五自由度工業(yè)機械手設(shè)計【5自由度機器人】【含15張CAD圖紙】
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理工科類本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告論文(設(shè)計)題目一種五自由度機械手的設(shè)計作者所在系別機電工程學(xué)院作者所在專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化作者所在班級作 者 姓 名作 者 學(xué) 號指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱完 成 時 間說 明1根據(jù)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定,學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告。開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2開題報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是,逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。4開題報告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫,填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。5閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上(土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減),其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。6參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范要求。7開題報告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交,文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在2000字左右。畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名專 業(yè)機電工程班 級指導(dǎo)教師姓名職 稱副教授工作單位課題來源自擬課題性質(zhì)設(shè)計課題名稱一種五自由度工業(yè)機械手的設(shè)計本設(shè)計的科學(xué)依據(jù)(科學(xué)意義和應(yīng)用前景,國內(nèi)外研究概況,目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等)科學(xué)依據(jù):在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復(fù)工作,如果人工從事這種重復(fù)性的勞動。枯燥、無味且勞動強度大,容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設(shè)計智能機械手來代替人工搬運,利用計算機對機械手進(jìn)行控制,很容易實現(xiàn)。采用機械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進(jìn)行工作,可以做到快速、準(zhǔn)確、方便,減輕勞動強度,提高生產(chǎn)的自動化程度。國內(nèi)外研究概狀:我國從20世紀(jì)80年代開始涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域(也稱機械手)的研究和應(yīng)用。概括而言,其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個階:第一階段(19871993):以三種類型五個型號機器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略日標(biāo),跟蹤國外機器人高技術(shù)的發(fā)展,確定了自動化領(lǐng)域2000年最終戰(zhàn)略目標(biāo)。第二階段(19931997):主題開始將機器人技術(shù)滲透、輻射到國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè),直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)。第三階段(19972000):在繼續(xù)實施第二階段戰(zhàn)略目標(biāo)的同時,提出中國機器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標(biāo),采取多種措施,大力加強基地與隊伍建設(shè),特別是機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。自1960年美國推出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計,世界機器人市場前景看好,從20世紀(jì)下半葉起,世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入90年代,機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快,年增長率平均在10左右,2000年增長率上升到15。發(fā)展趨勢:工業(yè)機械手的應(yīng)用逐步擴大,技術(shù)性能在不斷提高。由于發(fā)展時間較短,人們對它有一個逐步認(rèn)識的過程,機械手在技術(shù)上還有一個逐步完善的過程,其目前的發(fā)展趨勢是:(1)擴大機械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用。(2)提高工業(yè)機械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機械手。 設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果(具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式)1.對于機器人的尺寸進(jìn)行計算,給出得到尺寸計算的依據(jù)。2.對于機器人在工作狀態(tài)下的一些關(guān)鍵部分進(jìn)行校核。3.對于所涉及的機器人建立三維模型。4.設(shè)計出五自由度串聯(lián)機械手的結(jié)構(gòu)并繪制零件圖和裝配圖。5.利用軟件對機械手的關(guān)鍵部分進(jìn)行分析。擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持(設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等)1.需要電腦一臺,收集相關(guān)資料,并用來完成最后的圖紙繪制。2.去圖書館借閱相關(guān)書籍,結(jié)合已學(xué)相關(guān)知識,進(jìn)行學(xué)習(xí)。3.可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源,查閱中、英文文獻(xiàn)。4.學(xué)習(xí)并借鑒老師發(fā)給的資料。5.遇到不會不懂的問題,多向老師請教,充分利用網(wǎng)絡(luò)資源。 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件(包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ),現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條件等)1.運用機械原理,機械設(shè)計的知識,可以構(gòu)思并設(shè)計機械手的運動原理,并且設(shè)計。2.運用學(xué)過的工程制圖,可以繪出機械手的各部分零件草圖。3.運用學(xué)習(xí)過的三維軟件,可將機械手的三維模型設(shè)計出來。各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度(以周為單位)第1-3 周:搜集資料,學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識。撰寫開題報告,文獻(xiàn)綜述,英文翻譯。第4-5周:調(diào)查機械手現(xiàn)狀,分析結(jié)構(gòu)及相應(yīng)功能。 第6-7 周:選擇組成機械手的主要關(guān)節(jié)。第8-9周:對組成機械手各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計算。第10-13 周:對機械手進(jìn)行繪制圖紙。第14-16周:總結(jié),論文編寫,準(zhǔn)備答辯 開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要時 間地點主持人參會教師姓 名職 務(wù)(職 稱)姓 名職 務(wù)(職 稱)論證情況摘要 記錄人:指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日教研室意見教研室主任簽名: 年 月 日4
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編號:90004301
類型:共享資源
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5自由度機器人
含15張CAD圖紙
自由度
工業(yè)
機械手
設(shè)計
機器人
15
CAD
圖紙
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