空氣動力學(xué)邊界層理論及其近似

第第5 5章章 邊界層理論及其近似邊界層理論及其近似5.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征5.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程5.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解5.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程5 5.5 5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征1 1、邊界層概念的提出、邊界層概念的提出 業(yè)已知道，流動業(yè)已知道，流動ReRe數(shù)（數(shù)（O.ReynoldsO.Reynolds，18831883年，英國流體力學(xué)家）年，英國流體力學(xué)家）是用以表征流體質(zhì)點的慣性力與粘性力對比關(guān)系的。根據(jù)量級分是用以表征流體質(zhì)點的慣性力與粘性力對比關(guān)系的。根據(jù)量級分析，作用于流體上的慣性力和粘性力可表示為析，作用于流體上的慣性力和粘性力可表示為:慣性力：慣性力：粘性力：粘性力：慣性力慣性力/粘性力：粘性力：因因此此，在在高高ReRe數(shù)數(shù)下下，流流體體運運動動的的慣慣性性力力遠遠遠遠大大于于粘粘性性力力。這這樣樣研研究忽略粘性力的流動問題是有實際意義的。究忽略粘性力的流動問題是有實際意義的。5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征 這也是早期發(fā)展理想流體力學(xué)的重要依據(jù)，而且確實較成功地解決這也是早期發(fā)展理想流體力學(xué)的重要依據(jù)，而且確實較成功地解決了與粘性關(guān)系不大的一系列流動問題，諸如繞流物體的升力、波動等問了與粘性關(guān)系不大的一系列流動問題，諸如繞流物體的升力、波動等問題，但對繞流物體阻力、渦的擴散等問題，理想流體力學(xué)的解與實際相題，但對繞流物體阻力、渦的擴散等問題，理想流體力學(xué)的解與實際相差甚遠，且甚至得出完全相反的結(jié)論，圓柱繞流無阻力的差甚遠，且甚至得出完全相反的結(jié)論，圓柱繞流無阻力的DAlembert疑疑題就是一個典型的例子。（題就是一個典型的例子。（DAlembert，法國力學(xué)家，法國力學(xué)家，1717-1783）那么）那么，如何考慮流體的粘性，怎樣解決繞流物體的阻力問題，這在當時確實，如何考慮流體的粘性，怎樣解決繞流物體的阻力問題，這在當時確實是一個阻礙流體力學(xué)發(fā)展的難題，直到是一個阻礙流體力學(xué)發(fā)展的難題，直到1904年國際流體力學(xué)大師德國學(xué)年國際流體力學(xué)大師德國學(xué)者者L.Prandtl通過大量實驗發(fā)現(xiàn)，雖然整體流動的通過大量實驗發(fā)現(xiàn)，雖然整體流動的Re數(shù)很大，但在靠近物數(shù)很大，但在靠近物面的薄層流體內(nèi)，流場的特征與理想流動相差甚遠，沿著法向存在很大面的薄層流體內(nèi)，流場的特征與理想流動相差甚遠，沿著法向存在很大的速度梯度，粘性力無法忽略。的速度梯度，粘性力無法忽略。Prandtl把這一物面近區(qū)粘性力起重要作把這一物面近區(qū)粘性力起重要作用的薄層稱為邊界層（用的薄層稱為邊界層（Boundary layer）。）。5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征 PrandtlPrandtl的的邊邊界界層層概概念念，為為人人們們?nèi)缛绾魏斡嬘嬋肴胝痴承孕缘牡淖髯饔糜瞄_開辟辟了了劃劃時時代代的的途途徑，因此稱其為粘性流體力學(xué)之父。對整個流場提出的基本分區(qū)是：徑，因此稱其為粘性流體力學(xué)之父。對整個流場提出的基本分區(qū)是：（1 1）整個流動區(qū)域可分成理想流體的流動區(qū)域（勢流區(qū)）和粘性流體的）整個流動區(qū)域可分成理想流體的流動區(qū)域（勢流區(qū)）和粘性流體的 流動區(qū)域（粘流區(qū)）。流動區(qū)域（粘流區(qū)）。（2 2）在遠離物體的理想流體流動區(qū)域，可忽略粘性的影響，按勢流理論）在遠離物體的理想流體流動區(qū)域，可忽略粘性的影響，按勢流理論 處理。處理。（3 3）粘性流動區(qū)域僅限于物面近區(qū)的薄層內(nèi)，稱為邊界層。既然是粘流）粘性流動區(qū)域僅限于物面近區(qū)的薄層內(nèi)，稱為邊界層。既然是粘流 區(qū)，粘性力的作用不能忽略，與慣性力同量級，流體質(zhì)點作有旋運區(qū)，粘性力的作用不能忽略，與慣性力同量級，流體質(zhì)點作有旋運 動。動。2 2、邊界層的特征、邊界層的特征（1 1）邊界層定義）邊界層定義 嚴格而言，邊界層區(qū)與主流區(qū)之間無明顯界線，通常以速度達到主嚴格而言，邊界層區(qū)與主流區(qū)之間無明顯界線，通常以速度達到主流區(qū)速度的流區(qū)速度的0.990.99U U作為邊界層的外緣。由邊界層外緣到物面的垂直距離稱作為邊界層的外緣。由邊界層外緣到物面的垂直距離稱為邊界層名義厚度，用表示為邊界層名義厚度，用表示。5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征（2 2）邊界層的有渦性）邊界層的有渦性 粘性流體運動總伴隨渦量的產(chǎn)生、擴散、衰減。邊界層就是渦層，當粘性流體運動總伴隨渦量的產(chǎn)生、擴散、衰減。邊界層就是渦層，當流體繞過物面時，無滑移邊界條件相當于使物面成為具有一定強度的流體繞過物面時，無滑移邊界條件相當于使物面成為具有一定強度的連續(xù)分布的渦源。以二維流動為例說明之。此時，物面上的渦源強度連續(xù)分布的渦源。以二維流動為例說明之。此時，物面上的渦源強度為為 對于不可壓縮流體，二維流動的渦量輸運方程為對于不可壓縮流體，二維流動的渦量輸運方程為 上式表明，由于粘性的影響，物面上的渦量一方面沿垂直流線方向擴上式表明，由于粘性的影響，物面上的渦量一方面沿垂直流線方向擴散，另一方面，渦量沿主流方向遷移，并隨之而逐漸衰減。渦量的擴散，另一方面，渦量沿主流方向遷移，并隨之而逐漸衰減。渦量的擴散速度與粘性有關(guān)，渦量的遷移速度取決于流動速度。散速度與粘性有關(guān)，渦量的遷移速度取決于流動速度。5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征（3）邊界層厚度的量級估計邊界層厚度的量級估計 根根據(jù)據(jù)邊邊界界層層內(nèi)內(nèi)粘粘性性力力與與慣慣性性力力同同量量級級的的條條件件，可可估估算算邊邊界界層層的的厚厚度度。以以平平板板繞繞流流為為例例說說明明。設(shè)設(shè)來來流流的的速速度度為為U，在在x x方方向向的的長長度度為為L L，邊邊界界層厚度為層厚度為 。慣性力：慣性力：粘性力：粘性力：由慣性力與粘性力同量級得到由慣性力與粘性力同量級得到 5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征由此可見，在高由此可見，在高Re數(shù)下，邊界層的厚度遠小于被繞流物體的特征長度。數(shù)下，邊界層的厚度遠小于被繞流物體的特征長度。（4）邊界層各種厚度定義）邊界層各種厚度定義（a）邊界層排移厚度邊界層排移厚度 在邊界層內(nèi)，理想流體的質(zhì)量流量為在邊界層內(nèi)，理想流體的質(zhì)量流量為 其其中中，ue為為邊邊界界層層外外緣緣速速度度。由由于于粘粘性性的的存存在在，實實際際流流體體通通過過的的質(zhì)質(zhì)量量流量為流量為 上上述述兩兩項項之之差差表表示示粘粘性性存存在在而而損損失失的的流流量量，這這部部分分流流量量被被排排擠擠到到主主流流場中，相當于主流區(qū)增加了一層流體。場中，相當于主流區(qū)增加了一層流體。5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征 主流區(qū)所增加的厚度為主流區(qū)所增加的厚度為 這部分主流區(qū)增加的流體厚度是由邊界層流體排擠入主流區(qū)造成的。因這部分主流區(qū)增加的流體厚度是由邊界層流體排擠入主流區(qū)造成的。因此，稱其為排移厚度。此，稱其為排移厚度。（b b）邊界層動量損失厚度邊界層動量損失厚度 在邊界層內(nèi)，在質(zhì)量流量不變的條件下，理想流體通過的動量為在邊界層內(nèi)，在質(zhì)量流量不變的條件下，理想流體通過的動量為 由于粘性的存在，實際流體通過的動量為由于粘性的存在，實際流體通過的動量為5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征 上上述述兩兩項項之之差差表表示示粘粘性性存存在在而而損損失失的的動動量量，這這部部分分動動量量損損失失用用外外流流流流速速u ue e（理想流體）折算的動量損失厚度為理想流體）折算的動量損失厚度為（c c）邊界層能量損失厚度邊界層能量損失厚度 在在邊邊界界層層內(nèi)內(nèi)，在在質(zhì)質(zhì)量量流流量量不不變變的的條條件件下下，以以外外流流速速度度（理理想想流流體體）通通過的動能為過的動能為 由于粘性的存在，實際流體通過的動能為由于粘性的存在，實際流體通過的動能為5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征 上述兩項之差表示粘性存在而損失的動能，這部分動能損失用主流流上述兩項之差表示粘性存在而損失的動能，這部分動能損失用主流流速速ue（理想流體）折算的動能損失厚度為理想流體）折算的動能損失厚度為:上述各種厚度的計算公式，對于不可壓縮流體而言，變?yōu)樯鲜龈鞣N厚度的計算公式，對于不可壓縮流體而言，變?yōu)?5.15.15.15.1、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征、邊界層近似及其特征（5 5）幾點說明）幾點說明（a a）實際流動中，邊界層流動與理想流動是漸近過渡的，邊界層的外實際流動中，邊界層流動與理想流動是漸近過渡的，邊界層的外邊界線實際上是不存在的，因此邊界層的外邊界線不是流線，而是被邊界線實際上是不存在的，因此邊界層的外邊界線不是流線，而是被流體所通過的，允許邊界層內(nèi)流體穿過邊界線流動。也就是說，在邊流體所通過的，允許邊界層內(nèi)流體穿過邊界線流動。也就是說，在邊界層內(nèi)流線是向外偏的。界層內(nèi)流線是向外偏的。（b b）邊界層各種厚度的定義式，即適用于層流，也適用于湍流。邊界層各種厚度的定義式，即適用于層流，也適用于湍流。（c c）邊界層各種厚度的大小與邊界層內(nèi)流速分布有關(guān)。但各厚度的大邊界層各種厚度的大小與邊界層內(nèi)流速分布有關(guān)。但各厚度的大小依次是小依次是:邊界層厚度邊界層厚度 邊界層排移厚度邊界層排移厚度 邊界層動量損失厚度邊界層動量損失厚度 邊界層能量損失厚度邊界層能量損失厚度LudwigLudwigLudwigLudwig Prandtl Prandtl Prandtl Prandtl介紹介紹介紹介紹 普普朗朗特特重重視視觀觀察察和和分分析析力力學(xué)學(xué)現(xiàn)現(xiàn)象象，養(yǎng)養(yǎng)成成了了非非凡凡的的直直觀觀洞洞察察能能力力，善善于于抓住物理本質(zhì)，概括出數(shù)學(xué)方程。他曾說：抓住物理本質(zhì)，概括出數(shù)學(xué)方程。他曾說：“我只是在相信自己對我只是在相信自己對 物物理理本本質(zhì)質(zhì)已已經(jīng)經(jīng)有有深深入入了了解解以以后后，才才想想到到數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)方方程程。方方程程的的用用處處是是說說出量的大小，這是直觀得不到的，同時它也證明結(jié)論是否正確。出量的大小，這是直觀得不到的，同時它也證明結(jié)論是否正確?！逼掌绽世侍靥刂钢笇?dǎo)導(dǎo)過過8181名名博博士士生生，著著名名學(xué)學(xué)者者BlasiusBlasius、Von Von KarmanKarman是是其其學(xué)學(xué)生生之之一一。我我國國著著名名的的空空氣氣動動力力學(xué)學(xué)專專家家、北北航航流流體體力力學(xué)學(xué)教教授授陸陸士士嘉嘉先先生生（女女，1911191119861986）是是普普朗朗特特正正式式接接受受的的唯唯一一中中國國學(xué)學(xué)生生，唯唯一一的的女女學(xué)生。學(xué)生。5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程1 1、平壁面上邊界層方程、平壁面上邊界層方程 根據(jù)根據(jù)PrandtlPrandtl邊界層概念，通過量級比較，可對邊界層概念，通過量級比較，可對N-SN-S方程組進行簡化，方程組進行簡化，得到邊界層近似方程。對于二維不可壓縮流動，得到邊界層近似方程。對于二維不可壓縮流動，N-SN-S方程為方程為 選取長度特征選取長度特征L L，速度尺度速度尺度ueue，時間尺度時間尺度t=L/t=L/ueue，邊界層近似假定：邊界層近似假定：5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程（1 1）根據(jù)邊界層定義，縱向偏導(dǎo)數(shù)遠遠小于橫向偏導(dǎo)數(shù)。）根據(jù)邊界層定義，縱向偏導(dǎo)數(shù)遠遠小于橫向偏導(dǎo)數(shù)。（2 2）法向速度遠遠小于縱向速度。）法向速度遠遠小于縱向速度。（3 3）邊界層內(nèi)的壓強與外流速度的平方成正比。）邊界層內(nèi)的壓強與外流速度的平方成正比。將這些量級關(guān)系式代入到將這些量級關(guān)系式代入到N-SN-S方程中，得到方程中，得到5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程N-SN-S方程組與各項量級比較方程組與各項量級比較:5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程在高在高ReRe數(shù)情況下，忽略小量得到數(shù)情況下，忽略小量得到忽略質(zhì)量力，由第三個方程得到忽略質(zhì)量力，由第三個方程得到這說明，在高這說明，在高ReRe數(shù)情況下，在邊界層內(nèi)壓力沿法向是不變的。數(shù)情況下，在邊界層內(nèi)壓力沿法向是不變的。5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 邊界層內(nèi)的壓力分布與邊界層外邊界線上的壓力分布相等。也就是，邊界層內(nèi)的壓力分布與邊界層外邊界線上的壓力分布相等。也就是，p p與與y y無關(guān)，僅是無關(guān)，僅是x x和和t t的函數(shù)。即的函數(shù)。即 忽略質(zhì)量力，忽略質(zhì)量力，PrandtlPrandtl邊界層方程變?yōu)檫吔鐚臃匠套優(yōu)?邊界條件：邊界條件：5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 在邊界層外邊界線上，可按照理想流體勢流方程確定壓強。即在邊界層外邊界線上，可按照理想流體勢流方程確定壓強。即 在定常流動情況下，有在定常流動情況下，有5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 綜上所述，邊界層基本特性可歸納為綜上所述，邊界層基本特性可歸納為2 2、曲壁面上的邊界層方程、曲壁面上的邊界層方程 在實際流動中所遇到的物面常是彎曲的，因此推導(dǎo)曲壁面上的邊界層在實際流動中所遇到的物面常是彎曲的，因此推導(dǎo)曲壁面上的邊界層方程具有重要意義。在推導(dǎo)中，使用曲壁面上的邊界層坐標系。其中，方程具有重要意義。在推導(dǎo)中，使用曲壁面上的邊界層坐標系。其中，x x軸貼著壁面，軸貼著壁面，y y軸垂直于壁面。在邊界層內(nèi)任取一點軸垂直于壁面。在邊界層內(nèi)任取一點M M，其坐標其坐標 x=ON y=NMx=ON y=NM M M為為M M的鄰點，的鄰點，MMMM的弧長為的弧長為dsds5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 在在x x處，設(shè)曲壁的曲率半徑為處，設(shè)曲壁的曲率半徑為R(x)R(x)，有有 則則 仍以仍以u u和和v v分別表示邊界層坐標系中的分別表示邊界層坐標系中的x x和和y y方向的速度分量，則由正交方向的速度分量，則由正交曲線坐標系方程，得到曲線坐標系方程，得到 連續(xù)方程連續(xù)方程5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程運動方程為運動方程為:5.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 假定物面的曲率半徑假定物面的曲率半徑R(x)R(x)與與x x向的向的特征長度特征長度L L同量級，同量級，y y的量級與邊界的量級與邊界層厚度同量級，故有層厚度同量級，故有 量級比較，簡化的邊界層方程為量級比較，簡化的邊界層方程為5.25.25.25.2、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程、平面不可壓縮流體層流邊界層方程 這就是曲壁面上的邊界層方程，與平壁面的方程相比，只是這就是曲壁面上的邊界層方程，與平壁面的方程相比，只是y y方向的方方向的方程有所不同。為了和流動彎曲所產(chǎn)生的離心力相平衡，必須有程有所不同。為了和流動彎曲所產(chǎn)生的離心力相平衡，必須有y y方向的壓方向的壓力梯度。以下估計這個壓力梯度的量級大小。初步假定邊界層內(nèi)速度分力梯度。以下估計這個壓力梯度的量級大小。初步假定邊界層內(nèi)速度分布為線性分布。布為線性分布。從從y=0y=0到到y(tǒng)=sy=s積分，有積分，有 在在RsRs的情況下，此壓差是個小量，可忽略不計。由此仍得出在曲壁面的情況下，此壓差是個小量，可忽略不計。由此仍得出在曲壁面的邊界層內(nèi)，法向壓力不變是個常數(shù)。這說明，在曲率半徑不太小且變的邊界層內(nèi)，法向壓力不變是個常數(shù)。這說明，在曲率半徑不太小且變化不太大的情況下，曲壁面上的邊界層方程與平壁面上的邊界層方程完化不太大的情況下，曲壁面上的邊界層方程與平壁面上的邊界層方程完全相同。全相同。5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解 1908年，年，Prandtl學(xué)生學(xué)生Blasius利用邊界層速度分布的相似性求解了平利用邊界層速度分布的相似性求解了平板層流邊界層方程。對于零壓梯度、定常、不可壓縮流體平板層流板層流邊界層方程。對于零壓梯度、定常、不可壓縮流體平板層流繞流，邊界層方程為繞流，邊界層方程為 相應(yīng)的邊界條件為相應(yīng)的邊界條件為 Blasius假設(shè)，在平板上邊界層內(nèi)的速度分布具有相似性特征。即假設(shè)，在平板上邊界層內(nèi)的速度分布具有相似性特征。即 5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解根據(jù)量級比較，邊界層厚度的量級為根據(jù)量級比較，邊界層厚度的量級為:引入流函數(shù)，可消掉一個連續(xù)方程。引入流函數(shù)，可消掉一個連續(xù)方程。5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解由此得到由此得到代入方程中，得到代入方程中，得到5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解化簡后變?yōu)榛喓笞優(yōu)檫吔鐥l件為邊界條件為Blasius用無窮級數(shù)進行了求解。假設(shè)：用無窮級數(shù)進行了求解。假設(shè)：其中，其中，為待定系數(shù)。為待定系數(shù)。5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解 由邊界條件，可得由邊界條件，可得（1）邊界層厚度）邊界層厚度（2）邊界層位移厚度邊界層位移厚度（3）邊界層動量損失厚度邊界層動量損失厚度 5.35.35.35.3、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解、平板層流邊界層的相似解（4）壁面切應(yīng)力）壁面切應(yīng)力（5）壁面摩擦阻力系數(shù)壁面摩擦阻力系數(shù)（6）平均壁面摩擦總阻力系數(shù)平均壁面摩擦總阻力系數(shù) 郭永懷（郭永懷（1953年）對平板前緣點的修正，得到年）對平板前緣點的修正，得到適用范圍：適用范圍：5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程 邊界層動量積分關(guān)系式是由邊界層動量積分關(guān)系式是由Karman1921導(dǎo)出的，對近似求解邊導(dǎo)出的，對近似求解邊界層特性具有重要作用。適應(yīng)于層流邊界層和湍流邊界層。今在界層特性具有重要作用。適應(yīng)于層流邊界層和湍流邊界層。今在邊界層內(nèi)任取一控制體，控制體長度為邊界層內(nèi)任取一控制體，控制體長度為dx，控制面為控制面為Aab、Abc、Acd、Ada?，F(xiàn)對控制體應(yīng)用動量定律，可得現(xiàn)對控制體應(yīng)用動量定律，可得 由由A Aabab面流入控制體的質(zhì)量為面流入控制體的質(zhì)量為 由由Acd面流出控制體的質(zhì)量為面流出控制體的質(zhì)量為5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程根據(jù)質(zhì)量守恒定律，通過根據(jù)質(zhì)量守恒定律，通過Abc流入控制體的質(zhì)量為流入控制體的質(zhì)量為由由Aab面流入控制體的動量為面流入控制體的動量為由由Acd面流出控制體的動量為面流出控制體的動量為通過通過Abc流入控制體的動量在流入控制體的動量在x方向的分量為方向的分量為 5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程在在Aab面上的作用力為面上的作用力為在在A Acdcd面上的作用力為面上的作用力為在在A Abcbc面上的力為面上的力為在在A Aadad面上的切應(yīng)力為面上的切應(yīng)力為 5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程現(xiàn)對控制體建立現(xiàn)對控制體建立x方向的動量方程為方向的動量方程為整理后，得整理后，得由于由于5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程由由Bernoulli方程，可得方程，可得 這就是邊界層動量積分方程。是一個一階常微分方程，適應(yīng)于層流和湍這就是邊界層動量積分方程。是一個一階常微分方程，適應(yīng)于層流和湍流邊界層。流邊界層。5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程如果寫成無量綱形式，有如果寫成無量綱形式，有對于零壓梯度的平板邊界層流動，有對于零壓梯度的平板邊界層流動，有動量積分方程也可通過直接積分邊界層微分方程獲得。動量積分方程也可通過直接積分邊界層微分方程獲得。對于二維不可壓縮流體邊界層方程為對于二維不可壓縮流體邊界層方程為5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程用用ueue乘以連續(xù)方程，并把動量方程改寫。乘以連續(xù)方程，并把動量方程改寫。兩式相減，得到兩式相減，得到積分上式，有積分上式，有5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程 整理后，得到整理后，得到 這與這與KarmanKarman方程完全一樣。動量積分方程含有三個未知數(shù)，排移厚度、方程完全一樣。動量積分方程含有三個未知數(shù)，排移厚度、動量損失厚度、壁面切應(yīng)力。因此，必須尋求補充關(guān)系，積分求解。動量損失厚度、壁面切應(yīng)力。因此，必須尋求補充關(guān)系，積分求解。由于三個未知量都取決與邊界層的速度分布，因此只要給定速度分布，由于三個未知量都取決與邊界層的速度分布，因此只要給定速度分布，就可以求解。顯然，該方法的精度取決于邊界層內(nèi)速度分布的合理性。就可以求解。顯然，該方法的精度取決于邊界層內(nèi)速度分布的合理性。通常假定，邊界層內(nèi)速度分布為通常假定，邊界層內(nèi)速度分布為 確定系數(shù)的條件為確定系數(shù)的條件為例題：例題：一次型：一次型：3.464二次型：二次型：5.477 三次型：三次型：4.641四次型：四次型：5.835正弦函數(shù)：正弦函數(shù)：4.795平板邊界層，有平板邊界層，有5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程對于壁面切應(yīng)力，有對于壁面切應(yīng)力，有代入動量積分方程中，得到代入動量積分方程中，得到5.45.45.45.4、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程、邊界層動量積分方程5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象1 1、邊界層分離現(xiàn)象、邊界層分離現(xiàn)象 邊界層中的流體質(zhì)點受慣性力、粘性力和壓力的作用。其中，粘性力邊界層中的流體質(zhì)點受慣性力、粘性力和壓力的作用。其中，粘性力的作用始終是阻滯流體質(zhì)點運動，使流體質(zhì)點減速，失去動能；壓力的作用始終是阻滯流體質(zhì)點運動，使流體質(zhì)點減速，失去動能；壓力的作用取決于繞流物體的形狀和流道形狀，順壓梯度有助于流體加速的作用取決于繞流物體的形狀和流道形狀，順壓梯度有助于流體加速前進，而逆壓梯度阻礙流體運動。以圓柱繞流為例說明邊界層的分離前進，而逆壓梯度阻礙流體運動。以圓柱繞流為例說明邊界層的分離現(xiàn)象?，F(xiàn)象。對于理想流體，流體微團繞過圓柱時，對于理想流體，流體微團繞過圓柱時，在在OMOM段為加速減壓區(qū)，壓能轉(zhuǎn)化為動段為加速減壓區(qū)，壓能轉(zhuǎn)化為動能。在能。在MFMF段為減速增壓區(qū)，動能減小段為減速增壓區(qū)，動能減小壓能增加壓能增加5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象 對于粘性流體，在上述能量的轉(zhuǎn)化過程中，由于粘性的作用，邊界層內(nèi)對于粘性流體，在上述能量的轉(zhuǎn)化過程中，由于粘性的作用，邊界層內(nèi)的流體質(zhì)點將要克服粘性力作功而消耗機械能。因此微團在逆壓區(qū)，不的流體質(zhì)點將要克服粘性力作功而消耗機械能。因此微團在逆壓區(qū)，不可能到達可能到達F F點，而是在點，而是在MFMF段中的某點處微團速度降為零，以后來的質(zhì)點段中的某點處微團速度降為零，以后來的質(zhì)點將改道進入主流將改道進入主流中，使來流邊界層與壁面分離。中，使來流邊界層與壁面分離。在分離點下游的區(qū)域，在分離點下游的區(qū)域，受逆壓梯度的作用而發(fā)生倒流。分離點定義為緊鄰壁面順流區(qū)與倒流區(qū)受逆壓梯度的作用而發(fā)生倒流。分離點定義為緊鄰壁面順流區(qū)與倒流區(qū)的分界點。的分界點。在分離點附近和分離區(qū)，由于邊界層厚度大在分離點附近和分離區(qū)，由于邊界層厚度大 大增加，邊界層假設(shè)不在成立。邊界層分離大增加，邊界層假設(shè)不在成立。邊界層分離 的必要條件是：逆壓梯度和物面粘性的阻滯的必要條件是：逆壓梯度和物面粘性的阻滯 作用結(jié)果。作用結(jié)果。僅有粘性的阻滯作用而無逆壓梯度，不會發(fā)生邊界層的分離，因為無反僅有粘性的阻滯作用而無逆壓梯度，不會發(fā)生邊界層的分離，因為無反推力使邊界層流體進入到外流區(qū)。這說明，順壓梯度的流動不可能發(fā)生推力使邊界層流體進入到外流區(qū)。這說明，順壓梯度的流動不可能發(fā)生邊界層分離。只有逆壓梯度而無粘性的阻滯作用，同樣也不會發(fā)生分離邊界層分離。只有逆壓梯度而無粘性的阻滯作用，同樣也不會發(fā)生分離現(xiàn)象，因為無阻滯作用，運動流體不可能消耗動能而滯止下來?，F(xiàn)象，因為無阻滯作用，運動流體不可能消耗動能而滯止下來。5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象氣流繞翼型的流動與邊界層分離現(xiàn)象。氣流繞翼型的流動與邊界層分離現(xiàn)象。需要指出的是：逆壓梯度和壁面粘性阻滯作用是邊界層分離的必需要指出的是：逆壓梯度和壁面粘性阻滯作用是邊界層分離的必要條件，但不是充分的，也就是說只有在一定的逆壓梯度下，才要條件，但不是充分的，也就是說只有在一定的逆壓梯度下，才有可能發(fā)生分離。有可能發(fā)生分離。5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象2 2、在不同壓力梯度區(qū)邊界層的速度分布特征、在不同壓力梯度區(qū)邊界層的速度分布特征根據(jù)邊界層動量方程，在壁面上根據(jù)邊界層動量方程，在壁面上壓力梯度對邊界層內(nèi)流動速度分布產(chǎn)生一定的影響。壓力梯度對邊界層內(nèi)流動速度分布產(chǎn)生一定的影響。對于順壓梯度的情況，有對于順壓梯度的情況，有對于逆壓梯度的情況，有對于逆壓梯度的情況，有5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象對于零壓梯度的情況，有對于零壓梯度的情況，有由此可見，隨著壓力梯度的變號，邊界層速度分布的曲率將改變符號。由此可見，隨著壓力梯度的變號，邊界層速度分布的曲率將改變符號。5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象 對于順壓梯度區(qū)，壓力沿程減小，速度沿程增加。在壁面處，對于順壓梯度區(qū)，壓力沿程減小，速度沿程增加。在壁面處，另一方面，在邊界層的外邊界上，有另一方面，在邊界層的外邊界上，有 由此說明，在順壓梯度區(qū)，邊界層內(nèi)的速度沿由此說明，在順壓梯度區(qū)，邊界層內(nèi)的速度沿y y方向是單調(diào)增加的，方向是單調(diào)增加的，分布曲線無拐點，是一條向外凸的光滑曲線，流動是穩(wěn)定的。分布曲線無拐點，是一條向外凸的光滑曲線，流動是穩(wěn)定的。5.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象 對于逆壓梯度區(qū)（分離點前），壓力沿程增加，速度沿程減小。在對于逆壓梯度區(qū)（分離點前），壓力沿程增加，速度沿程減小。在壁面處，有壁面處，有 另一方面，在邊界層的外邊界上另一方面，在邊界層的外邊界上 于是在邊界層內(nèi)于是在邊界層內(nèi) ，速度分布曲率從正變?yōu)樨?，在某點處必然有，速度分布曲率從正變?yōu)樨摚谀滁c處必然有 這一點是速度分布的拐點。拐點的出現(xiàn)改變了速度分布的形狀，在這一點是速度分布的拐點。拐點的出現(xiàn)改變了速度分布的形狀，在拐點以上為外凸型，在拐點以下為外凹型，存在拐點的速度分布型拐點以上為外凸型，在拐點以下為外凹型，存在拐點的速度分布型是不穩(wěn)定的。是不穩(wěn)定的。5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象 在最小壓力點處，有在最小壓力點處，有 說明拐點在物面上，隨著流體質(zhì)點向下游流動，拐點向外邊界移動，說明拐點在物面上，隨著流體質(zhì)點向下游流動，拐點向外邊界移動，物面近區(qū)的速度分布愈來愈瘦小，但當拐點移動到某點時，物面處物面近區(qū)的速度分布愈來愈瘦小，但當拐點移動到某點時，物面處出現(xiàn)出現(xiàn) 該點稱為分離點。該點稱為分離點。5.55.55.55.5、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象、邊界層的分離現(xiàn)象 在分離點下游區(qū)，有在分離點下游區(qū)，有 發(fā)生了回流，回流把主流推離壁面，邊界層假設(shè)失效。由上分析可見，發(fā)生了回流，回流把主流推離壁面，邊界層假設(shè)失效。由上分析可見，逆壓梯度愈大，邊界層分離愈靠前。邊界層分離后，流動特征發(fā)生了逆壓梯度愈大，邊界層分離愈靠前。邊界層分離后，流動特征發(fā)生了變化。如：變化。如：（1 1）從分離點不斷脫離出旋渦，在分離點下游形成不穩(wěn)定的旋渦區(qū)，）從分離點不斷脫離出旋渦，在分離點下游形成不穩(wěn)定的旋渦區(qū)，從而使得主流區(qū)由原來的無渦區(qū)變成有渦。從而使得主流區(qū)由原來的無渦區(qū)變成有渦。（2 2）物面上壓力分布由原來的幾乎對稱分布變成不對稱分布，在分離）物面上壓力分布由原來的幾乎對稱分布變成不對稱分布，在分離點后出現(xiàn)低壓區(qū)（或負壓區(qū)），從而大大增加了繞流物體的阻力。點后出現(xiàn)低壓區(qū)（或負壓區(qū)），從而大大增加了繞流物體的阻力。