萬(wàn)向傳動(dòng)裝置ppt課件

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4.7 電控液力自動(dòng)變速器的故障診斷,1．液壓油易變質(zhì) 2．自動(dòng)變速器打滑 3．不能升擋 4．無(wú)前進(jìn)擋 5．無(wú)倒擋 6．無(wú)超速擋 7．跳擋 8．不能強(qiáng)制降擋 9． 換擋沖擊 10． 汽車(chē)不能行駛 11．無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng),1,第6章 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,6.1 概述 1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及組成 功用：能在軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。 組成：它主要由萬(wàn)向節(jié)（1、4）、傳動(dòng)軸（5）、中間支承（3）組成。,2,2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用,1．變速器（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)橋之間 2．變速器與離合器或與分動(dòng)器之間 3．轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋中 4．轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中,3,6.2 萬(wàn)向節(jié),萬(wàn)向節(jié)按其速度特性分為普通萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等角速萬(wàn)向節(jié)和等角速萬(wàn)向節(jié)。按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。目前汽車(chē)上常用的為普通萬(wàn)向節(jié)和等角速萬(wàn)向節(jié) 6.2.1 普通萬(wàn)向節(jié) 又稱(chēng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，他容許相鄰兩軸的最大交角為15°~20°。,. 十字軸式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率較高，,4,2. 十字軸式萬(wàn)向節(jié)的速度特性與等速排列,,1）速度特性 十字軸式萬(wàn)向節(jié)在其運(yùn)動(dòng)中具有不等角速性，即當(dāng)主動(dòng)叉軸以等角速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸是不等角速的，其運(yùn)動(dòng)情況可用圖6.4分析。 ω2=ω1/cosα ω2＞ω1（a）； ω1=ω2/cosα ω1＞ω2（b） 當(dāng)主動(dòng)叉軸以等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸是不等角速旋轉(zhuǎn),圖6.4 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的角速度分析,5,2）等速排列,萬(wàn)向節(jié)的不等角速性會(huì)使傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，影響使用壽命。所以，在汽車(chē)上均采用二個(gè)萬(wàn)向節(jié)，中間用傳動(dòng)軸連接，從而實(shí)現(xiàn)輸入軸和輸出軸等角速運(yùn)動(dòng)。但是，兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)要按下述的方式安裝： ①第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉應(yīng)在同一平面，即傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉應(yīng)在同一平面內(nèi)； ②輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，即α1=α2。 滿足上述兩條件的排列方式一般有兩種：平行排列方式和等腰三角形排列方式（圖6.5）。 正確安裝可以實(shí)現(xiàn) ①；獨(dú)立懸架才能實(shí)現(xiàn)②。,圖6.5 雙萬(wàn)向節(jié)的等速排列方式,6,3）懸架的結(jié)構(gòu),7,6.2.2 等角速萬(wàn)向節(jié),傳力點(diǎn)P永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上，此點(diǎn)上輸入軸與輸出軸傳動(dòng)的圓周速度相等所以瞬時(shí)角速度也相等?；驹硪?jiàn)圖6.6所示。 等角速萬(wàn)向節(jié)的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有球叉式、球籠式和三叉式等。,圖6.6 等角速萬(wàn)向節(jié)工作原理,8,1. 球叉式萬(wàn)向節(jié),它由主、從動(dòng)叉，四個(gè)傳動(dòng)鋼球，一個(gè)中心鋼球以及定位銷(xiāo)和鎖止銷(xiāo)組成。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6.7。01 、 02 半徑相等。 工作原理見(jiàn)圖6.8所示。 球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)兩個(gè)鋼球正轉(zhuǎn)傳力，兩個(gè)反轉(zhuǎn)傳力，其允許最大交角為32°～33°。但磨損快，多用于中小型越野車(chē)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。,圖6.7 球叉式萬(wàn)向節(jié),圖6.8 球叉式萬(wàn)向節(jié)等角速傳動(dòng)原理,9,2. 球籠式萬(wàn)向節(jié),球籠式萬(wàn)向節(jié)按其內(nèi)、外滾道結(jié)構(gòu)不同又分為RF型球籠萬(wàn)向節(jié)、VL型球籠萬(wàn)向節(jié)和球籠式雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)。 1）RF型球籠萬(wàn)向節(jié) 主要由內(nèi)球座（7）、球籠（4）、外球座（8））及鋼球（6）等組成。 RF型球籠式萬(wàn)向工作時(shí)，六個(gè)鋼球全部參加工作，因而磨損小，壽命長(zhǎng)，承載能力強(qiáng)。靈活性好，故應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。,圖6.9 RF型球籠式萬(wàn)向節(jié),10,第7章 驅(qū) 動(dòng) 橋,7.1 概 述 1 . 驅(qū)動(dòng)橋功用、組成 功用：是將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（或變速器）傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)降速增扭、改變動(dòng)力傳遞方向后，分配到左右驅(qū)動(dòng)輪，使汽車(chē)行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 組成：是傳動(dòng)系的最后一個(gè)總成，主要由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成。,11,2 驅(qū)動(dòng)橋的類(lèi)型,1） 整體式驅(qū)動(dòng)橋 采用非獨(dú)立懸架。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過(guò)懸架與車(chē)架連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)輪不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。整個(gè)車(chē)轎和車(chē)輪只能隨路面的變化而上下跳動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)多用于汽車(chē)的后橋上。 2） 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 采用獨(dú)立懸架。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架連接。兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架上下跳動(dòng)。,12,7.2 主減速器,7.2.1 主減速器的功用、類(lèi)型 功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速降低，并將動(dòng)力傳遞方向改變后（橫向布置發(fā)動(dòng)機(jī)的除外）傳給差速器。 類(lèi)型：可分為單級(jí)式主減速器、雙級(jí)式主減速器和輪邊主減速器；按齒輪的結(jié)構(gòu)：有圓柱齒輪式主減速器和圓錐齒輪式主減速器。,13,