物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別技術(shù) 教學(xué) 丁明躍 物聯(lián)網(wǎng) 第八章

在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http:/教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：或者直接輸入下面地址：http:/第八章 嵌入式系統(tǒng)主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容l 嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)l 嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)的組成l 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展l 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用l嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例第一節(jié)第一節(jié):嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)l 嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)的定義l 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)的定義國(guó)內(nèi)定義：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬 件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）的定義：嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)控制、監(jiān)控、或者輔助操作機(jī)器、裝置、工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備（devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants）。這個(gè)定義主要是從嵌入式系統(tǒng)的用途方面來(lái)進(jìn)行定義的。嵌入式系嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分成四個(gè)部分：的構(gòu)架可以分成四個(gè)部分：處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出（I/O）和軟件。嵌入式系嵌入式系統(tǒng)中的中的重要重要概念概念：嵌入式處理器 嵌入式處理器嵌入是式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系 統(tǒng)運(yùn)行的硬件核心單元實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)目前最主要的組成部分分時(shí)操作系統(tǒng) 對(duì)于分時(shí)操作系統(tǒng)，軟件的執(zhí)行在時(shí)間上沒(méi)有嚴(yán)格的 要求，時(shí)間上的錯(cuò)誤，一般不會(huì)造成災(zāi)難性的后果定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)多任務(wù)操作系統(tǒng) 系統(tǒng)支持多任務(wù)管理和任務(wù)間的同步通信，傳統(tǒng)的單片機(jī) 系統(tǒng)和DOS系統(tǒng)等對(duì)多任務(wù)支持的功能很弱，目前 Windows是典型的多任務(wù)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的重要概念 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間（System response time）：從系統(tǒng)發(fā) 出處理要求到系統(tǒng)給出應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間。任務(wù)換道時(shí)間（Context-switching time）：任務(wù)之間切換而使用的時(shí)間。中斷延遲（Interrupt latency）：計(jì)算機(jī)接收到中斷信號(hào)到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)，并完成換道轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的時(shí)間。定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作狀態(tài) 運(yùn)行（Executing），就緒（Ready），掛時(shí)（Suspended），冬眠（Dormant）運(yùn)行：獲得CPU控制權(quán)。就緒：進(jìn)入任務(wù)等待隊(duì)列，通過(guò)調(diào)度進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。掛起：任務(wù)發(fā)生阻塞，移出任務(wù)等待隊(duì)列，等待系統(tǒng) 實(shí)時(shí)事件的發(fā)生而喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或運(yùn)行。冬眠：任務(wù)完成或因錯(cuò)誤等原因需要被清除的任務(wù)，可以認(rèn)為是系統(tǒng)中不存在的任務(wù)。定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)專用、軟硬件可剪裁可配置：嵌入式系統(tǒng)面向應(yīng)用，功能專一是與通用系統(tǒng)最大的區(qū)別。低功耗、高可靠性、高穩(wěn)定性：嵌入式系統(tǒng)大多用在特定場(chǎng)合，多用于環(huán)境條件惡劣，或要求其長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，因此嵌入式系統(tǒng)應(yīng)具 有高可靠性、高穩(wěn)定性、低功耗等性能。軟件代碼短小精悍：由于成本和應(yīng)用場(chǎng)合的特殊性，通常嵌入式系統(tǒng)的硬件資 源（如內(nèi)存等）比較少，因此對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)也提出了 較高的要求定義與特點(diǎn)定義與特點(diǎn)代碼可固化：嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化于存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī) 中，而不是存儲(chǔ)于磁盤中。實(shí)時(shí)性：大多嵌入式系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)性系統(tǒng)，但嵌入式系統(tǒng)不等于 實(shí)時(shí)系統(tǒng)。弱交互性：嵌入式系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大，而且要求使用靈活方便，一 般不需要類似鍵盤、鼠標(biāo)等設(shè)備。人機(jī)交互以簡(jiǎn)單方便 為主。嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)通常需要專門的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán) 境，要求開發(fā)、設(shè)計(jì)人員有較高的技能。第二節(jié)第二節(jié):嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)的組成l 嵌入式系統(tǒng)的硬件組成嵌入式系統(tǒng)的硬件組成l 嵌入式系統(tǒng)的軟件編程嵌入式系統(tǒng)的軟件編程 嵌入式微處理器 將通用 CPU中許多由板卡來(lái)完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而 有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)趨于小型化，同時(shí)還具 有很高的效率和可靠性。存儲(chǔ)器 嵌入式系統(tǒng)需要存儲(chǔ)器來(lái)存放和執(zhí)行代碼。嵌入式系統(tǒng) 的存器包含Cache、主存和輔助存儲(chǔ)器。Cache：其是位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間的一種容量小、速度快的存儲(chǔ)器陣列，存放的是最近一段時(shí)間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)。組成組成硬件組成硬件組成主存：其是用來(lái)存放系統(tǒng)和用戶的程序及數(shù)據(jù)的嵌入式微處理器能直接訪問(wèn)的寄存器。它可以位于微處理器的內(nèi)部 或外部，其容量為256KB1GB，根據(jù)具體的應(yīng)用選擇容量大小，一般片內(nèi)存儲(chǔ)器容量小，速度快，片外存儲(chǔ)器容量大。常用作主存的存儲(chǔ)器有：1.ROM類 NOR Flash、EPROM和PROM等。2.RAM類 SRAM、DRAM和SDRAM等。其中NOR Flash 憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲(chǔ)速度快，存儲(chǔ)容量大、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了 廣泛應(yīng)用。組成組成輔助存儲(chǔ)器（外存）：輔助存儲(chǔ)器用來(lái)存放大數(shù)據(jù)量的程序代碼或信息，它的容量大、但讀取速度比主存慢，可用來(lái)長(zhǎng)期保存用戶的信息。常用外存有：硬盤、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等。通用設(shè)備接口和I/O接口 嵌入式系統(tǒng)需要一定形式的通用設(shè)備接口和外界交互，如A/D、D/A、I/O等，外設(shè)通過(guò)與片外其他設(shè)備或傳感器的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)微處理器的輸入/輸出功能。組成組成組成組成嵌入式系統(tǒng)的軟件編程嵌入式系統(tǒng)的軟件編程 除了具有一般操作系統(tǒng)最基本的功能（任務(wù)調(diào)度、同步 機(jī)制、中斷處理、文件處理等）外，還有以下特點(diǎn)：可裁剪性。支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS一般具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，可用于各種設(shè)備控制中。統(tǒng)一的接口。為設(shè)備提供統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)接口。操作簡(jiǎn)單、方便、提供友好的圖形GUI和圖形界面，易學(xué)易用。具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問(wèn)層接口，為各種移動(dòng)計(jì)算設(shè)備提供預(yù)留接口。組成組成強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過(guò)多的干預(yù)、這就要求負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，只是通過(guò)系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。第三節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展l 嵌入式系統(tǒng)的歷史嵌入式系統(tǒng)的歷史l 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展發(fā)展嵌入式系統(tǒng)的歷史嵌入式系統(tǒng)的歷史 四個(gè)階段：第一階段是以單芯片為核心的可編程控制器系統(tǒng)。這類系統(tǒng)大部分應(yīng)用于一些專業(yè)性較強(qiáng)的工業(yè)控制系統(tǒng) 中，一般不需要操作系統(tǒng)的支持，通過(guò)匯編語(yǔ)言編寫軟 件部分。第二階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。第三階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。第四階段是以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。發(fā)展發(fā)展 嵌入式計(jì)算機(jī)的形成：始于微型機(jī)時(shí)代的嵌入式應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的兩大分支兩大分支發(fā)展的里程碑事件。嵌入式系統(tǒng)也有其獨(dú)立發(fā)展道路：?jiǎn)纹瑱C(jī)開創(chuàng)了嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路（MCS-51）單片機(jī)的技術(shù)發(fā)展史（誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段）發(fā)展發(fā)展小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化多核技術(shù)的應(yīng)用低功耗（節(jié)能）、綠色環(huán)保云計(jì)算、可重構(gòu)、虛擬化等技術(shù)被進(jìn)一步應(yīng)用到嵌入 式 系統(tǒng)中嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)可升級(jí)，代碼 可 復(fù)用將更受重視嵌入式系統(tǒng)軟件將逐漸 PC 化融合趨勢(shì)安全性 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)第四節(jié)第四節(jié):嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用l 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)狀嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)狀l 應(yīng)用領(lǐng)域及前景應(yīng)用領(lǐng)域及前景l(fā) 應(yīng)用形式舉例應(yīng)用形式舉例應(yīng)用應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)狀嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)狀嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應(yīng)用要求的制約。嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，具有較長(zhǎng)的生命周期。最具有產(chǎn)品效益和時(shí)代特征的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)屬因特網(wǎng)上的信息家電，如Web可視電話、游戲Web機(jī)、WebPDA、WAP電話手機(jī)以及多媒體產(chǎn)品，如STB(電視機(jī)頂盒)、DVD播放機(jī)、電子閱讀機(jī)。應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域及前景應(yīng)用領(lǐng)域及前景嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合主要可以分為通信、醫(yī)療等領(lǐng)域的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及面向消費(fèi)電子產(chǎn)品的非實(shí)時(shí)系統(tǒng)和面向控制；等前者如WindRiver公司的VxWorks,QNX系統(tǒng)公司的QNX等，后者主要集中于個(gè)人掌上電腦(PDA)、移動(dòng)電話、機(jī)頂盒(STB)。目前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國(guó)防以及日常生活等領(lǐng)域，并不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合將代表嵌入式技術(shù)發(fā)展的未來(lái)。應(yīng)用應(yīng)用工業(yè)控制 目前已經(jīng)有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器正被應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)化是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減 少人力資源主要途。系統(tǒng)控制組成圖與線程框架應(yīng)用應(yīng)用交通管理 在車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車服務(wù)方面，嵌 入式系統(tǒng)技術(shù)也獲得了廣泛的應(yīng)用，內(nèi)嵌GPS模GSM 模塊的移動(dòng)定位終端已經(jīng)在各種運(yùn)輸行業(yè)獲得了成功的 使用。信息家電 在信息家電方面的應(yīng)用已被稱作嵌入式系統(tǒng)最大的應(yīng)用 領(lǐng)域，冰箱、空調(diào)等的網(wǎng)絡(luò)化、智能化將引領(lǐng)人們的生 活步入一個(gè)嶄新的空間。家庭智能管理系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù) 公共交通無(wú)接觸智能卡(Contactless Smartcard,CSC)發(fā) 行系統(tǒng)，公共電話卡發(fā)行系統(tǒng)，自動(dòng)售貨機(jī)環(huán)境工程與自然 水文資料實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測(cè)、堤壩安 全，地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)氣象信息網(wǎng)，水源和空氣污染監(jiān)測(cè) 機(jī)器人 嵌入式芯片的發(fā)展將使機(jī)器人在微型化、高智能方面優(yōu) 勢(shì)更加明顯機(jī)電產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)第四節(jié)第四節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用應(yīng)用形式舉例應(yīng)用形式舉例機(jī)電監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)機(jī)電監(jiān)控型嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 主要特點(diǎn)為：可靈活裁減、可變化 輸入輸出接口種類多 通信能力好 可重構(gòu)計(jì)算的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)嵌入式智能控制系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用機(jī)器翻譯（人工智能）系統(tǒng)定制流程第四節(jié)第四節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用第五節(jié)第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例l 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用下物聯(lián)網(wǎng)的通信方嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用下物聯(lián)網(wǎng)的通信方式式l 嵌入式物聯(lián)網(wǎng)的特性嵌入式物聯(lián)網(wǎng)的特性l 嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例 嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用意義深遠(yuǎn)，尤其體現(xiàn)在離人們最近的家居網(wǎng)絡(luò)。目前，關(guān)于聯(lián)網(wǎng)的稱謂不少，如H、信息家電、家居網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(HNS)和e-home等，盡管名稱不同，但它們的含義和所要完成的功能大體是相同的。典型的家庭網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例 鏈接方式鏈接方式：串行鏈接 SLIP 一種比較舊的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議，主要用于專用的或撥號(hào) 的 PoTS(Plain Old TelePhone Service:普通老式 電話系統(tǒng))線路。PPP 一種比較新的協(xié)議，使用與SLIP相同的幀封裝，但 是支持動(dòng)態(tài)IP分配(從服務(wù)器到客戶機(jī))，并且包括 支持壓縮。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用下物聯(lián)網(wǎng)的通信方式嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用下物聯(lián)網(wǎng)的通信方式第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例無(wú)線鏈接 無(wú)線調(diào)制解調(diào)器通常可以通過(guò)串口連接嵌入式計(jì)算機(jī)，并且所有配置和通信都發(fā)生在這個(gè)端口上。典型的無(wú)線 鏈接有電路交換式蜂窩(CSC)，蜂窩數(shù)據(jù)包交換(CDPD)及全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等。以太網(wǎng) 以太網(wǎng)是基于CSMA/CD運(yùn)行的，以太網(wǎng)是在很多用戶 (多路存取)中間的一個(gè)共享總線。現(xiàn)場(chǎng)總線 現(xiàn)場(chǎng)總線是用于智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和基于微處理器的控制 室自動(dòng)化系統(tǒng)間的全數(shù)字化、多站總線式的雙向多信息 數(shù)字通信的規(guī)程是互操作和數(shù)據(jù)共享的公共協(xié)議。第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例 屏蔽層包括物理層接口硬件和實(shí)現(xiàn)介質(zhì)訪問(wèn)協(xié)議的通信控制器，LLC實(shí)現(xiàn)用戶自主開發(fā)。因此，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議選擇的核心是介質(zhì)訪問(wèn)協(xié)議的選擇?？晒┻x擇的協(xié)議有：可供選擇的協(xié)議有：面向鏈接的協(xié)議 面向鏈接協(xié)議主要用在網(wǎng)絡(luò)發(fā)展初期的主機(jī)-終端式網(wǎng)絡(luò)中，如 X.25和IBM的SNA網(wǎng)絡(luò)。輪詢法 輪詢法因其簡(jiǎn)單和實(shí)時(shí)性能可確定等特點(diǎn)而成為嵌入式網(wǎng)絡(luò)常 用協(xié)議之一。OCSMA/CD（帶沖突檢測(cè)的載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)）CSMA/CD有許多不同的實(shí)現(xiàn)版本，其核心思想是：一個(gè)節(jié)點(diǎn) 只有確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)空閑之后才能發(fā)送信息。第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例TDMA TDMA(Time Division Multiple Access)已大量應(yīng)用于移動(dòng) 通信領(lǐng)域(如GSM，DAMPS等)，但也可用于局域網(wǎng)令牌環(huán) 在令牌環(huán)網(wǎng)中，節(jié)點(diǎn)之間使用端到端的連接，所有節(jié)點(diǎn)在 物理上組成一個(gè)環(huán)型結(jié)構(gòu)令牌總線 令牌在虛擬環(huán)中從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳向其邏輯鄰居節(jié)點(diǎn)。只有持 有令牌的節(jié)點(diǎn)才能訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)OCSMA/CA（帶沖突避免的載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)）CSMA/CA綜合了CSMA/CD和基于令牌的協(xié)議的優(yōu)點(diǎn) 第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例實(shí)時(shí)性可靠性通信效率雙重混合支持實(shí)現(xiàn)難度和造價(jià)開放性可恢復(fù)性嵌入式物聯(lián)網(wǎng)的特性嵌入式物聯(lián)網(wǎng)的特性第五節(jié) 嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用實(shí)例嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例 一種基于IPv6的嵌入式互聯(lián)網(wǎng)視頻應(yīng)用技術(shù)架構(gòu)，利用該架構(gòu)可以快速開發(fā)機(jī)頂盒等家用娛樂(lè)設(shè)施播放互聯(lián)網(wǎng)視頻應(yīng)用軟件視頻服務(wù)的嵌入式應(yīng)用架構(gòu)