpa試取 q=30L/minV1=100mm/s(活塞伸出的速度)V2=130mm/s(活塞縮回的速度) 則:A = q / V1 = 50 cm2=由于故=40mm取標準CHSG01-01/De 速比1.337=80mm =40mm2.5.2 工作腔面積2.5.3活塞穩(wěn)定性較核活塞工作總行程S=500mm 活塞桿直行=40mme/d=500/400=12.510 需進行穩(wěn)定性校核由材料力學中有關公式,根據(jù)液壓缸一端支承一端鏈取末端數(shù)據(jù)=2 活塞桿選用普通碳鋼,則:材料強度實驗值f=4.9Pa,=85 因為所以它的載荷當取安全系數(shù)為=4時所以滿足穩(wěn)定性要求則對于伸縮而言 則取缸徑=80mm桿半徑=40mm求液壓缸流量:2.擺動缸計算回轉角度液壓缸和工作壓力 則輸出壓力 取q=30L/min故取b=30mm =70mm = 50mm故可驅動基于手臂的回轉運動3.升降機構設計計算由于手臂伸縮機構與擺動機構等重量全載與升降機構,故算的 選液壓缸工作壓力P=10MPa 工作負載=2500N取=100mm =50mm取q=30L/min取V=50mm/s 則耗時約為4s
收藏
編號:43958025
類型:共享資源
大?。?span id="om0okda" class="font-tahoma">965.02KB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
積分
- 關 鍵 詞:
-
液壓
機械手
設計
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內,圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。