機(jī)械原理教程三

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),3-1,特點(diǎn)及設(shè)計(jì)基本問題,特點(diǎn)：,平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),一、實(shí)現(xiàn)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,1.按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),連桿上鉸鏈中心,B,和,C,的位置已經(jīng)給定,連桿上鉸鏈中心,B,和,C,的位置未給定,Continue,等視角定理:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,相對(duì)兩構(gòu)件的視角應(yīng)相等或互補(bǔ),轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn):剛體(連桿)由位置1轉(zhuǎn)到位置2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心,視角:由轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)至構(gòu)件兩鉸鏈中心的夾角,Continue,已知連桿的兩位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,固定鉸鏈中心,A,和,D,的位置以及原

2、動(dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角 和 要求確定鉸鏈中心,B,和,C,的位置,Continue,給定連桿的三位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,M,3,N,3,和兩固定鉸鏈中心,A,和,D。,要求確定鉸鏈中心,B,和,C,的位置。,二、按給定連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),已知構(gòu)件,AB,和機(jī)架,AD,的長(zhǎng)度，,AB,的三個(gè)位置,AB,1,、AB,2,、AB,3,和構(gòu)件,CD,上某一直線,DE,的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置,DE,1,、DE,2,、DE,3,，,要求設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,Continue,三、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿的長(zhǎng)度,c,和擺角,以及行程速比系數(shù),K，,要求設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,Continue,已知機(jī)架的長(zhǎng)度和行程速比系數(shù),K，,要求設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,