基于USS協(xié)議的PLC與變頻器的通信設計與研究 畢業(yè)設計論文

電氣工程系畢業(yè)設計論文題 目 基于USS協(xié)議的PLC與變頻器的通信設計專業(yè)名稱電氣自動化技術學生姓名張松鶴指導教師朱清智畢業(yè)時間2011-6-22 目 錄摘 要1第1章 緒 論31.1 課題研究的背景31.2 課題的來源和意義41.3 本文研究內(nèi)容和所做工作5第2章 PLC簡介62.1 PLC的原理62.2 PLC的特點72.3 PLC的應用領域8第3章 通用變頻器原理93.1 變頻器的工作原理93.1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)和原理93.1.2 交-直變換電路103.1.3 直-交變換電路113.1.4 能耗制動電路133.1.5 變頻器的控制方式143.1.6 變頻器的干擾問題153.2 變頻器的類別163.2.1 根據(jù)變頻環(huán)節(jié)的不同的分類163.2.2 根據(jù)主電路工作方式分類163.2.3 根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類173.3 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)勢173.4 實現(xiàn)變頻調(diào)速要解決的問題183.4.1 大功率開關器件是實現(xiàn)變頻調(diào)速的必要條件203.4.2 變頻變壓203.5 變頻調(diào)速的現(xiàn)實意義21第4章 控制系統(tǒng)的設計224.1 系統(tǒng)的硬件介紹224.1.1 S7-200 PLC224.1.2 TP270觸摸屏234.1.3 變頻器244.2 系統(tǒng)的界面設計254.2.1 Protool組態(tài)語言264.2.3 報警畫面284.2.4 I/O點畫面28第5章 系統(tǒng)通信設計和調(diào)試295.1 通信方式的選擇295.2 PLC之間的通訊315.2.1 NETR（網(wǎng)絡讀）和NETW（網(wǎng)絡寫）指令315.2.2 通信程序的設計325.3 PLC與變頻器的通訊345.3.1 USS協(xié)議345.3.2 USS通信數(shù)據(jù)格式和編程要求365.3.3 S7-200的接收和發(fā)送指令（XTM/RCV）385.3.4 設計通信程序385.4 通信參數(shù)設置455.4.1 PPI和MPI協(xié)議455.4.2 通信參數(shù)設置465.5 系統(tǒng)通信495.5.1 PLC之間的通信調(diào)試495.5.2 觸摸屏與PLC的通信調(diào)試495.5.3 PLC和變頻器的通信505.5.4 變頻器、編碼器和電動機的通信測試515.5.5 調(diào)試分析51第6章 結(jié)論52致 謝53參考文獻54 河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文- 2 -摘 要目前，各種自動化技術手段并行發(fā)展、相互融合，為工業(yè)控制提供了多種可行的技術途徑?？删幊绦蚩刂破骷夹g、工業(yè)控制計算機技術、分布式控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、人機界面技術以及各種嵌入式控制器系統(tǒng)的快速發(fā)展進一步提升了工業(yè)自動化技術的發(fā)展水平。在工業(yè)自動化控制領域的發(fā)展過程中，變頻器的使用越來越受人們的關注。但是變頻調(diào)速具有一定的技術難度，人們需要一個慢慢了解和熟悉的過程。變頻器的使用最主要的一個特點就是節(jié)能和降低成本，許多傳統(tǒng)的耗能設備都要進行技術改造。所以變頻調(diào)速技術的推廣有著十分重要的現(xiàn)實意義。同時，隨著PLC的不斷發(fā)展，使得工業(yè)自動化控制更加的準確、方便、安全和可靠。把PLC和變頻器結(jié)合起來一起對電機傳動進行控制，實現(xiàn)遠程監(jiān)視網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。在實際工程中，有的企業(yè)已實現(xiàn)了全車間或全廠的綜合自動化，即將不同廠家生產(chǎn)的可編程設備連接在單層或多層網(wǎng)絡上，相互之間進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)分散控制和集中管理。因此，通信與網(wǎng)絡已經(jīng)成為控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，也是控制系統(tǒng)的設計和維護的重點和難點之一。在小型自動化控制系統(tǒng)中，USS協(xié)議通信是一種很成功的解決方案，能顯示出具有硬件邏輯簡單、抗干擾能力強的特點，可以實現(xiàn)車間級的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制。本文介紹了自動化控制技術的綜合應用，將各種通用的自動化技術與實踐優(yōu)化結(jié)合，將SIEMENS公司的S7-200 PLC和變頻器應用于銅大拉機的自動控制中，通過基于USS協(xié)議的RS485總線進行組網(wǎng)，進行PLC和變頻器對電機的控制，其中PLC和變頻器之間的通信設計最為關鍵。并且將其作了標準化的設計，可以應用于多個自動化控制系統(tǒng)中，大大節(jié)約了項目的開發(fā)時間和成本，在實際應用中取得了良好的效果。關鍵詞：自動化控制，USS協(xié)議，變頻器，PLC，通信IIAbstractRecently,many ways of automation technology develop together,which provides a series oftechnology solution for Industry Controlling.The development of thetechnology of Programmable Logic Controller,Industry Personal Computer,distribution Control System,HMI,EMCU upgrades industry automation technology. In the process of the industrial automation control development,the use of frequency onverter is gradually concerned.The use of frequency converter is difficult,we need some timeto understand it.The advantage of frequency converter is that it can reduce the power source andcost,many traditional equipments will be reconstructed at the technical problem.So thefrequency converter technology which is popularized has a significant social meaning.At thesame time,with the development of PLC,the industry automation is become more precision、more convenience、safer and more credibility.PLC is together with transducer to control the engine,realizing the long-distance watch network control system.In the projects,the synthetical automation of the whole workshop or factory have come true n many enterprises.Some programmable equipments of different companies that linked in ingle layer or sevaral layers of network could communicate each orther,which can be controlled in distibution or in concentration.So,communication and nets have been important to controlling systems,and the difficulty and priority of the designing of automation systems.In small automation control system,communication based on USS protocal is a good.solution,which has simple hardware logic,good resistance of interferences.And in this way the field-can-controling of whole-workshop come true.This article discussed comprehensive application of automation control technology,combination of practices and many automation control technologies in common use,and that the S7-200 PLC and frequency converter of SIEMENS is applied to cupper block controling system.The PLC and frequency converter ontrol the engine,which is based on the USS consultation RS485 to make network.The design of the communication between PLC and frequency converter is the most important.The article troduces a standard design,which could be applied to a series of automation systems.It could ave the period and cost of the projects,which have gotten accomplishtion in a degree.Key words:Automation control,USS protocol,transducer,PLC,CommunicationIII.河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文第1章 緒論1.1 課題研究的背景在工業(yè)自動化控制領域的發(fā)展過程中，控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)(DCS:Distribution Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS:Field-bus Control System)。現(xiàn)場總線具有開放性、分散化和低成本的三大特征。它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)產(chǎn)生了劃時代的變革，網(wǎng)絡化的操作系統(tǒng)開始流行，并發(fā)揮了巨大的作用。計算機及通信技術已經(jīng)成為工業(yè)環(huán)境中大部分解決方案的核心部分，其在控制系統(tǒng)中的比重正在迅速增加。目前，在工業(yè)企業(yè)自動化技術應用中，自動化控制系統(tǒng)廣義上按功能可分為三個層次，見圖1.1，分別是基礎自動化、過程自動化和管理自動化，核心是基礎自動化和過程自動化。其中，基礎自動化部分涵蓋了常規(guī)意義上的自動控制系統(tǒng)的內(nèi)容，過程自動化部分是基于信息化技術的自動化，管理自動化則是最上層的融合了控制技術、管理技術的綜合自動化技術。本文要闡述的是電線、電纜用銅線的拉拔設備的自動化控制系統(tǒng)的設計。目前電線電纜專用設備中僅有很少部分是自動化的，在設備部件中，也似乎只有放線和收線裝置，可使電纜的收線、放線以及調(diào)換線盤實現(xiàn)自動化。生產(chǎn)過程自動化的一種可能是將兩道工序合并在一條生產(chǎn)線上。較高一級的自動化是自動化物流處理系統(tǒng)以及生產(chǎn)過程和生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。物流處理系統(tǒng)通過自動線盤搬運和信息加工使兩道或兩道以上的生產(chǎn)工序的生產(chǎn)過程協(xié)調(diào)一致，從而得到均衡的物料流動和機器的高利用率。該系統(tǒng)包括14個線盤搬運機器人，這些機器人在生產(chǎn)線（機群）、立體倉庫和控制裝置之間來回搬運線盤。過程控制系統(tǒng)由可編程序控制器和工業(yè)計算機組成，通過可編程序控制器對生產(chǎn)線的運行進行控制；通過工業(yè)計算機跟蹤生產(chǎn)的現(xiàn)實情況，對生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量進行管理；該系統(tǒng)還可通過屏幕實現(xiàn)人機對話。采用過程控制系統(tǒng)可使生產(chǎn)線的效率和產(chǎn)品質(zhì)量達到最佳化，而不受操作者的技術水平和能力的影響。生產(chǎn)線能儲存大量的工藝文件，以便迅速調(diào)換產(chǎn)品，并能持續(xù)監(jiān)察和記錄產(chǎn)品質(zhì)量，對產(chǎn)品進行全面的描述。1.2 課題的來源和意義大拉機是銅加工生產(chǎn)中的咽喉設備。十幾年來國產(chǎn)拉絲機水平有了穩(wěn)步的提高，并已系列化除拉線速度尚有一定差距外，連續(xù)退火、快速換模、雙盤收線、拉絲鼓輪等離子噴涂等先進技術已得到應用。近幾年來，國外拉絲機雖然沒有突破性的進展，最高拉線速度也已穩(wěn)定，但在結(jié)構(gòu)上也有一些值得借鑒的改進。例如一些大拉機采用浸沒式乳濁液潤滑系統(tǒng)，提高銅線的表面質(zhì)量，延長鼓輪和模具的壽命；改進大拉連續(xù)退火裝置中導輪和退火輪的布置，簡化導線路徑，降低操作高度，便于穿線和維護保養(yǎng)；主齒輪箱采用標準化的模塊結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)用戶訂貨要求組合成不同拉制道數(shù)的拉絲機。在拉絲機系列中，巨拉機和微細線拉絲機由于需求量小，發(fā)展緩慢，差距較大。隨著計算機技術、自動控制技術和通訊技術的綜合發(fā)展，出現(xiàn)了新型、通用的自動化控制裝置PLC。控制技術和變頻調(diào)速技術在工業(yè)設備控制中大量推廣，變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用，系統(tǒng)并可借助PLC來實現(xiàn)拉絲速度、品種設定、過程閉環(huán)控制、定長控制等功能。在工業(yè)控制中，交流電機的拖動控制越來越多地采用變頻器完成，而它也不僅僅作為一個單獨的執(zhí)行機構(gòu)，而是隨著其不斷的智能化，可以同上位計算機之間可以通過各種通信方式結(jié)合成一個有機的整體。本文所作的研究就是在這樣的背景下利用PLC和變頻器對大拉機生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化控制。大拉機的工藝流程如圖1.1所示。1.3 本文研究內(nèi)容和所做工作自動控制技術在工業(yè)領域中的應用即工業(yè)控制自動化技術應用技術，對企業(yè)生產(chǎn)過程有明顯的提升作用，提高了工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量和生產(chǎn)設備的效率，改善了勞動條件，先進的控制技術手段還極大地提高了人們對社會生產(chǎn)的預測及決策能力。自動控制技術應用系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進行自動控制的系統(tǒng)，它一般由控制裝置和被控對象構(gòu)成，如圖1.3所示。其中，控制裝置可由各種嵌入式微控制器、可編程控制器、工業(yè)控制計算機、分布式控制系統(tǒng)、回路調(diào)節(jié)器、變頻器以及其他控制技術（如現(xiàn)場總線技術、無線通信技術等）構(gòu)成；控制對象包括各種電動機、生產(chǎn)單元、生產(chǎn)過程等；過程通道完成控制裝置與控制對象之間的信號（也包括相應的反饋信號部分）匹配。同時，隨著計算機控制迅速地被推廣和普及，相當多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用各式各樣的可編程設備，如工業(yè)控制計算機、PLC、變頻器、機器人、數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)等。有的企業(yè)已實現(xiàn)了全車間或全廠的綜合自動化，即將不同廠家生產(chǎn)的可編程設備連接在單層或多層網(wǎng)絡上，相互之間進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)分散控制和集中管理。因此，通信與網(wǎng)絡已經(jīng)成為控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，也是控制系統(tǒng)的設計和維護的重點和難點之一。本文通過對大拉機控制系統(tǒng)的設計，涵蓋了目前基礎自動化和過程自動化中典型自動控制技術手段或裝置的應用，包括可編程序控制器技術、工業(yè)控制計算機技術、變頻器技術、觸摸屏技術及組態(tài)軟件技術。并且重點對PLC和變頻器的通信作了很完整的研究，將通信程序作了標準化設計。該設計主要是針對小型自動化控制系統(tǒng)所作的一種控制方案，有一定的適用價值，縮短了項目開發(fā)的周期。設計的主要思路是基于USS協(xié)議，實現(xiàn)SIEMENS S7-200 PLC對變頻調(diào)速裝置的控制，上位機采用SIEMENS TP270觸摸屏及Protool組態(tài)語言。在規(guī)模相對較小的自動化系統(tǒng)中，由于USS協(xié)議是西門子公司一變頻器開發(fā)的通信協(xié)議，可支持變頻器同PC或PLC之間建立通信連接，因此USS協(xié)議通信是一種很成功的解決方案，能顯示出具有硬件邏輯簡單、抗干擾能力強的特點，可以實現(xiàn)車間級的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制。 第2章 PLC簡介2.1 PLC的原理可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱為PLC，是20世紀60年代末逐步發(fā)展起來的一種以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置，專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。近幾年來，PLC技術在各種工業(yè)過程控制、生產(chǎn)自動線控制及各類機電一體化設備控制中得到了極為廣泛的應用，成為工業(yè)自動化領域中的一項十分重要的應用技術。PLC的硬件系統(tǒng)由中央處理單元、存儲器、輸入輸出電路等組成，軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。由于順序控制是PLC的主要功能，因此輸入端以開關量部件按鈕、繼電觸點、限位開關等為主，輸出端多為繼電器、電磁閥線圈和指示燈等，其工作過程總可分為三個階段:輸入采樣(處理)、程序執(zhí)行和輸出刷新(處理)。圖2.1是PLC控制系統(tǒng)圖。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式順序讀入所有輸入端的通斷狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，PLC按先左后右、先上后下順序，逐條執(zhí)行程序指令，從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器讀出有關元件的通斷狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進行邏輯、算術運算，再將結(jié)果存入輸出映像寄存器中。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像寄存器的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，向外輸出控制信號，去驅(qū)動用戶輸出設備。上面三個階段的工作過程稱為一個掃描周期，然后PLC又重新執(zhí)行上述過程，周而復始地進行。掃描周期一般為幾ms到幾十ms。由PLC的工作過程可見，PLC執(zhí)行程序時所用到的狀態(tài)值不是直接從輸入端獲得的，而是來源于輸入映像寄存器和輸出映像寄存器.因此PLC在程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變，要等到下一周期的輸入采樣階段才能改變。同理，暫存在輸出映像寄存器中的內(nèi)容，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，才輸送給輸出鎖存器。所以，全部輸入、輸出狀態(tài)的改變需要一個掃描周期。PLC是以掃描方式循環(huán)、連續(xù)、順序地逐條執(zhí)行程序。任何時刻，它只能執(zhí)行一條指令，也就是說，PLC是以“串行”方式工作。PLC的這種串行方式可避免繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。2.2 PLC的特點PLC的高可靠性和強抗干擾性，平均無故障時間一般可達35萬小時，而且PLC的環(huán)境適應 性也很能強，這是PLC得到廣泛應用的重要原因之一。編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。梯形圖與繼電器原理圖類似，這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現(xiàn)場工程技術人員掌握。當生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便靈活。在大型PLC中還有高級編程語言以滿足各種不同控制對象和不同使用人員的需要。通用性強，各個PLC的生產(chǎn)廠家都有其各種系列化的產(chǎn)品、各種模塊供用戶選擇。用戶可根據(jù)控制對象的規(guī)模及控制要求，選擇合適的PLC產(chǎn)品，組成所需要的控制系統(tǒng)。在進行應用設計時，一般不再需要用戶制作其它任何附加裝置，從而使設計工作簡化。體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便，PLC體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報等、故障種類顯示等功能，便于操作和維修人員檢查，可以較容易通過更換模塊插件來迅速排除故障。它與被控制對象的硬件連接方式簡單、接線少，便于維護。歸納起來，PLC的特點有：（1）可靠性高、抗干擾能力強，而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。（2）編程簡單、使用方便目前大多數(shù)PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式，很容易被操作人員接受。一些PLC還根據(jù)具體問題設計了如步進梯形指令等，進一步簡化了編程。（3）設計安裝容易，維護工作量少。（4）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，采用封裝的方式，適合于各種震動、腐蝕、有毒氣體等的應用場合。（5）與外部設備連接方便，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。（6）功能完善、通用性強、體積小、能耗低、性能價格比高。2.3 PLC的應用領域PLC已廣泛應用國內(nèi)外的機械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面：(1)開關量邏輯控制PLC最基本的功能是邏輯運算、計時、計數(shù)等，可實現(xiàn)邏輯控制，常常用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。PLC對一些機床、機械手的控制、生產(chǎn)自動線的控制都屬于這一類應用。 (2)運動控制PLC使用專用的指令或運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可以實現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸聯(lián)動的位置控制，使運動控制與順序控制功能有機結(jié)合在一起。PLC的運動控制功能廣泛用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等場合。(3)閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。SIEMENS的S7-300/400有閉環(huán)控制模塊、用于閉環(huán)控制的系統(tǒng)功能塊和閉環(huán)控制軟件包供用戶選用。其閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應用于塑料擠壓成形、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。(4)數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有整數(shù)四則運算、矩陣運算、函數(shù)運算、字邏輯運算、求反、循環(huán)、移位、浮點數(shù)運算等運算功能，和數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。第3章 通用變頻器原理3.1 變頻器的工作原理3.1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)和原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備。變頻器的基本構(gòu)成如圖3.1所示，其主電路主要由整流電路、直流中間電路和逆變電路三部分以及有關的輔助電路組成。其中整流電路將電網(wǎng)的交流電源進行整流后給逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路是變頻器的最主要的部分之一。它的主要作用是在控制電路的控制下將直流中間電路輸出的直流電壓(電流)轉(zhuǎn)換為具有所需頻率的交流電壓(電流)。逆變電路的輸出即為變頻器的輸出，它被用來實現(xiàn)對異步電動機的調(diào)速控制。與主電路相對應，為主電路提供所需驅(qū)動信號的電路稱為變頻器的控制電路?？刂齐娐返闹饕饔檬歉鶕?jù)事先確定的變頻器控制方式，產(chǎn)生進行V/f或電流控制時所需要的各種門極驅(qū)動信號或基極驅(qū)動信號。此外，變頻器的控制電路還包括對電流、電壓、電動機速度進行檢測的信號檢測電路，為變頻器和電動機提供保護的保護電路，對外接口電路和對數(shù)字操作盒的控制電路。變頻器主控制電路的中心是一個高性能的微處理器，并配以PROM、RAM、ASIC芯片和其它必要的周邊電路。它通過A/D、D/A等接口電路接收各種檢測信號和參數(shù)設定值，并進行處理。它主要完成以下任務:(1)輸入信號的處理;輸入信號包括頻率(速度)指令信號和運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的操作控制信號。指令信號有兩種:模擬指令信號:010V的電壓指令信號或420mA的電流指令信號;數(shù)字指令信號:來自RS232C、RS-485(通常為選件)的數(shù)字信號。本系統(tǒng)中PLC輸入變頻器的信號為420mA模擬指令信號，此信號經(jīng)過A/D變換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號后送入微處理器。(2)加減速速率調(diào)節(jié)功能:(3)運算處理等。主電路驅(qū)動電路是為變頻器逆變電路的換流器件提供驅(qū)動信號。信號檢測電路是將變頻器和電動機的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器進行處理后為各部分電路給出所需的控制信號和保護信號，以達到控制變頻器的輸出和為變頻器及電動機提供必要的保護的目的。而保護電路是由微處理器來判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)了異常，異常時則進行各種必要的處理，包括停止變頻器的輸出。變頻器的保護功能包括對變頻器的輸出，對驅(qū)動電動機的保護和對系統(tǒng)的保護三個方面的內(nèi)容。變頻器的種類較多，但是工作原理類似，以交-直-交電壓型變頻器為例，簡要介紹其工作原理。交-直-交電壓型變頻器是中小容量、通用型變頻器的主要形式，其主電路如圖3.2所示。它由交-直變換電路、直-交變換電路和能耗制動電路組成。3.1.2 交-直變換電路交-直變換電路就是整流和濾波電路，其任務就是把電源的三相交流電變換成平穩(wěn)的直流電，其結(jié)構(gòu)如圖3.2中的交-直變換電路所示。1.整流電路在SPWM變頻器中，大多數(shù)采用橋式全波整流電路。在中、小容量的變頻器中，整流器件采用不可控的整流二極管，如圖3.2中的VD1VD6，其導通順序是VD1VD2VD3VD4VD5VD6。但對這些整流器件有一定的選擇原則：（1）最大反向電壓RM =2M (3_1)式中，M為電源線電壓的振幅值。即當電源電壓為380V時，RM =2380V=1073V，則選擇RM=1200V。（2）最大整流電流MAX = 2N (3_2) 式中，N為變頻器的額定電流。2.濾波限流電路（1）濾波電路由于受到電解電容的電容量和耐壓能力的限制，濾波電路通常由若干個電容器并聯(lián)成一組，如3.2中所示，C1和C2。因為電解電容有較大的離散性，故電容C1和C2的電容量不會完全相等，這樣使得它們承受的電壓C1和C2不相等。為了是C1和C2相等，在C1和C2的旁邊個并聯(lián)一個阻值相等的均壓電阻Rc1和Rc2。（2）限流電路圖3.2中，串接在整流橋和濾波電容之間，由一個限流電阻Rs和一個短路開關S組成。1）限流電阻Rs變頻器在接入電源之前，濾波電容上的直流電壓UD = 0。當變頻器剛接入電源的瞬間，將有一個很大的沖擊電流經(jīng)整流橋流向濾波電容，使得整流橋可能因此受到損壞，同時，也可能使得電源瞬間電壓明顯下降，形成干擾。限流電阻S就可起到削弱該沖擊電流而串接在整流橋和濾波電容之間。2）短路開關S限流電阻Rs如果長期接在電路內(nèi)，會影響直流電壓UD和變頻器輸出電壓的大小。所以，當直流電壓UD增大到一定程度時，把短路開關S接通，限流電阻Rs就短路了。3.1.3 直-交變換電路三相逆變橋的功能就是把直流電變換成頻率可調(diào)的三相交流電，其基本結(jié)構(gòu)由逆變電路和續(xù)流電路組成。1.逆變電路在圖3.2中，有開關器件V1V6組成逆變橋，V1V6的工作接受控制電路中的SPWM調(diào)制信號控制，把直流電壓逆變成三相交流電。SPWM是指在進行脈寬調(diào)制時，使得脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。當正弦值為最大值時，脈沖的寬度也最大，而脈沖間的間隔則較大。這樣的電壓脈沖系列可以使得負載電流中的諧波成分大為減少，故稱為正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）。SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波（基準波或調(diào)制波）和等腰三角波（載波）的交點來決定的，以單極性SPWM法為例，如圖3.3所示。圖3.3中u r為正弦調(diào)制波，u t為等腰三角載波，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同。逆變器件的選擇:（1）截止狀態(tài)下的擊穿電壓UCEX =2DMAX （3-3）式中，UMAX為直流電壓的最大值。（2）集電極最大電流ICM = 2IMAX （3-4）式中, UMAX為輸出電流的最大值。2.續(xù)流電路由圖3.2可知，續(xù)流電路由VD7VD12構(gòu)成，其功能是：（1）為電動機繞組的無功電流返回直流電路時提供通路；（2）當頻率下降、從而同步轉(zhuǎn)速下降時，為電動機的再生電能反饋至直流電路提供通路；（3）為電路的寄生電感在逆變過程中釋放能量提供通路。3.1.4 能耗制動電路1.能耗制動電路的作用（1）電動機的工作狀態(tài)在頻率剛減少的瞬間，電動機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機械慣性的原因，電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了1800，電動機處于發(fā)電機狀態(tài)。與此同時，電動機軸上的轉(zhuǎn)距變成了制動轉(zhuǎn)距，使得電動機的轉(zhuǎn)速迅速下降。從電動機的角度來看，處于再生制動狀態(tài)。（2）變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)電動機再生的電能經(jīng)圖3.2中的續(xù)流二極管（VD7VD12）全波整流后反饋到直流電路，由于直流電路的電能無法回輸給電網(wǎng)，只有靠C1和C2吸收，盡管各個部分的電路還在繼續(xù)消耗電能，但C1、C2上仍有短時間的電荷堆積，形成“泵生電壓”，使得直流電壓升高。過高的直流電壓將使得各部分器件受到損害。因此，當直流電壓超過一定值時，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。所以，從變頻調(diào)速系統(tǒng)的角度看，拖動系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速下降時減少的動能，由電動機“再生”電能后，在變頻器的直流電路中被消耗掉了。總的來說，是通過消耗能量而獲得制動轉(zhuǎn)距的，屬于能耗制動狀態(tài)。用于消耗電動機再生電能的電路，就是能耗制動電路。2.能耗制動電路的構(gòu)成從圖3.2中知，RB為制動電阻，用于將電動機的餓再生電能轉(zhuǎn)換成熱量而消耗掉。其選擇原則如下：（1）RB的阻值RB的阻值大小一般以使制動電流不超過變頻器額定電流的一半為宜，即IRB=UD RB IN / 2RB2UD / IN （3-5）式中IN為變頻器的額定電流；UD為直流電壓。（2）RB的功率P制動電阻RB是屬于短時間工作，所以比長期通電時的消耗功率要小。P AU 2 D RB （3-6）式中，UD為直流電壓；a為選用系數(shù)，取值范圍一般a0.3,0.5，取決于電動機的容量和工作情況。通常，電動機容量較少、制動時間短時取小值，反之取較大值。當電動機的再生制動狀態(tài)屬于正常工狀態(tài)時，取a=1.0。3.1.5 變頻器的控制方式作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心-變頻器的性能越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。在交流變頻器中常用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。1.v/f控制即u/f=c，正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。v/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調(diào)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉(zhuǎn)矩補償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。其特點是：控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，己在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較小，受定子電阻壓降的影響比較顯著，故造成輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。2.轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在v/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉(zhuǎn)速對應的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。3.矢量控制(磁場定向法),又稱VC控制矢量控制變頻調(diào)速的做法是:將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流I a、I b、I c通過三相一二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流I a1、I b1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流I m1、I t1(I m1相當于直流電動機的勵磁電流；I t1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，以轉(zhuǎn)子磁通定向，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。3.1.6 變頻器的干擾問題變頻器的干擾主要分外部對變頻器的干擾和變頻器對外部的干擾。1.外部對變頻器的干擾當供電電網(wǎng)內(nèi)有容量較大的其他的換流設備時，容易使電網(wǎng)中的電壓出現(xiàn)缺口現(xiàn)象，這樣使得變頻器的輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復電壓而受到損壞。2.變頻器對外部的干擾由于變頻器的主回路的非線形（進行開關動作），變頻器本身就是一個諧波干擾源，而其周邊控制回路卻是小能量、弱信號回路，極易遭受其他裝置產(chǎn)生的干擾，這樣就容易造成變頻器自身和周邊設備無法正常的工作。因此，變頻器在安裝使用時，必須對控制回路采取抗干擾措施。3.抗干擾措施（1）合理布線對于通過感應方式傳播的干擾信號，可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法如下：a) 其他設備的電源線和信號線應盡量遠離變頻器的輸入、輸出線，相距的距離至少達到導體直徑的40倍，這樣干擾程度才不是很明顯。b) 其他設備的電源線和信號線應避免和變頻器的輸入、輸出線平行；c) 所有的電源線和信號線都要盡量屏蔽。（2）加入電抗器如圖3.4所示，在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量（5、7、9、11次諧波等）所占的比重很高，他們除了可能干擾其他設備的正常運行之外，還會消耗大量的無功功率，LA為交流電抗器，串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間，其主要功能有：a) 提高功率因數(shù)（0.75-0.85）；b) 削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊；c) 削弱電源電壓不平衡的影響。LD為直流電抗器，串聯(lián)在整流橋和濾波電容之間。其主要功能就是削弱輸入電流中的高次諧波成分，提高功率因數(shù)可達0.95。（3）加入濾波器在變頻器的輸入和輸出電路中，除了上述低次諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波，為了防止它們以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的信號干擾，可在輸入或輸出部分加入電感或電容濾波器，削弱頻率較高的諧波分量。3.2 變頻器的類別3.2.1 根據(jù)變頻環(huán)節(jié)的不同的分類1.交-直-交變頻器先將頻率固定的交流電通過整流電路“整流”成直流電，再通過逆變電路把直流電“逆變”成頻率任意的可調(diào)的三相交流電。2.交-交變頻器不通過中間直流環(huán)節(jié)而把電網(wǎng)頻率的交流電直接變換成不同頻率的交流電，僅用一次變換就實現(xiàn)變頻。交-交變頻器與交-直-交變頻器相比，有以下優(yōu)點：（1）只有一次變流，提高了變流效率；（2）低頻時，輸出接近正弦波。主要缺點：（1）接線復雜，使用的晶閘管較多；（2）受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低；（3）采用相控方式，功率因數(shù)較低。3.2.2 根據(jù)主電路工作方式分類交-直-交變頻器可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器。1.電壓型變頻器在電壓型變頻器中，逆變電路所需要的支流電壓是由整流電路或者斬波電路輸出，通過直流中間電路的電容進行濾波平滑后產(chǎn)生的，在逆變電路中被變換為所需頻率的交流電壓。在電壓型變頻器中，還需要有專用的放電電路，防止由于能量回饋給電容時直流電壓上升，使變流器件因電壓過高而被損壞。2.電流型變頻器在電流型變頻器中，整流電路給出直流電，并通過中間電路的電抗進行濾波后使電流平滑輸出，在逆變電路中，被變換為所需頻率的交流電流提供給電動機。電流型控制方式更適合于大容量變頻器。3.2.3 根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類1.正弦脈寬調(diào)制（SPWM）變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)脈沖寬度與脈沖占空比來實現(xiàn)的。2.脈幅調(diào)制（PAM）變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)直流電壓幅值來實現(xiàn)的。3.3 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在現(xiàn)代的工業(yè)調(diào)速控制裝置中，為了滿足各種工作速度的要求，目前常用的調(diào)速傳動方法有:機械式有級調(diào)速傳動、電氣和機械配合的有級調(diào)速、電氣無級調(diào)速。根據(jù)拖動系統(tǒng)采用的調(diào)速電動機種類不同，電氣無級調(diào)速系統(tǒng)分為直流調(diào)速和交流調(diào)速兩種類型。它們在工業(yè)控制中各有優(yōu)缺點，下面通過比較，詳細闡述變頻器控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制的交流拖動系統(tǒng)有許多優(yōu)點，如節(jié)能，容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制，可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制，容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動，可以適應各種工作環(huán)境，可以用一臺變頻器對多臺電動機進行調(diào)速控制，電源功率大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)等等。在許多情況下，使用變頻器的目的是節(jié)能，尤其是對于在石化和鋼鐵行業(yè)中大量使用的風扇、鼓風機和泵類負載來說。變頻調(diào)速能夠應用在大部分的電機拖動場合，變頻應用可以大大地提高工藝的高效性(變速不依賴于機械部分)，同時可以比原來的定速運行電機更加節(jié)能。通過變頻器進行調(diào)速控制可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)上利用擋板和閥門進行的風量、流量和揚程的控制，所以節(jié)能效果非常明顯。因為以節(jié)能為目的的調(diào)速運轉(zhuǎn)對電動機的調(diào)速范圍和精度要求不高，所以通常采用在價格方面比較經(jīng)濟的通用性變頻器。此外，對在電網(wǎng)電源下運行的電動機進行正反轉(zhuǎn)切換時，如果在電動機尚未停止時就進行相序的切換，電動機內(nèi)將會由于相序的改變而流過大于起動電流的電流，有燒毀電動機的危險，所以通常必須等電動機完全停下來之后才能夠進行換相操作。而在采用變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)中，由于可以通過改變變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行減速，并在電動機減速至低速范圍后再進行相序切換，進行相序切換時電動機的電流可以很小。同樣，在電動機的加速過程中可以通過改變變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行加速，從而達到限制加速電流的目的。因此，在利用變頻器進行調(diào)速控制時更容易和其他設備一起構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。對于利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng)來說，由于電動機的起動電流較大并存在著與起動時間成正比的功率損耗，所以不能使電動機進行高頻度的起/停運轉(zhuǎn)。而對于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來說，由于電動機的起/停都是在低速區(qū)進行而且加減速過程都比較平緩，電動機的功耗和發(fā)熱較小，可以進行較高頻度的起停運轉(zhuǎn)。變頻調(diào)速系統(tǒng)的上述特點可以用于采用交流拖動系統(tǒng)的傳送帶和移動工作臺等以達到節(jié)能的目的。這是因為，在利用異步電動機進行恒速驅(qū)動的傳送帶以及移動工作臺中，電動機通常一直處于工作狀態(tài)，而采用變頻器進行調(diào)速控制后，由于可以使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)，可以使傳送帶或移動工作臺只是在有貨物活工件時運行，而在沒有貨物或工件時停止運行，從而達到節(jié)能的目的。由于在變頻器驅(qū)動系統(tǒng)中電動機的調(diào)速控制是通過改變變頻器的輸出頻率進行的，當把變頻器的輸出頻率降至電動機的實際轉(zhuǎn)速所對應的頻率以下時，負載的機械能將被轉(zhuǎn)換為電能，并被回饋到變頻器。而變頻器可以利用自己的制動回路將這部分能量以熱能消耗或回饋給供電電網(wǎng)，并形成電氣制動。此外一些變頻器還具有直流制動功能，即在需要進行制動時，可以通過變頻器給電動機加一個直流電壓，并利用該電壓產(chǎn)生的電流進行制動。3.4 實現(xiàn)變頻調(diào)速要解決的問題三相交流異步電動機從19世紀80年代發(fā)明后，人們就已經(jīng)知道其轉(zhuǎn)速：n =( 60f p )(1 s) （3-7）式中，n為每分鐘的轉(zhuǎn)速；f為交流電的頻率；p為磁極的對數(shù)；s為轉(zhuǎn)差率。高速驅(qū)動是變頻器調(diào)速控制的最重要的優(yōu)點之一。這是因為對于直流電動機來說，由于受電刷和換向環(huán)等因素的制約，無法進行高速運轉(zhuǎn)。但是，對于異步電動機來說，由于不存在上述制約因素，理論講異步電動機的轉(zhuǎn)速可以達到相當高的速度。目前高頻變頻器的輸出頻率己經(jīng)可以達到300kHZ，所以當利用這種高速變頻器對二極異步電動機進行驅(qū)動時，可以得到高達18000or/min的高速。而且隨著變頻器技術的發(fā)展，高頻變頻器的輸出頻率也在不斷提高，因此進行更高速度的驅(qū)動也將成為可能。此外，與采用機械增速裝置的高速驅(qū)動系統(tǒng)相比，由于采用高速變頻器的高速驅(qū)動系統(tǒng)中并不存在異步電動機以外的機械裝置，其可靠性更好，而且保養(yǎng)和維修業(yè)更加簡單。在變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)中，變頻器和電動機是可以分離設置的。因此，通過和各種不同的異步電動機的適當組合，可以得到適用于各種工作環(huán)境的交流調(diào)速系統(tǒng)，而對變頻器本身并沒有特殊要求。由于變頻器本身對外部來說可以看作是一個可以進行調(diào)頻調(diào)壓的交流電源，可以用一臺變頻器同時驅(qū)動多臺異步電動機或同步電動機，從而達到節(jié)約設備投資的目的。而對于直流調(diào)速系統(tǒng)來說，則很難做到這一點。當用一臺變頻器同時驅(qū)動多臺電動機時，若驅(qū)動對象為同步電動機，所有的電動機將會以同一速度(同步轉(zhuǎn)數(shù))運轉(zhuǎn)，而當驅(qū)動對象為容量和負載都不相同的異步電動機時，則由于轉(zhuǎn)差的原因，各電動機之間會存在一定的速度差。因為變頻器是通過交流-直流-交流的電源轉(zhuǎn)換后對異步電動機進行驅(qū)動的，所以電源的功率因數(shù)不受電動機功率因數(shù)的影響，幾乎為定值。此外，當用電網(wǎng)電源對異步電動機進行驅(qū)動時，電動機的起動電流為額定電流的5-6倍，這個電流值將大大增加電機繞組的電應力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機的壽命。而在采用變頻器對異步電動機進行驅(qū)動時，由于可以將變頻器的輸出功率降至很低時起動，電動機的起動電流很小，因而，變頻器輸入端電源的容量也可以比較小。一般來說，變頻器輸入端的容量只需為電動機輸出容量的1.5倍左右即可。這也說明變頻器也可以同時起到減壓起動器的作用。隨著控制理論、交流調(diào)速理論和電子技術的發(fā)展，變頻器技術也得到了充分地重視和發(fā)展，目前，由高性能變頻器和專用的異步電動機組成的控制系統(tǒng)在性能上己經(jīng)達到和超過了直流電動機伺服系統(tǒng)。此外，由于異步電動機還具有對環(huán)境適應能力強，維護簡單等許多直流伺服電動機所不具備的有點，所以在許多需要進行高速高精度控制的應用中這種高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。而且由于高性能的變頻器的外部接口功能也非常豐富，可以將其作為自動控制系統(tǒng)中的一個部件使用，構(gòu)成所需的自動控制系統(tǒng)。3.4.1 大功率開關器件是實現(xiàn)變頻調(diào)速的必要條件在變頻器中，逆變橋是變頻器的關鍵部分，它由六個開關器件構(gòu)成。逆變過程就是這六個開關器件按一定的規(guī)律不停的導通和截止的過程。而要想實現(xiàn)逆變過程，這六個開關器件必須滿足以下要求：（1）能承受足夠大的電壓和電流；（2）允許長時間頻繁地接通和關斷；（3）接通和關斷的控制必須非常的方面。但是由于大功率開關器件發(fā)展的限制，一直都無法進行逆變過程。直到20世紀60年代，隨著晶閘管（SCR）功率的不斷增大，才使得變頻器調(diào)速成為了可能。直到20世紀70年代，大功率晶體管（GTR）的問世，變頻調(diào)速才普及。后來的場效應晶體管的出現(xiàn)和不斷提高，使得變頻器在各個方面更加成熟和穩(wěn)定的發(fā)展。3.4.2 變頻變壓在電動機調(diào)速時，一個重要的因素是希望保持每極磁通量m為不變額定值。磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費;磁通太大，又會使鐵芯飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。對于直流電機，勵磁繞組是獨立的，只要對電樞反映的補償合適，保持m不變是容易做到的.在交流異步電機中，磁通是由定子和轉(zhuǎn)子磁勢合成產(chǎn)生的，怎樣才能保證磁通恒定呢?電動機要求主磁通m保持不變，不然影響電動機的性能。m = E1X 4.44KEfXN （3-8）式中，m為主磁通；E1X 、fX為一相定子繞組電動勢和頻率；KE為比例常數(shù)；N為一相繞組的匝數(shù)。E1X = IMZM = IM(RM+jXM) （3-9）式中，IM為激磁電流；RM為激磁阻抗；XM為激磁電抗。Te =CTmIM cos （3-10）式中，Te為電磁轉(zhuǎn)距；IMcos為電流有功分量；CT為比例系數(shù)。如果主磁通增大，從上式（3-8）可知，則E1X增大，而（3-9）中可知，E1X增大，勵磁電流IM也增大，使得電動機的磁路飽和而引起勵磁電流發(fā)生畸變。如果主磁通減少，從（3-10）可知電動機的輸出轉(zhuǎn)距也跟著減少。為使主磁通IM不變，（3-8）式可變?yōu)椋篍1X fx = 4.44mKEN =Cm （3-11）從（3-11）式中可知，要使得m不變，則E1X和fx要同步增加和減少。即E1X fx =E1X fx ，C = 4.44KEN，要保持電機磁通恒定，必須使定子電壓隨定子頻率成正比變化，這種E1X和 fx的配合變化稱為恒磁通變頻調(diào)速中的協(xié)調(diào)控制，也就是說變頻的同時也要變壓。這是恒電壓頻率比的協(xié)調(diào)控制方式(簡稱恒壓頻比)，其機械特性曲線簇如圖3.6所示。由圖可見，從同步轉(zhuǎn)速(M=0)到最大轉(zhuǎn)矩(Max)的特性可近似看作是線性關系，且線性段基本平行，類似于直流電機的調(diào)壓特性。但最大轉(zhuǎn)矩Max卻隨fx下降而減少，這是因為fx高時，E1X數(shù)值較大，定子阻抗壓降的比例很小，fx低時，E1X數(shù)值較小，定子阻抗壓降所占的分量就比較顯著。所以m小很多，Max就很小。載起動是很不利的。這對于滿載或過載起動是很不利的，而對于風機水泵類機械負載還是合適的。圖3.5：變頻調(diào)速機械特性V/f控制就是這樣一種控制方式，改變頻率的同時控制逆變器的輸出電壓，使電機磁保持一定，在廣范圍內(nèi)調(diào)速運轉(zhuǎn)電機的效率，功率因數(shù)不下降，因為是控制電壓與頻率比，因而稱為V/f控制。3.5 變頻調(diào)速的現(xiàn)實意義自從19世紀80年代發(fā)明了三相交流異步電動機以來，由于其轉(zhuǎn)子回路內(nèi)的電流不必外部通入，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)極為簡單堅固、易于維護。因而長期以來，在工農(nóng)業(yè)設備中占有始終處于絕對領先地位。然而，在調(diào)速方面，三相交流異步電動機竟長期處于“低能兒”狀態(tài)，因此，現(xiàn)實三相交流異步電動機無級調(diào)速，成為人們新的研究方向。在電力拖動領域，解決好三相交流異步電動機無級調(diào)速具有十分重要的意義：1.可以大大提高工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設備的加工精度、工藝水平以及工作效率等，提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量；2.可以大大減少生產(chǎn)機械的體積和重量，減少金屬的耗用量；3.對于風機和泵類負載，采用調(diào)速的方法，節(jié)電率可達到（2060）%。近年來，隨著科技的進步、企業(yè)自動化程度的提高，對機械設備的要求不僅僅是性穩(wěn)定、操作方便，還應該盡可能地節(jié)約能源。變頻器與交流電動機相配合，使交流傳動統(tǒng)具備了調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應快、運行可靠性高的特點及良好的技術性能特別是在節(jié)約能源方面起到了很大的作用，變頻器的推廣應用引起了人們的高度重視。第4章 控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)核心是PLC控制部分，包括接受觸摸屏傳送的邏輯點和數(shù)據(jù)，兩個PLC的數(shù)據(jù)交換，傳送數(shù)據(jù)對變頻器實現(xiàn)控制。該控制系統(tǒng)結(jié)合