SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬[四自由度機(jī)械手][三維UG]
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 4-DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求: 1. 以4-DOF SCARA 機(jī)器人為研究對(duì)象,按照下列技術(shù)要求,基于三維軟件完成 4-DOF SCARA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬、2、設(shè)計(jì)技術(shù)要求:(1) 抓重:1kg(2) 自由度:4(3) 運(yùn)動(dòng)參數(shù):大臂:100。(回轉(zhuǎn)角度),角速度1.8rad/s小臂:50。(回轉(zhuǎn)角度),角速度1.8rad /s手腕回轉(zhuǎn):100。(回轉(zhuǎn)角度),角速度1.8rad。/s手腕升降:100mm(升降距離),線(xiàn)速度0.01m/sIII、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間:1)、收集資料、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯(6000字符以上) 3.01-3.112)、總體方案設(shè)計(jì) 3.14-4.023)、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.06-4.264)、計(jì)算與強(qiáng)度校核 4.27-5.105)、畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備 5.26-6.03 、主 要參考資料:【1】孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理.第七版.北京:高等教育出版社,2006.12;【2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社,1966;【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社,2004;【4】吳振彪等主編.工業(yè)機(jī)器人(第二版)華中科技大學(xué)出版社,2006;【5】于靖軍等主編.機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2008;【6】鄭貞平,喻德主編.UG NX 5三維設(shè)計(jì)與NC加工.機(jī)械工業(yè)出版社,2008;【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of Biped Walking Robot Including Enrironmental Force Interaction. IEEE Roboticsand Automation Magzine,1998, 5(2):33-42 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 0781052 班學(xué)生(簽名): 填寫(xiě)日期: 2011 年 3 月 1 日指導(dǎo)教師(簽名): 助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分): 系主任(簽名):附注:任務(wù)書(shū)應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)首頁(yè)。
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