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2、9,年,3,月,節(jié)約涂料,-,精確的噴槍,/,旋杯開關(guān)時間控制,（,機(jī)器人,：4,msec,手噴槍,：760,msec）,-,對于噴涂位置精確一致的動作再現(xiàn)（,0.5mm),-,通過手腕的高速動作減少向拐角,、,復(fù)雜形狀部分的過噴,平均一致的膜厚,、,穩(wěn)定的涂裝質(zhì)量,-,在最低限的膜厚要求下可以節(jié)約涂料的使用量,-,通過高重復(fù)精度穩(wěn)定品質(zhì),-,用機(jī)器人來進(jìn)行作業(yè),降低了塵埃,、,灰塵的產(chǎn)生,節(jié)省人員,-,不需要熟練的噴涂工作人員,-,減少管理機(jī)會成本,提高產(chǎn)量,-,噴涂速度的提高可有效提高生產(chǎn)節(jié)拍，加速生產(chǎn),降低運(yùn)行成本,-,噴涂廢棄物的減少，大大降低,噴房,使用成本,-,穩(wěn)定的質(zhì)量，大大減少
3、了返工件和廢件,一、使用機(jī)器人噴涂優(yōu)勢,噴房,墻壁一側(cè)常設(shè)計成沖洗水簾或干式過濾器,FANUC,噴涂機(jī)器人和,RJ3iB,系統(tǒng)控制器,(,圖示為,P-50i),噴涂機(jī)器人的選型依賴于工件大小,工藝控制面板,包括氣動和電動工藝控制元件，,(,霧化空氣和扇幅控制,),可隱藏安裝于面板內(nèi),手動輸入站,用于工件識別,識別類型的數(shù)量依賴于系統(tǒng)的設(shè)計,輸送鏈跟蹤編碼器,可安裝在輸送鏈驅(qū)動上,工件檢測限位開關(guān),換色閥模組,通過工藝控制面板給出氣動控制信號,部分小型系統(tǒng)直接用壓力罐輸送涂料,二、典型噴涂系統(tǒng)構(gòu)成,*,FANUC,有超過,20,年的噴涂機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗,NC Painter,P-150,P-15
4、5,P-100,P-200,P-120,P-145,P-200E,FANUC,噴涂機(jī)器人發(fā)展歷程,特別針對一般工業(yè),迄今為止已經(jīng)開發(fā)了,11,代的噴涂機(jī)器人,P-500,P-250,P-50,三、噴涂機(jī)器人系列,化妝品類,電腦類,通訊設(shè)備,電子消費(fèi)品,NOTEBOOK,、掌上電腦、,DVD,*NOTEBOOK,的塑料外殼和鎂合金外殼噴涂為目標(biāo)噴涂對象,手機(jī)、相機(jī)、,MP3,等,LCD,、打印機(jī)部件、及其他電子產(chǎn)品覆蓋件,IT,行業(yè)噴涂以電腦類、通訊類、電子消費(fèi)類產(chǎn)品外觀件為主，及其相關(guān)部件。,四、噴涂機(jī)器人在,IT,的應(yīng)用,四、適用于,IT,行業(yè)的噴涂機(jī)器人,FANUC,在,IT,行業(yè)主打噴涂
5、機(jī)器人,-P-50,系列噴涂機(jī)器人,P-50,系一款適用于一般行業(yè)中小件噴涂的機(jī)器人,-,運(yùn)動半徑為,1360mm,-,適用于地裝、墻裝、倒裝,P-50,運(yùn)動范圍,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點,鑄鋁機(jī)身,-,本體重量輕,（較其他機(jī)器人輕,40%,左右），可實現(xiàn)多種安裝形式,-,易于控制運(yùn)動速度和加速度，靈敏度高,-,外表面光滑，更便于清洗，灰塵不容易粘附,倒裝,壁裝,中空手腕的設(shè)計,*,所有涂料管及氣管內(nèi)藏于手臂中,*,可以有效的防止管線晃動，影響機(jī)器人動作,*,防止管線上的垃圾因為機(jī)器人運(yùn)動而掉落從而,污染工件,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點,沒有中空手腕影響機(jī)器人動作的情況,噴涂軟件
6、的應(yīng)用,方便控制,機(jī),器人運(yùn)動,靈活運(yùn)用噴涂工藝參數(shù),防碰撞保護(hù),軟件,0,Line,T2 Done,Data Preset Table,User,10%,Job,:1,Color,:1 1/40,FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa,1 150.0 0.2 0.2,2 200.0 0.3 0.1,3 0.0 0.0 0.0,4 0.0 0.0 0.0,5 0.0 0.0 0.0,6 0.0 0.0 0.0,7 0.0 0.0 0.0,8 0.0 0.0 0.0,9 0.0 0.0 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,噴涂參數(shù)設(shè)置畫面,1,0,Line,T2
7、 Done,Data,Estat Table,User,10%,Color,1 1/40,ES,Kv,1 50.0,2 40.0,3 0.0,4 0.0,5 0.0,6 0.0,7 0.0,8 0.0,9 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,噴涂參數(shù)設(shè)置畫面,2,0,Line,T2 Done,Program Edit,User,10%,1 L,P1 800mmsec Preset,1,2 L,P2 800mmsec Gun,ON,3 L,P3 800mmsec,4 L,P4 800mmsec,5 L,P5 800mmsec Gun,OFF,6 L,P6 1500mms
8、ec Preset,2,7 L,P7 1000mmsec Gun,ON,8 L,P8 1000mmsec,9 L,P9 1000mmsec Gun,OFF,Type,Detail,Job,Color,Help,機(jī)器人程序,示教器,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點,防碰撞保護(hù)軟件介紹,功能未開啟狀態(tài),功能開啟狀態(tài),五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點,*,根據(jù)工件材質(zhì)不同，應(yīng)用的涂料不一樣，,FANUC,可提供各種噴涂系統(tǒng)以滿足用戶需要,噴具的選擇,：,1.,空氣噴槍,2.,靜電噴槍,3.,旋杯噴具,涂料流量控制的選擇,：,齒輪泵系統(tǒng),&,涂料調(diào)壓系統(tǒng),單重或多重涂料供給的選擇,：,多重涂料適用于多
9、種涂料快速切換,同步跟蹤生產(chǎn)的先擇,：,適用于輸送線輸送工件的系統(tǒng),P-50,i,A,供漆系統(tǒng),R-J3,i,B,(,機(jī)器人控制器,),流量計,空壓機(jī),噴槍,/,旋杯控制單元,噴槍或旋杯,六、噴涂系統(tǒng)配置,離線仿真技術(shù),實驗噴房模擬工藝條件測試,系統(tǒng)集成后實際測試,完整的系統(tǒng)設(shè)計、制造及集成能力,FANUC,系統(tǒng)集成能力,FANUC,Y,K,P-50,i,A,PX1450,KF121,Axis 1,deg.,275,180,300,Axis 2,deg.,272,150,180,Axis 3,deg.,294,169,300,Axis 4,deg.,1080,520,540,Axis 5,deg.,1080,280,290,Axis 6,deg.,1080,520,720,區(qū),域,mm,1360,1453,1240,重,復(fù),精度,+/-,mm,0.2,0.5,0.2,腕,部負(fù),重,Kg.,7.5,10,5,動作范圍,同類產(chǎn)品比較,
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