大型數(shù)字式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)設(shè)計(jì)【六自由度并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)】
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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目申報(bào)表 院 別 機(jī) 電 工 程 分 院 教 研 室 機(jī) 械 工 程 教 研 室 指導(dǎo)教師 張 廣 杰 職稱 講 師 職稱 2010年 3 月8日題目名稱六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目類別設(shè)計(jì)類題目性質(zhì)結(jié)合實(shí)際專業(yè)機(jī) 械設(shè) 計(jì)參加本題目學(xué)生人數(shù)1人論文類虛擬題目題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力1本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。2指導(dǎo)教師對(duì)此課題有深厚的理論基礎(chǔ)及實(shí)際經(jīng)驗(yàn),在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計(jì)。3本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)的運(yùn)用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造能力。題 目 內(nèi) 容 及 要 求一、內(nèi)容:六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。對(duì)已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。二、要求:1.寫出11.5萬字的論文,繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。論文內(nèi)容包括:(1)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀。(2)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及分類。(3)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。(4)液壓系統(tǒng)的分析及確定。(5)六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調(diào)配。2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。實(shí)踐環(huán)節(jié)安排實(shí)習(xí)長(zhǎng)春客車廠實(shí)驗(yàn)金工實(shí)習(xí)基地計(jì)算機(jī)應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪圖中、外文參考資料:1蘇長(zhǎng)贊. 紅外線與超聲波遙控M. 北京:北京人民郵電出版社, 2001.2楊立民. 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用M. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1997.3蔡自興. 機(jī)器人學(xué)M. 北京:清華大學(xué)出版社, 2000. 4鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 上海:上海交通大學(xué)出版社, 1994.5詹啟賢. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社, 1994.6呂仲文. 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.7梁崇高等. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)M. 北京:高等教育出版社, 1993.8郁明山等. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1996.9王步瀛. 機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法M. 北京:高等教育出版社, 1988.10 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.11 Patton W .J .Mechanical Power TransmissionM. New Jersey: Printice-Hall ,1980.12Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical ApproachM. New York:Wiley,1983.教研室主任審 批 簽 字分 院 院 長(zhǎng)審 批 簽 字注:題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)填在相應(yīng)欄內(nèi)。
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六自由度并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)
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數(shù)字式
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平臺(tái)
開發(fā)
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