液壓垂直升降平臺伺服系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書

機電控制課程設(shè)計設(shè)計任務(wù)書（A類）一、題目：液壓垂直升降平臺伺服系統(tǒng)設(shè)計二、設(shè)計目標(biāo)：設(shè)計由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的垂直升降平臺伺服系統(tǒng)，平臺能在任意位置準(zhǔn)確定位。三、設(shè)計要求： 1、平臺有效行程： 01.2 m 2、平臺總質(zhì)量（含負(fù)載）： 300 kg 5、最大位移速度： 0.3 m/s 6、最大線加速度： 2 m/s2 7、最低平穩(wěn)速度： 5 mm/s 8、系統(tǒng)通頻帶： 1.0 Hz A/A（幅值失真）10%, Ø（相位滯后）10° 四、設(shè)計任務(wù)：1、系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計（元器件選型及校核）： 機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計，確定液壓缸的主要尺寸（進(jìn)行壓桿穩(wěn)定校核），液壓控制閥、導(dǎo)軌等元件的選型和油源的設(shè)計，液壓原理圖要用專業(yè)符號。2、系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計（建模及控制精度分析）：完成系統(tǒng)建模，對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)量化、頻響估算（包括系統(tǒng)Bode圖，確定幅值比-1db時頻寬及相位滯后10°的頻寬）、系統(tǒng)控制策略計算。其中包括：建立模型，得出傳遞函數(shù)，畫開環(huán)伯德圖（檢查穩(wěn)定性等），畫閉環(huán)伯德圖（檢驗此通頻帶下，幅值、相位是否符合，并給出校正方案）3、系統(tǒng)設(shè)計圖紙繪制繪制系統(tǒng)的總裝配圖及關(guān)鍵零件圖。4、編寫設(shè)計說明書說明書應(yīng)完整描述設(shè)計計算過程，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，所引用公式應(yīng)注明出處，字?jǐn)?shù)為5000字以上。說明書應(yīng)個人獨立完成，杜絕抄襲，如有雷同，雙方評分不及格。五、參考資料：1. 路甬祥主編. 液壓氣動技術(shù)手冊. 北京：機械工業(yè)出版社. 20022. 駱涵秀. 機電控制. 杭州:浙江大學(xué)出版社. 19943. 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 北京: 國防工業(yè)出版社. 19904. 董景新 等. 控制工程基礎(chǔ). 北京: 清華大學(xué)出版社.20025. 賀哲榮. 流行PLC實用程序及設(shè)計 三菱FX2系列. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社. 20066. MOOG公司（伺服閥、伺服缸、直流無刷伺服電機）：7. MTS公司（位移傳感器）： 或8. 博世力士樂公司（boschrexroth液壓伺服閥、比例閥、液壓缸等）：