大型數(shù)字式六自由度運動平臺的開發(fā)設(shè)計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺機構(gòu)】
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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)登記表分院機電工程分院專業(yè)機械設(shè)計制造及自動化班級06232學(xué)生姓名張潔指導(dǎo)教師張廣杰設(shè)計(論文)起止日期2010年 3月8日-6月18日教研室主任題目名稱(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求1.題目名稱:六自由度并聯(lián)機構(gòu)2.要求:六自由度并聯(lián)機構(gòu)是由動平臺、固定平臺等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行設(shè)計。論文開題報告(設(shè)計方案論證)應(yīng)該包括以下幾方面內(nèi)容:1、 本課題研究的意義;2、調(diào)研(社會調(diào)查)情況總結(jié);3、查閱文獻資料情況(列出主要文獻清單;4、擬采取的研究路線;1. 本課題研究的意義:六面自由度結(jié)構(gòu)具有運行可靠特點能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用。整個控制系統(tǒng)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,具有較高的可靠性。機構(gòu)的運行控制精度較高,能夠滿足系統(tǒng)運行的需要。采用速度運行方式可以解決軟件驅(qū)動的手動指令進給中的機構(gòu)抖動問題。近年來受到很大的重視,已經(jīng)成為現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。2. 調(diào)研情況總結(jié):為更好的完成本課題,在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下,我們參觀了機械加工廠并隨同工人一起見習(xí)了加工過程,與此同時還把我們課題設(shè)計思路和要解決的問題向技術(shù)人員介紹,請他們提出寶貴意見受益匪淺。3.參考文獻:1蘇長贊,鄒殿貴. 紅外線與超聲波遙控M. 北京:北京人民郵電出版社,2001.2楊立民. 單片機技術(shù)及應(yīng)用M. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1997.3蔡自興. 機器人學(xué)M. 北京:清華大學(xué)出版社, 2000. 4鄒慧君. 機械運動方案設(shè)計手冊M. 上海:上海交通大學(xué)出版社, 1994.5 詹啟賢. 自動機械設(shè)計M. 北京:中國輕工業(yè)出版社, 1994.6呂仲文. 機械創(chuàng)新設(shè)計M. 北京:機械工業(yè)出版社, 2004.7梁崇高等. 平面連桿機構(gòu)的計算設(shè)計M. 北京:高等教育出版社, 1993.8郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊M. 北京:機械工業(yè)出版社, 1996.9 王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法M. 北京:高等教育出版社,1988.10 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.11 Patton W .J .Mechanical Power TransmissionM. New Jersey: Printice-Hall. 1980.12Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical ApproachM. New York:Wiley,1983.4. 擬采取的研究路線:指導(dǎo)教師下達任務(wù)充分理解課題要解決的問題查閱文件和素材翻譯英文資料到工廠參觀實習(xí)寫論文指導(dǎo)教師審查修改完善,定稿準備答辯。5.進程安排3月 8日3月 26日 查閱文件,書籍材料。3月 29日4月 09日 翻譯英文材料。4月 11日5月 14日 寫課題論文,寫初稿。5月 17日5月 21日 完善論文,定稿。5月 23日6月 11日 繪制設(shè)計草圖、打印。6月 14日6月 18日 整理,熟悉文件。指導(dǎo)教師審閱意見:年 月 日記事:指導(dǎo)教師審閱意見:年 月 日3
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六自由度并聯(lián)機械手運動平臺機構(gòu)
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