機械式回轉式擰瓶機的設計及工程分析【說明書+CAD+UG】

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Screw cap with sealing the fast, is easy to open and can be re-opened after the bottle screw cap on the bottle, etc. so some non-gas liquid material, such as beverages, wine, seasonings and the like in a large number of the sealed bottles with screw cover seal. In order to adapt to the production needs of the modern high-speed packaging machine, high efficiency and high reliability, extensively absorbing on the basis of the advanced models, the project designs the automatic screwing machine.It is belt driven by induction motors to achieve input and output of the bottle, the upper middle of the conveyor belt turntable cleverly placed, the cap has caused great convenience, but also greatly improve efficiency, capping device is the key to the design parts, rely on motor driven hollow shaft and the institutions rotation, while the upper part of the cylindrical cam lifting of capping head.the method of the capping heads is mechanical.The other end of the chuck coupling spring.It uses the lever principle implementation clamping bottle caps.When the the capping head clamping cap , the top of the motor start start capping.Not only the structure is simple, easy to operate, but also the design and implementation of the project from the bottle into the bottle to the full automation, with adjustable speed, accurate positioning, capping reliable, smooth running, no noise and not to hurt the caps, etc, to overcome the shortcomings of traditional institutions, the overall design to achieve the goal of our expectations. Keywords： Capping Machine;Capping head;Mechanical;leverage 目目 錄錄摘 要 .IIIAbstract.IV目 錄.V1.緒論 .11.1 本課題的設計背景.11.2 國內(nèi)外發(fā)展.11.3 本課題應達到的要求.32. 擰瓶機的整體設計 .42.1 設計任務分析.42.1.1 設計參數(shù) .42.1.2 工藝路線 .42.1.3 技術要求 .42.2 擰瓶機的工作原理.42.3 總體方案確定.42.3.1 方案一的介紹 .42.3.2 方案二的介紹 .52.3.3 方案三的介紹 .52.3.4 方案四的介紹 .62.4 方案比較.62.5 采用方案的詳細設計.72.5.1 傳送機構的設計 .72.5.2 轉盤的設計 .72.5.3 升降機構的設計 .82.5.4 理蓋器的設計 .82.5.5 旋蓋頭的設計 .102.5.6 底座箱的設計 .103. 傳動系統(tǒng)的設計計算 .133.1 電動機的選擇.133.2 傳動比的分配.143.3 減速器的設計選擇.153.4 帶傳動的設計.153.5 錐齒輪的設計計算.193.6 軸的設計及校核.243.7 鍵的選擇與校核.253.7.1 鍵的選擇 .253.7.2 鍵的校核 .263.8 軸承選擇與校核.28I4.擰瓶機的安裝及維護 .314.1 安裝.314.2 維護保養(yǎng).315.擰瓶機的改進與展望 .325.1 自動潤滑的改造.325.2 展望.326.小結 .33致 謝 .34參考文獻 .35無錫太湖學院學士學位論文01.緒論緒論1.1 本課題的設計背景本課題的設計背景 隨著食品，醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對產(chǎn)品的密封提出越來越高的要求，完善的密封不僅可以延長食品，醫(yī)藥產(chǎn)品的保質(zhì)期，而且可以避免食品中營養(yǎng)的流失。擰瓶機就是完成包裝容器封口的機器，屬于包裝機的一種，主要針對玻璃瓶或 PET 瓶的螺紋蓋封口。這種密封機對瓶和蓋都有一定的要求，瓶蓋一般要求為內(nèi)螺紋，瓶口為外螺紋，通過旋蓋頭的旋轉將瓶蓋固定在瓶頭。這種封口方式由于封裝和開啟都很方便，所以被廣泛應用于不含氣體的果汁，飲料，調(diào)味品，藥品和化妝品。1 但是我國的包裝機械發(fā)展還處于初級階段，對包裝機械的設計和研發(fā)沒有太多的經(jīng)驗與理論基礎，很多機器只是對外國現(xiàn)有機器的仿繪，沒有自主研發(fā)的知識產(chǎn)權,機器一旦出現(xiàn)問題，解決起來十分困難，而且要對機器進行改進也無從下手目前總體來看,我國的包裝機械主要存在以下兩方面的問題:其一，自動化程度低，很多國外的包裝機從原料進入到成品出來，基本全部自動化，而我國的包裝機械自動化程度還很低，很多環(huán)節(jié)需要人工輔助其二，效率低下，很多國外的包裝機械的生產(chǎn)效率是國內(nèi)機械生產(chǎn)效率的幾倍甚至是幾十倍。 4本課題就是順應時事的需求，針對上述的這些問題而提出的，通過對擰瓶機旋蓋頭運動的主驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究，找出影響擰瓶機穩(wěn)定工作的各個因素，通過忽略次要因素，控制主要因素，對各個主要因素的參數(shù)進行優(yōu)化，從而實現(xiàn)高自動化，高效率，高精度，低廢品率，低污染經(jīng)濟適用的擰瓶機。并通過分析找出各個參數(shù)之間的相互影響關系，為以后擰瓶機的設計提供一定的理論依據(jù)和參考。本課程的設計包括對擰瓶機的工作原理的分析，以及對已有擰瓶機方案的對比，得出本課程的設計方案。具體對傳送機構，轉盤，旋蓋頭，升降機構，理蓋器及底座箱體的設計，進而對各個零件機構的設計及校核。1.2 國內(nèi)外發(fā)展國內(nèi)外發(fā)展從質(zhì)量方面來說，我國擰瓶機與國外還存在很大差距，不論是內(nèi)在質(zhì)量還是外觀設計，都無法與國外產(chǎn)品相抗衡內(nèi)在質(zhì)量差主要表現(xiàn)在材料粗糙，生產(chǎn)效率低，耗電量大，工作不穩(wěn)定，使用壽命短等。外觀方而主要是外形不夠美觀，缺少人性化考慮。造成這些問題主要有以下幾方面的原因：我國制造業(yè)還比較落后，從材料制造,到加工生產(chǎn)，都無法達到包裝機械的設計要求，設計理念，設計方法，設計手段還不夠完善。在包裝機械的制造中還沒有統(tǒng)一的標準，或者標準過低，無法完成包裝機械的特殊要求。 17從科技含量來說，我國的包裝機械主要表現(xiàn)是低效率，高能耗，科技含量低，創(chuàng)新產(chǎn)品少，最新的設計方法，檢測技術，控制技術都沒有應用進去。與發(fā)達國家相比，我國的技術水平與國外至少相差 10 年左右。由于以前我國對擰瓶機行業(yè)并不是十分重視,所以到目前為止，自主創(chuàng)新能力還很差，大部分企業(yè)都是對國外機器進行測繪仿制，沒有進行自主研，各大高校的研發(fā)課題也與市場脫軌，不能轉化為生產(chǎn)力。沒有形成產(chǎn)，學，研相結合的研發(fā)道路。但隨著包裝產(chǎn)業(yè)需求的增大，國家在這方面的投資力度也逐年增加,與發(fā)達國家相比，科研經(jīng)費還是不機械式擰瓶機的設計及工程分析1足，我國目前投入的科研經(jīng)費僅占產(chǎn)品收入的 3.5%。而發(fā)達國家的研發(fā)費用投入已占銷售收入的 8-9%左右科研經(jīng)費的缺乏使得科研手段十分落后，很多還停留在使用測繪，仿制等方法。對于低效率，低檔次的國外產(chǎn)品進行仿制，對于高技術含量包裝機械只能花巨額金錢從國外進口。 18提高自動化程度是包裝機械發(fā)展重要的趨勢。產(chǎn)品和產(chǎn)量居世界之首的美國十分重視白裝機械與計算機緊密結合,實現(xiàn)機電一體化控制,將自動化操作序 、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動檢驗系統(tǒng)更多用于包裝機械之中。日本則長于微電子技術，用以開那個值包裝機械，有效地促進了無人操作和自動化程度的提高。在計量、制造和技術性能等方面居于世界領先地位的德國也高度重視提高自動化程度。幾年前，德國包裝機械系統(tǒng)設計時，自動化技術在整個系統(tǒng)操作及運行中還占 30%，現(xiàn)在已占到 50%以上。不過總的來說,其未來的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為以下幾個方面：1) 自動化程度不斷提高不論什么機器，自動化肯定是未來發(fā)展的趨勢,擰瓶機也不例外。自動化水平是衡量一臺機器設計成功與否的一個標志。自動化水平的提高,不僅使工作人員從繁重的體力勞動中解放出來，而且提高了勞動生產(chǎn)率。目前德國的包裝機械中，自動化技術己被廣泛的應用，約占整個機械中的 36%。其它一些制造業(yè)大國也十分重視自動化水平的提高，并不斷的把最新的技術與自動化技術緊密結合，如智能控制技術，傳感器技術這些技術的加入，不僅使自動化水平顯著提高，而且提高了生產(chǎn)效率，增加了工作的穩(wěn)定性和準確性。2) 高效率,高可靠性高效率，高可靠性是機械設計人員追求的一個方向，但往往二者不可兼得，當效率高的時候，機器的運動速度一般要求較高，這時機構間的沖擊，碰撞會大幅增加，穩(wěn)定性下降，可靠性降低。低速時雖然工作穩(wěn)定，可靠性高，但效率很低，所以找到二者的均衡點至關重要。但隨著新的設計方法和設計理念的提出，或許可以設計出效率高，工作又穩(wěn)定的機構。目前德國的罐裝機生產(chǎn)能力可達 13000 瓶/時，茶葉包裝機的速度達到了 360 袋/分，這些機械不僅效率高，而且工作穩(wěn)定，滿足了目前食品行業(yè)的需求。但是目前提高效率的手段主要是通過提高速度，但速度的提高不是沒有限制的，一旦達到上限，未來該怎么辦，這是值得考慮的。3) 好的柔性和靈活性隨著生活質(zhì)量的提高，人們對物質(zhì)多樣性的需求越來愈大，這就要求包裝機械具有好的柔性和靈活性，能根據(jù)產(chǎn)品的要求作出改變。如新型的擰瓶機，只要通過更換旋蓋頭，就可以對不同類型，不同結構的瓶蓋進行封口。相信簡單，模塊化，便攜式，更緊湊，更靈活和更小巧將是未來包裝機械的發(fā)展趨勢。4) 注重成套性和配套性 擰瓶機成套設備及相關設施是對擰瓶機功能的擴展，目前發(fā)達國家對這方面十分重視，這可以顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，例如日本的包裝機械，專門為用戶提供了一系列的備選方案，針對具體的工作環(huán)境和工作要求，用戶可以選擇適合自己的配套設備。并且可以通過計算機仿真技術對現(xiàn)實情況進行模擬，及時發(fā)現(xiàn)問題并提出合理的解決方案。但這里同樣要注意設備之間的匹配，如果有的效率高，有的效率低，最后的工作效無錫太湖學院學士學位論文2率是山配套設備中效率最低的設備決定的。5) 使用新的設計理念和方法隨著計算機技術的發(fā)展，新的設計方法不斷涌現(xiàn)，如計算機輔助設計，計算機輔助制造，計算機仿真等，使用這些新的方法，可以改善傳統(tǒng)設計過程中設計周期一長，成本高的缺點。而且隨著現(xiàn)代設計理論的發(fā)展，可以在設計前先做一定的理論分析，縮小設計的范圍，減少實驗的次數(shù)。理論數(shù)學的發(fā)展也為機械設計提供了一定的理論基礎，如遺傳算法，最優(yōu)算法，可以快速的找到最優(yōu)解，找到設計中的最佳尺寸?？傊?，新的技術和方法有利于機械制造業(yè)的發(fā)展。 191.3本課題應達到的要求本課題應達到的要求 本課題基于我國目前擰瓶機的發(fā)展現(xiàn)狀，首先根據(jù)設計的指標要求來確定系統(tǒng)的總體方案，提出滿足設計要求的方案，并運用 UG 軟件進行模型的搭建，通過仿真分析，找出其中的問題，以期達到最佳設計目標。 本課題要解決的問題是提高擰瓶機的旋蓋的速率的較大的提高，其中包括理蓋，送蓋，壓蓋，旋蓋和擰好瓶的輸出部分的結構設計以及擰瓶機的整體設計，實現(xiàn)結構的最優(yōu)。機械式擰瓶機的設計及工程分析32.2.擰瓶機的整體設計擰瓶機的整體設計2.1 設計任務分析設計任務分析設計一臺回轉式擰瓶機，用于將容器蓋上瓶蓋。 2.1.1 設計參數(shù)設計參數(shù)生產(chǎn)能力：40005000 瓶/h；瓶蓋尺寸：直徑 3040mm；高 1215mm；瓶子尺寸：直徑 60mm;高 150mm200mm；2.1.2 工藝路線工藝路線 供送瓶和蓋 旋蓋 送出產(chǎn)品2.1.3 技術要求技術要求旋緊力要合適，過緊則瓶子用戶不易開瓶，影響顧客使用，過松則會試瓶內(nèi)的液體漏出。瓶口直徑、瓶子高度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，使擰瓶機具有一定的柔性，適合不同類型的罐頭。擰瓶機旋蓋動作要保證瓶蓋本身的美觀，防止對瓶蓋造成刮傷。擰瓶機的效率高，使用擰瓶機能滿足工廠降低生產(chǎn)成本的目的。具體到不同類型的擰瓶機，還有其它一些要求，比如低重量、高穩(wěn)定性、低功耗等等。2.2 擰瓶機的工作原理擰瓶機的工作原理 擰瓶機主要由進出瓶機構，理蓋系統(tǒng)，送蓋機構，擰瓶機構，傳動系統(tǒng)，機身支架等部分組成。機械式全自動擰瓶機采用機械式旋蓋頭進行旋蓋。傳送帶通過兩側的欄桿夾緊瓶子并帶動瓶在流水線上運動。旋蓋頭安裝在圓盤上方，通過圓柱凸輪實現(xiàn)升降，并隨瓶身一起轉動。當旋蓋頭接觸到蓋子時，電動機開始運作，隨著旋蓋頭的下降將瓶蓋擰緊。旋蓋頭又會隨著圓柱凸輪上升脫離瓶蓋，最后將擰好的瓶子經(jīng)過撥桿送出圓盤，到達輸出的傳送帶上。2.3 總體方案確定總體方案確定經(jīng)過對擰瓶機相關文獻和專利的閱讀和詳細分析，運用已經(jīng)掌握的知識對本課題初步形成了幾種大致的設計方案如下： 2.3.1 方案一的介紹方案一的介紹如圖 2.1 所示，該方案利用步進電機帶動傳送帶將待旋蓋瓶傳送至上蓋裝置下方自動上蓋并撫平，然后將上好蓋的瓶子停止在擰瓶機正下方，傳感裝置將信號傳至擰瓶機構，通過上部的氣缸實現(xiàn)旋蓋頭的整體下移，通過下部的杠桿機構實現(xiàn)瓶子的夾緊，選蓋頭旋轉將瓶蓋旋緊在瓶上。旋蓋完成后旋蓋頭升起，傳送帶繼續(xù)前進一定距離，開始重復無錫太湖學院學士學位論文4旋蓋過程。本方案結構較為簡單，易懂，但是從整體來分析，旋蓋的效率不是太高，而且對傳送帶的各種要求比較高，需要特別訂制，成本會提高。 2圖 2.1 方案一擰瓶機的結構的正視圖 2.3.2 方案二的介紹方案二的介紹如圖 2.2 所示，該方案的全自動擰瓶機由上蓋裝置，傳送帶，底座箱，擰瓶機構，旋瓶圓盤，控制機箱等組成。傳送帶是靠三項異步電動機帶動一直勻速的前進，中間的由步進電機驅(qū)動的旋瓶圓盤間歇轉動，轉動時，從上料側將瓶子取走通過振動上蓋裝置上蓋；停止時，一直旋轉的旋蓋頭靠下部氣缸的作用整個支撐桿向下運動完成旋蓋并抬起，與此同時，前面旋蓋完成的瓶子會隨著傳動帶輸出。從而，順利的完成了全自動旋蓋的整個過程。 6圖 2.2 方案二擰瓶機結構圖 2.3.3 方案三的介紹方案三的介紹如圖 2.3，該方案將盛滿液體的瓶子固定在輸送鏈上，再傳送到轉盤上，理蓋器將蓋通過圓柱凸輪放到瓶口，再傳送到帶輪上，用旋蓋頭將蓋擰緊。 25機械式擰瓶機的設計及工程分析5 圖 6 方案三總體結構布置圖2.3.4 方案四的介紹方案四的介紹如圖 2.4，瓶子通過傳送帶經(jīng)過軌道的限制約束，到達前面的擋板定位，瓶與瓶蓋接觸，瓶蓋就會蓋在瓶上，在經(jīng)過撥桿撥入轉盤中，旋蓋頭經(jīng)過圓柱凸輪的升降與瓶蓋接觸將蓋卡緊旋蓋頭進行定位，此時旋蓋頭的電動機開始工作將蓋擰緊，由于旋蓋頭內(nèi)有彈簧，當旋蓋頭上升時可以有效的與瓶體脫離，減少對瓶蓋的傷害，當擰好的瓶轉到出口時，在經(jīng)過撥桿撥到輸出的軌道上，通過傳送帶傳送出去。本方案可以有效的節(jié)省空間，而且顯著的提高了生產(chǎn)效率，一改先前的單線擰蓋。2.4 方案比較方案比較 方案一結構簡單，生產(chǎn)成本低，但是傳送帶的停走精度難以控制，所以整個旋蓋的精度低而且生產(chǎn)效率低，而且整個裝置的 自動化程度不是很高，較為適合小批量生產(chǎn)；方案二結構設計簡單且精密合理，旋蓋精度，效率相對高一些，但是還是單線生產(chǎn)；方案三的考慮到了將蓋通過圓盤旋轉的方式將蓋放在瓶上，但是擰瓶時仍然還是單線，效率不是很高；方案四有效的解決以上的一般問題，雖然將蓋放在瓶上也是單線，但是效率比之前高的多，而且選用雙道都在同側，節(jié)省了很多空間，運用圓盤十二瓶的機構顯著的提高了生產(chǎn)效率。所以本方案選擇了方案四的結構設計。無錫太湖學院學士學位論文6圖 2.4 方案四擰瓶機的前視圖2.5 采用方案的詳細設計采用方案的詳細設計 2.5.1 傳送機構的設計傳送機構的設計圖 2.6 傳送帶軌道 如圖 2.6，傳送機構的軌道是喇叭口的，開口是較大些方便瓶子的進入，但是到左邊軌道的寬度就和瓶身直徑相同，便于定位。2.5.2 轉盤的設計轉盤的設計如圖 2.7，地面轉盤的是根據(jù)瓶子的半徑設計的，為了提高生產(chǎn)率選擇有 12 個卡口，可以同時進行 12 個瓶的旋蓋，可以節(jié)省很多的時間。圓環(huán)軌道的寬度剛好是瓶身的直徑，可以很有效的起到定位的效果，方便旋蓋。 機械式擰瓶機的設計及工程分析7 圖 2.7 轉盤 2.5.3 升降機構的設計升降機構的設計圖 2.8 圓柱凸輪機構 如圖 2.8，升降機構選擇圓柱凸輪機構，當圓柱凸輪轉動時，滾子也會沿著里面滾槽向上或向下滾動，實現(xiàn)旋蓋頭的升降。 26 2.5.4 理蓋器的設計理蓋器的設計 通用瓶蓋理蓋器的結構 瓶蓋理蓋器主要由料斗、螺旋形供蓋滑道、出蓋口、支承板彈簧、減振橡膠彈簧、銜鐵、電磁鐵、氣隙調(diào)節(jié)結構和基座等部件構成，如圖 2.9 所示。理蓋器的工作原理是：在電磁鐵與支承板彈簧的交替作用下，料斗作“往復扭轉上下微幅振動”的運動；在無錫太湖學院學士學位論文8這種復合式運動過程中，瓶蓋將沿螺旋形供蓋滑道從料斗底部向上移動，同時進行自動排隊、1料斗 2螺旋形滑道 3支承板彈簧4氣隙調(diào)節(jié)結構 5減振橡膠彈簧6出蓋口 7銜鐵 8電磁鐵 9基座圖 2.9 理蓋器的結構示意圖定向。所以，只有蓋口向上的瓶蓋才能到達料斗上部的出蓋口，然后進入輸蓋槽，再沿輸蓋槽翻轉180，變成蓋口向下的狀態(tài)，最后由送蓋機構將瓶蓋按生產(chǎn)要求的節(jié)拍依次送入封口機的機頭中，完成酒瓶的封口工作。 27 螺旋形供蓋滑道 圓筒狀料斗的底面呈扁圓錐形，內(nèi)壁設有螺旋形供蓋滑道。當料斗作復合式運動時，瓶蓋會沿扁圓錐形底面滑移到料斗底面與側壁的交接處；在摩擦力、慣性力和離心力等作用下，瓶蓋又沿螺旋形供蓋滑道由底部向上運動。在料斗中雜亂堆集的瓶蓋運動到螺旋形供蓋滑道上之后，只有蓋口向上和蓋口向下兩種狀態(tài)，而其它狀態(tài)（如“側立”狀態(tài)）的蓋瓶會在料斗作上下微振時滾落回料斗底部，即瓶蓋完成了第一次定向。在螺旋形供蓋滑道上開有“E”形缺口（如圖2.10 所示） 。蓋口向上的瓶蓋可以順利地通過該缺口（如圖2.11a） ；而蓋口向下的瓶蓋運動到該缺口處時，會翻落下去（如圖2.11b） ，然后再重新沿螺旋形供蓋滑道向上運動。因此，只有蓋口向上的瓶蓋才能通過“E”形缺口，繼續(xù)沿螺旋形供蓋滑道向上運動，直至出蓋口，即完成了瓶蓋的第二次定向。1料斗筒壁 2“E”形缺口 3螺旋形滑道機械式擰瓶機的設計及工程分析9圖2.10 螺旋形供蓋滑道上的“E”形缺口1料斗筒壁 2螺旋形滑道 3瓶蓋（正向） 4瓶蓋（反向）圖2.11 兩種狀態(tài)的瓶蓋通過“E”形缺口時的狀況2.5.5 旋蓋頭的設計旋蓋頭的設計 如圖2.12所示，旋蓋機構工作時，利用三爪卡頭抓取瓶蓋，三爪卡頭中有兩個是固定的，內(nèi)側有橡膠增加摩擦力；還有一個是活動的，其另一側聯(lián)接彈簧，當抓取到瓶蓋時該爪張開彈簧受力產(chǎn)生相反的推力，利用杠桿原理同時瓶蓋也會受到一定的壓應力，并通過頂壓彈簧產(chǎn)生頂壓力將瓶蓋向下壓，此時電機轉動將瓶蓋擰緊，隨著升降結構上升，旋蓋頭就會自動脫離瓶蓋。 2.5.6 底座箱的設計底座箱的設計如圖2.13所示。根據(jù)需要，初步設計底箱的整體尺寸為1200*800*400，壁厚30mm，整個箱體靠下面的四個支柱支撐。無錫太湖學院學士學位論文10圖2.12 旋蓋頭正視圖及剖視圖 機械式擰瓶機的設計及工程分析11 圖2.13 底座箱無錫太湖學院學士學位論文123.3.傳動系統(tǒng)的設計計算傳動系統(tǒng)的設計計算3.1 電動機的選擇電動機的選擇三相交流異步電動機的簡單、價格低廉、維護方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此在工業(yè)上應用最為廣泛，所以選擇三相異步電動機作為整個系統(tǒng)的動力源。Y 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機，具有效率高、性能好，噪音低、震動小等優(yōu)點，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上，如金屬切削機床、風機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品機械等。在經(jīng)常啟動、制動和反轉的工廠場合，要求電動機的轉動慣量小和過載能力小，應選用起重及冶金 YZR 和YZ 系列電動機。所以選擇 Y 系列的三相異步電動機。電動機的功率選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工作機的正常工作，或使電動機因長期過載而過早損壞；若容量過大，則電動機的價格高，能力不能充分利用，而且因為經(jīng)常不在滿載下運行，其效率和功率因數(shù)較低，造成浪費。電動機容量主要由電動機運行時的發(fā)熱條件決定的，而發(fā)熱又與其工作情況有關。對于長期連續(xù)運轉、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機械，選擇電動機時只要使電動機的負載不超過其額定值，電動機便不會過熱。也就是可按電動機的額定功率等于mP或大于所需電動機的功率的，在手冊中選取相應的電動機型號。這類電動機的功率按dP下述步驟確定：工作所需功率（kW）wP或， （3-1）)1000/(wwwwvFP)9550/(wwwwnTP式中為工作機的阻力，N；wF 為工作機的線速度，；wvsm/ 為工作機的阻力矩，；wTmN 為工作機軸的轉速，；wnmin/r 為工作機的效率。帶式輸送機可取=0.96，鏈板式輸送機可取=0.95。www電動機至工作機的總功率（串聯(lián)時） （3-2）n321式中，為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構、軸承以及聯(lián)軸 器的效率。123n所需電動機的功率（kW）dP所需電動機的功率由工作機所需功率和傳動裝置的總功率按下式計算= （3-3）dP/wP 電動機額定功率mP 按來選取電動機型號。電動機功率裕度的大小應視工作機構的負載變化狀況而mPdP定。 額定功率相同的同類型電動機，有幾種不同的同步轉速。例如三相異步電動機有四種常用的同步轉速，即 3000、1500、1000和 750。同步轉速低min/rmin/rmin/rmin/r機械式擰瓶機的設計及工程分析13的電動機磁極多，外輪廓尺寸大，價格高，但可使傳動系統(tǒng)的傳動比和結構尺寸減小，從而降低了傳動裝置的制造成本。因此，確定電動機的轉速時，應同時考慮電動機及傳動系統(tǒng)的尺寸，重量和價格，使整個設計既合理又較經(jīng)濟。一般最常用、市場上供應最多的是同步轉速為 1500和 1000的電動機，min/rmin/r設計時應優(yōu)先選用。如無特殊要求，則不選用同步轉速為 3000和 750的電動min/rmin/r機。綜合考慮整個系統(tǒng)所需要的功率，轉速，結構尺寸等因素，再參考機械設計手冊新版的第 5 卷電動機的選擇的相關資料，選擇的電機型號為 Y90S-4 的電動機，該電動機的額定功率為 1.1kW，滿載時的轉速為 1400，堵轉轉矩為 2.3，質(zhì)量為 22kg。min/r3.2 傳動比的分配傳動比的分配 電動機選定后，根據(jù)電動機的滿載轉速和工作機的轉速即可確定傳動系統(tǒng)的總mnwn傳動比 ，即i （3-4）wmnni/ 傳動系統(tǒng)的總傳動比 是個串聯(lián)機構傳動傳動比的連乘積，即i （3-5）niiiii321式中， ，為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構的傳動比。1i2i3ini合理的分配轉動比是傳動系統(tǒng)設計中的一個重要問題，他將直接影響到傳動系統(tǒng)的外輪廓尺寸、重量、潤滑級傳動機構的中心距等很多方面，因此必須認真對待。 傳動比分配的一般原則如下：各級傳動比可在各自推薦值的范圍內(nèi)選取。各類機械傳動比推薦值和最大值見表3-1。表 3-1 各類機械傳動的傳動比平帶傳動V 帶傳動鏈傳動圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動蝸桿傳動單級推薦值i24242535231040單機最大值maxi5768580分配傳動比應注意使各傳動件的尺寸協(xié)調(diào)、結構均勻及利于安裝。例如帶傳動的傳動比不宜過大，以免大帶輪的半徑大于箱體的中心高，使帶輪與底座平面相碰，造成安裝方便。傳動零件之間不應造成互干涉。使各級大齒輪直徑相近，以便浸油深度大致相等，以利實現(xiàn)油池潤滑。使所設計的傳動系統(tǒng)具有緊湊的外廓尺寸?？紤]加工的方面的方便，整個裝備的結構尺寸，生產(chǎn)率等的問題，傳動選擇錐齒輪無錫太湖學院學士學位論文14的傳動比為 1：1；低速軸的傳動比為 1：1。3.3 減速器的設計選擇減速器的設計選擇 減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。由于所選電動機的額度轉速為 1400r/min，擰瓶機的生產(chǎn)能力為 4000-5000 瓶/小時，擰瓶機的擰瓶頭頭數(shù)為 12 頭，所以擰瓶機每轉生產(chǎn) 12 瓶，所以擰瓶機主軸的轉速為 333.3-416.7r/小時,選擇 360小時，即 6。考慮到電動機的小帶輪與減速器/rmin/r上大帶輪的傳動比，則減速器上輸入的轉速為 700，錐齒輪的傳動比為2:1imin/r1：1；減速器與低速軸的傳動比為 1：1；輸出轉速為 6。根據(jù)以上的條件，選擇min/rCW 型減速器，減速器的型號為 CW125-25-IF,該型號的減速器的額定輸入轉速為750r/min,額定輸入功率為 1.74KW，額定輸入轉矩為 437。由于電動機的功率為N m1.1KW，所以選擇該型號的減速器符合要求。3.4 帶傳動的設計帶傳動的設計帶傳動是一種撓性傳動，所以具有以下優(yōu)點：能緩和載荷沖擊；運行平穩(wěn)，無噪音；制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣要求嚴格，過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞；可增加帶長以適應中心距較大的工作條件。帶傳動也有以下缺點：有彈性滑動和打滑，是效率降低和不能保持準確的傳動比（同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所以可以保證傳動的同步） ；傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大；帶的壽命較短。 5帶傳動設計內(nèi)容一般包括確定帶的型號、長度、根數(shù)、帶輪基準直徑、傳動中心距、結構尺寸等。一般的設計步驟為確定帶的型號、確定帶輪的基準直徑、計算帶長、中心距、包角、確定帶的根數(shù)、求軸上載荷、帶輪的結構確定。帶的型號可根據(jù)計算功率和小帶輪轉速選取，計算功率。CP1nPKPACV 帶傳動的包角一般不小于 120，個別情況下可小到 70。傳動比 通常不大于1i7，個別情況下可到 10。帶傳動的中心距不宜過大，否則將由于載荷變化引起帶的顫動。中心距也不宜過小，否則中心距越小，則帶的長度越短，在一定速度下，單位時間內(nèi)帶的應力變化次數(shù)越多，會加速帶的疲勞損壞；當傳動比 較大時，短的中心距將導致包角i過小。對于帶傳動來說，張緊力過小，摩擦力小，容易發(fā)生打滑；張緊力過大，則帶1壽命低，軸和軸承受力大。 取帶輪的傳動比，小帶輪轉速，電動機的額定功率 P=1.1KW，一2i 11400 /minnr天運轉時間16h。確定計算功率ca由機械設計（第八版） 表 8-7 查得工作情況系數(shù) KA=1.2。機械式擰瓶機的設計及工程分析15 1.2 1.11.32caApKWKW 選取 V 帶帶型根據(jù)、由機械設計（第八版） 圖 8-10 確定選用普通 V 帶型 Z 型。ca1n 確定帶輪基準直徑 由機械設計（第八版） 表 8-4 和表 8-8 取主動輪基準直徑，按式mmdd711，從動輪基準直徑，2121dddnind2ddmmidddd14271212根據(jù)表 8-8，取mmdd1502按式驗算帶的速度160 100060 1000pdd nd nv=5.225160 100060 1000pdd nd nvsm/sm/所以帶的速度合適。確定普通 V 帶的基準長度和傳動中心距根據(jù)，初步確定中心距120120.7()2()ddddddaddmma2000 根據(jù)式計算帶所需的基準長度2210120()2()24dddddddLadda=2210120()2()24dddddddLaddamm7552004)71150()15071(220022 由機械設計（第八版） 表 8-2 選帶的基準長度mmLd710 按式計算實際中心距 a02ddLLaa=02ddLLaamm1802755710200驗算主動輪上的包角1a901551803 .5771-150-180a3 .57-180211）（）（dddd故主動輪上的包角合適.計算帶的根數(shù)計算單根 V 帶的額定功率。rP由和，查表 8-4a 得=0.294kW。mmdd711min/14001rn 0P根據(jù)，和 Z 型帶，查表 8-4b 得。min/14001rn 1 . 2ikWP03. 00查表 8-5 得，查表 8-2 得，于是93. 0K99. 0LK無錫太湖學院學士學位論文16kW3 . 099. 093. 0)03. 0294. 0()(00LrKKPPP計算 V 帶的根數(shù) z。7 . 33 . 01 . 1z所以取 4 根。計算單根 V 帶的初拉力的最小值min0)(F由表 8-3 的 Z 型帶的單位長度質(zhì)量，所以mkgq/06. 0NNqvzvKPKFca462 . 506. 02 . 5493. 01 . 1)93. 05 . 2(500)5 . 2(500)(22min0應使帶的實際初拉力。min0)(FF 計算壓軸力PF壓軸力的最小值為NFzFP11082155sin143422sin)(2)(1min0min帶輪結構的設計 大小帶輪選擇實心式。如下圖 3.1 和圖 3.2 的零件圖。機械式擰瓶機的設計及工程分析17圖 3.1 小帶輪的零件圖無錫太湖學院學士學位論文18圖 3.2 大帶輪的零件圖3.5 錐齒輪的設計計算錐齒輪的設計計算齒輪傳動的失效一般是指齒輪的失效。大體分為輪齒的折斷和齒面的損傷兩類。齒面損傷又有齒面接觸疲勞磨損（點蝕） 、膠合、磨粒磨損和塑性變形等。輪齒折斷輪齒折斷有多種形式，在正常情況下，主要是齒根彎曲疲勞折斷。折斷一般發(fā)生在齒根部位。折斷有兩種：一種是由多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是因短時過載或沖擊載荷而產(chǎn)生的過載折斷。兩種折斷均起始于輪齒受力拉應力一側。齒寬較小的直齒圓柱齒輪，齒根斷裂一般是從齒根沿著橫向擴展，發(fā)生全齒折斷。齒寬較大的直齒圓柱 齒輪常因載荷集中在齒的一端，斜齒圓柱齒輪和人字齒輪常因接觸線是傾斜的，載荷有時會作用在一端齒輪上，故裂紋往往是從齒根斜向齒頂?shù)姆较驍U散，發(fā)生齒輪局部折斷。齒面點蝕點蝕又稱接觸疲勞磨損，是潤滑良好的閉式傳動常見的失效形式之一。所謂點蝕是由于齒面接觸應力是交變的、經(jīng)多次反復后，在節(jié)線附近?？拷X根部分的表面上，產(chǎn)生的若干小片狀剝落而形成麻點。潤滑油是接觸疲勞磨損的媒介，實踐證明，潤滑油粘度越低，越易滲入裂紋，點蝕擴散越快。點蝕將影響傳動的平穩(wěn)性并產(chǎn)生震動和噪音，甚至不能正常工作。點蝕一般發(fā)生與靠近節(jié)線附近的齒根一側，原因在于，在靠近節(jié)線附近嚙合時，由于相對滑動速度低，難以形成油膜潤滑，摩擦力較大，特別對于直齒輪傳動，在節(jié)線附近只有一對齒嚙合，輪齒受力最大，因此點蝕往往從節(jié)點處發(fā)生，然后向其他區(qū)域蔓延。機械式擰瓶機的設計及工程分析19齒面膠合對于高速重載的齒輪傳動來說，膠合是一種常見的失效。所謂膠合就是比較嚴重的黏著磨損。高速重載傳動因滑動速度高而產(chǎn)生的瞬時高溫會使油膜破裂，造成齒面間的粘焊現(xiàn)象，粘焊處被撕脫后，齒面表面沿著滑動方向形成溝痕。對于低速重載的齒輪傳動，由于滑動速度低，傳動過程不易形成油膜，摩擦熱雖不大，但也可能會出現(xiàn)膠合現(xiàn)象，這時的瞬時溫升不大，故也稱為冷膠合現(xiàn)象。齒面磨粒磨損齒輪齒面磨粒磨損有兩種情形，一是當表面粗糙的硬齒與較軟的齒輪相嚙合時，由于相對滑動，軟齒表面被劃傷而產(chǎn)生齒面磨粒損傷。二是外界硬屑落入嚙合輪齒間也將產(chǎn)生磨粒磨損。磨損后，正確齒形遭到破壞，齒厚減薄，最后導致輪齒因強度不足而折斷。齒面塑形齒面塑形變形是一種永久失效形式，伴隨有材料的屈服現(xiàn)象。齒面較軟的輪齒，重載時可能在摩擦力的作用下產(chǎn)生齒面塑形變形，從而破壞正確的齒面嚙合。由于在主動輪面的節(jié)線兩側，齒頂和齒根的摩擦力方向相背，因此在節(jié)線附近形成凹槽；從動輪則相反，由于摩擦力方向相對，因此在節(jié)線附近形成凸脊。這種損壞在低速重載、頻繁啟動和過載傳動中見到。根據(jù)上述分析可見，所設計的齒輪傳動，在規(guī)定的工況下必須具備足夠的強度，以抵抗可能發(fā)生的各種失效問題。因此，齒輪的計算準則由失效形式確定。對于閉式傳動的齒輪，主要失效形式是接觸疲勞磨損、彎曲疲勞折斷和膠合。目前，一般只進行接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度計算。當有短時過載時，還應進行靜強度計算。對于高速大功率的齒輪傳動，還應進行抗膠合計算。對于開式傳動的齒輪，主要失效形式是彎曲疲勞折斷和磨粒磨損，磨損尚無完善的計算方法，故目前只進行彎曲疲勞強度計算，用適當加大模數(shù)的方法以考慮磨粒磨損的影響。對于有短時過載的齒輪傳動，還應進行靜強度計算。 電動機的功率為 1.1KW,帶輪的效率為 0.97，CW 型減速器為渦輪蝸桿減速器，根據(jù)機械零件手冊（修訂版） 查得該減速器的效率為 0.75，所以輸入功率 P=0.8kW 為方便計算和加工，先確定錐齒輪的傳動比，大齒輪的速度為 12，小齒輪的速度2:1imin/r為 6。min/r計算步驟如下， 1.選精度等級、材料及齒數(shù) 根據(jù)要求選用直齒錐齒輪。 擰瓶機為一般工作機器，速度不高，故選用 8 級精度。 材料選擇小齒輪的材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 選擇大齒輪齒數(shù)為，初定，則。240z 2u201z無錫太湖學院學士學位論文20 2.按齒面接觸強度設計由設計計算公式進行計算，即 321122.92(1 0.5)tEtRRHK TZdu 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 初選載荷系數(shù)=1.3；tK 計算小齒輪的轉距mmNnPT5511511037. 6128 . 0105 .95105 .95 由表 10-7 選取齒寬系數(shù)。5 . 0d 由表 10-6 查得材料的彈性系數(shù)。1/2EZ189.8MP 由圖 10-21d 按齒面硬度中查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；小齒 Hlim1600MPa輪的接觸疲勞強度極限； Hlim2550MPa 由式計算應力循環(huán)次數(shù)160hNn jL71110776. 715300241126060hjLnN 7210888. 3N 由圖 10-19 取解除疲勞壽命系數(shù)。120.930.95HNHNKK； 計算接觸疲勞許用應力取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由式得 limNKS1lim112lim220.93 600522.50.95 550558HNHHHNHHHMPaSHMPaS3.設計計算試計算小齒輪分度圓直徑，代入 中較小值1tdH =321122.92(1 0.5)tEtRRHK TZdumm7 .153)5 .5228 ,189(2)5 . 05 . 01 (5 . 01037. 63 . 192. 2325計算圓周速度 。vsmndvt/1 . 0100060127 .15310006011 計算齒寬 b。mmdbtd85.767 .1535 . 01機械式擰瓶機的設計及工程分析21 計算齒寬與齒高之比。hb 模數(shù) mmzdmtt685. 7207 .15311 齒高 mmmht29.17685. 725. 225. 244. 429.1785.76hb 計算載荷系數(shù)根據(jù),7 級精度,由圖 10-8 查的動載系數(shù)=1.02smv/1 . 0VK直齒輪,假設100N/mm,由表 10-3 查的；bFKtA/2 . 1FHKK 由表 10-2 查得使用系數(shù)；1.0AK 由表 10-4 查得 7 級精度、小齒輪懸臂布置時，。1.354HK由，查圖 10-13得；故載荷系數(shù)44. 4hb1.354HK1.3FK1 1.02 1.2 1.3541.657AVKK K K K 按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，,由式得311/ttddK KmmKKddtt6 .1663 . 1657. 17 .1533311 計算模數(shù) m。33. 8206 .16611zdm 4.按齒根彎曲強度計算由式（10-5）得彎曲強度的設計公式為 （3-3122214(1 0.5)1FaSaFRRY YKTmzu6） 確定公式內(nèi)的各計算值：由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；查得大齒輪的彎曲疲勞強1500FEMPa度極限；2380FEMPa由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)120.91,0.93FNFNKK計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,由式得 limNKS無錫太湖學院學士學位論文221112220.93 380252.431.40.91 5003251.4FNFEFFNFEFKMPaSKMPaS計算載荷系數(shù) K1.0 1.0 1.0 1.0 2.252.25AVFFKK K KK計算當量齒數(shù)1112222022.423cos2/54089.490cos1/5vvzzzz查得齒形系數(shù)由表 10-5 查得。121.781.575FaFaYY，查取應力校正系數(shù)由表 10-5 查得計算大、小齒輪的加以比122.202.69SaSaYY，F(xiàn)aSaFY Y較：1112222.20 1.780.0155252.432.69 1.5750.0130325FSaFFSaFY SY S小齒輪的數(shù)值大。 5.設計計算 對比計算結果,由齒面接觸強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，m由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關,可取由彎曲強度算得的模數(shù)，圓整為，按接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)33. 8m5 . 8mmmd6 .1661205 . 86 .16611mdz 大齒輪齒數(shù) 4020212 uzz這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。6.幾何尺寸計算 計算分度圓直徑??；mmd1601mmd3202 計算齒輪寬度機械式擰瓶機的設計及工程分析23mmudRbRR4 .89255 . 01602121 取，。mmb901mmb1002 計算錐距mmudR89.178251602121 計算平均分度圓直徑mmddRm12075. 0160)5 . 01 (11mmddRm24075. 0320)5 . 01 (22 驗算NdTFt5 .79621601037. 622511mmNmmNbFKtA10047.88905 .79621 合適?？偵纤觯傮w符合設計要求。3.6 軸的設計及校核軸的設計及校核軸的設計是根據(jù)給定的軸的功能要求（傳遞功率或轉矩，所支持零件的要求等）和滿足物理、幾何約束的前提下，確定軸的形狀和尺寸。盡管軸的設計中所受的物理約束很多，但設計時，其物理約束的重要性仍是有區(qū)別的。對一般用途的軸，滿足強度約束條件，具有合理的機構和良好的工藝性即可。對于靜剛度要求的軸，如機床主軸，工作時不允許有過大的變形，則應按剛度約束條件來設計軸的尺寸。對于告訴或載荷作周期變化的軸，為避免發(fā)生共振，則應按臨界轉速約束條件進行軸的穩(wěn)定性計算。軸的設計包括結構設計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容：軸的結構設計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結構形式和尺寸。設計不合理會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和零件裝配困難等。軸的工作能力計算指軸的強度、剛度和震動穩(wěn)定性等方面的計算。為了保證軸具有足夠的承載能力，要根據(jù)軸的工作要求對軸進行強度計算，以防止軸的斷裂和塑形變形。對剛度要求高和受力較大的細長軸，應進行剛度計算，以防止產(chǎn)生過大的彈性變形。對高速軸應進行震動穩(wěn)定性計算，以防止產(chǎn)生共振。由分類可知，轉軸既受彎矩又受轉矩，所以掌握了轉軸的設計方法，也就掌握了心軸和傳動軸的設計方法。在軸的設計過程中，結構設計和設計計算應交叉進行，邊設計邊修改，并無固定的步驟，要根據(jù)具體情況來定。一般可按如下步驟來設計：根據(jù)工作要求選擇軸的材料和熱處理方式；無錫太湖學院學士學位論文24按扭轉確定約束條件或同類機器類比，初步確定軸的最小直徑；考慮軸上零件的定位和裝配及軸的加工等條件，進行軸的結構設計，畫出草圖，確定軸的幾何尺寸，得到軸的跨距和力的作用點。 根據(jù)結構尺寸和工作要求，進行強度計算。如不滿足要求，則修改初定的最小軸徑，重復、步驟，直到滿足設計要求。值得指出的是，軸結構設計的結果具有多樣性。不同的工作要求、不同的軸上零件的裝配方案以及軸的不同加工工藝等，都將得出不同的結構形式。因此，設計時必須對其結果進行綜合評價，確定較優(yōu)的方案。軸的結構主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝。由于影響軸的結構的因素很多，且其結構形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標準的結構形式。設計時，必須針對不同情況進行具體的分析。軸的結構應滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件應便于裝卸和調(diào)整；軸應具有良好的制造工藝等。 選擇材料由于工作的環(huán)境是在有腐蝕性的環(huán)境下工作的，因此選用軸的材料為 40Cr，取45MPa，選用空心軸。 中心軸上的功率kWP7 . 09 . 075. 097. 097. 01 . 1中心軸轉速： min/6rn 初步估計軸的最小直徑，由式 mmnPdT9 .505 . 016452 . 07 . 0105 .9512 . 0105 .95345345min 按扭轉強度條件計算查表 15-3，對于空心軸min04(1)PdAn式中，即空心軸內(nèi)徑和外徑之比，通常取,取，1dd1dd0.50.60.5，則0110A mmnPAd8 .38)5 . 01 (67 . 0110)1 (440min 5)考慮到軸上鍵槽的影響mmd5 .41%)71 (8 .38min由于軸選擇的是空心軸，因為由于擰瓶機的結構的要求需要在軸中銑出一個花鍵來帶動底盤的轉動，由裝配圖可知，在傳動軸上還要一個花鍵帶動上盤升降機構的轉動，而下端需要銑出一個鍵槽裝配普通鍵來帶動圓錐齒輪的運動，并且按上面的公式求出的直徑，只能作為承受扭矩作用的軸段的最小直徑。所以軸的直徑選取最小直徑的 2.5 倍，機械式擰瓶機的設計及工程分析25軸的直徑圓整為 60，即是安裝圓錐齒輪處軸的直徑。mm軸的結構如下圖 3.3。3.7 鍵的選擇與校核鍵的選擇與校核 3.7.1 鍵的選擇鍵的選擇 鍵是一種標準鍵，適用于輪轂聯(lián)接常用的零件。鍵和花鍵主要用于軸的安裝在軸上的回轉零件（齒輪、帶輪等）