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控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施工作單
班級：姓名：小組：組內(nèi)分工：
溫故知新1、控制的含義：人們按照自己的意愿或,通過一定的,使—向期望的目標(biāo)發(fā)展。
2、控制系統(tǒng)的含義：任何一個控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個—,這些—就構(gòu)成了一個系統(tǒng)。
3、開環(huán)控制系統(tǒng)含義：控制系統(tǒng)的不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
4、閉環(huán)控制系統(tǒng)含義：我們把系統(tǒng)的返回到輸入端并對產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
5、反饋的涵義：控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回輸入端與輸入量進(jìn)行的過程。
巡線小車的設(shè)計(jì)與實(shí)施分析
小車控制系統(tǒng)的目的：
小車控制系統(tǒng)方框圖：
輸入量
執(zhí)行器
控制器
控制量
+
檢測裝置
被控對象
硬件連接圖=1
=1
5V。
灰度
灰度
傳感
5Vo
傳感
（選填）
程序流程圖
自評（每項(xiàng)10分滿分）：
課內(nèi)學(xué)習(xí)任務(wù)完成情況
課外學(xué)習(xí)任務(wù)完成情況
學(xué)習(xí)態(tài)度評價(jià)
學(xué)習(xí)水平評價(jià)
收獲與感想:
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