數(shù)控車宏程序

32數(shù)控宏程序 FANUC數(shù)控車第一章 編程代碼 -11準(zhǔn)備功能G-12輔助功能M-6第二章 用戶宏程序 -71. 運(yùn)算符號(hào)-72轉(zhuǎn)移和循環(huán)-73運(yùn)算指令-8第三章 宏程序編程 -111車V型圓錐- -112車U圓弧-123方程曲線車削加工-135車梯形螺紋366-146蝸桿-157加工多件-17第四章自動(dòng)編程-211UG建模-212創(chuàng)建幾何體-24附錄 -29第一章 編程代碼1準(zhǔn)備功能G00快速定位 G01直線插補(bǔ) G02順弧插補(bǔ)G03逆弧插補(bǔ) G04暫停 G9,G60,G64準(zhǔn)確/連續(xù)停G20英制輸入 G21米制輸入 G40取消刀具補(bǔ)償G41建立左刀具補(bǔ)償 G42建立右刀具補(bǔ)償G50坐標(biāo)設(shè)定/主軸最高速設(shè)定G70精車循環(huán) 格式： G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào) 用 G71、G72或 G73 粗車削后，G70 精車削。 G71外徑/內(nèi)徑粗車循環(huán)格式：G71 U(半徑切深) R（半徑退刀量） G71 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環(huán)程序起始段號(hào)）Q（循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)）F（進(jìn)給量）S（轉(zhuǎn)數(shù)）T（刀具號(hào)）G72端面粗車循環(huán)格式：G72 W(Z軸位移量) R（半徑退刀量） G72 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環(huán)程序起始段號(hào)）Q（循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)）F（進(jìn)給量）S（轉(zhuǎn)數(shù)）T（刀具號(hào)）G73成型加工復(fù)合循環(huán)（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當(dāng)然也可以用棒料毛柸） 格式：G73 U（I）W（K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S)T（T） i: X 軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。k: Z 軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。 d: 分割次數(shù)。這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 U: X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑） W: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 G74端面啄式鉆孔循環(huán)格式：G74 R(后退量);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從a至b增量z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量i:X方向的移動(dòng)量k:Z方向的移動(dòng)量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。 f:進(jìn)給率。 G75外圓/內(nèi)圓切槽循環(huán)除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) G76螺紋切削循環(huán) 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。d:精車X軸留量i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）f：螺紋導(dǎo)程（與G32）G90外徑固定粗車循環(huán)格式：G90 X(U) Z(W) R - F- X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。 R 循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G92螺紋固定粗車循環(huán)/工件坐標(biāo)系設(shè)定格式：G92X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。 R 循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為直螺紋切削 F 切削速度 G94端面固定粗車循環(huán)格式：G94X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。 R 循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G96恒線速度設(shè)定 用恒定速度控制加工端面.錐度和圓弧時(shí)，由于X從標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近式件中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例:G50 S2000G96 S100; 表示線速控制在100 m/min且轉(zhuǎn)速不高于2000r/minG97恒轉(zhuǎn)速度設(shè)定 例:G97 S180; 表示轉(zhuǎn)速控制在180 r/min注：N=318Uc/DN 主軸轉(zhuǎn)速Uc 線速度D 待加工直徑G90 絕對坐標(biāo)值編程 G91相對坐標(biāo)值編程G98 直線進(jìn)給率 G99旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率第一章 編程代碼2輔助功能MM00進(jìn)給暫停 M01條件暫停 M02程序結(jié)束M03-主軸正轉(zhuǎn) M04-主軸反轉(zhuǎn) M05-主軸停轉(zhuǎn)M07、M08開切削液 M09關(guān)切削液M30-程序結(jié)束并返回到開始處 M98子程序調(diào)用 M99子程序返回第二章用戶宏程序1.運(yùn)算符號(hào)運(yùn)算符號(hào)EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用戶宏程序2.轉(zhuǎn)移和循環(huán)（1）無條件轉(zhuǎn)移指令GOTO10 ; 轉(zhuǎn)移到語句標(biāo)號(hào)10的程序段GOTO#10 ; 轉(zhuǎn)移到10號(hào)變量指定的程序段（2）條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令的語句格式為：IF條件表達(dá)式GOTOn當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號(hào)為n的語句上繼續(xù)執(zhí)行;當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語句。例 利用變量，編寫求110總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循環(huán)指令循環(huán)指令的語句格式如下：WHILE 條件表達(dá)式 DO m.END m當(dāng)條件滿足時(shí)，從DOm到ENDm之間的程序就重復(fù)執(zhí)行;當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行ENDm下一條語句。第二章用戶宏程序3.運(yùn)算指令 運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子 式中j，k也可為常量 式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式 1 定義 Ij 2 算術(shù)運(yùn)算 I=j+k I=jk I=jk I=jk 3 邏輯運(yùn)算 IJOKk IJXOKk IJANDk 4 函數(shù) ISINj 正弦 ICOSj 余弦 ITANj 正切 IATANj 反正切 ISQRTj平方根 IABSj絕對值 IROUNDj四舍五入化整 IFIXj下取整 IFUPj上取整 IBINjBCDBIN（二進(jìn)制） IBCNjBINBCD1 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為905度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長要用“1”隔開第三章宏程序編程1車V型錐方案：以最低點(diǎn)為Z0，先從右端車到向左端程序：O0100（VXINGZHUI）M08 開切削液M03S500T0101 主軸正轉(zhuǎn)S500，換1號(hào)刀G00X112Z0 快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)#101=0 Z坐標(biāo)賦值#102=110 直徑賦值#103=10/66 H/L#104=2 吃刀長度 N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104 計(jì)算Z值#102=#102-#103*#104*2 計(jì)算X值IF#101LE66GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10G00X150Z100 退刀M30 程序結(jié)束第三章宏程序編程2車U型圓弧解：圓心到D120外圓垂直距離為36.65程序：O2600（UXINGYYANHU）G97M03S280T0101 主軸正轉(zhuǎn)S500，換1號(hào)刀G00X122.Z0. 快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)#101=0 Z坐標(biāo)賦值#102=2. 吃刀長度N10IF#101GE34GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20#103=SQRT36.65*36.65+#101*#101G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10 跳到N10N20G50S1200 限制最高轉(zhuǎn)速S1200M03S100G96 線速100M/MING00X122Z34 精車一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05 取消線速，主軸停止 M02 程序結(jié)束第三章宏程序編程3方程曲線車削加工方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應(yīng)根據(jù)毛坯的情況選用合理的走刀路線。精加工：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次。程序：O2200（Y=2*X*X/25）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1G71P1Q2U0.2W0.1F0.2N1G42G00X0 刀具右補(bǔ)償（D=3）G01Z0#1=0#2=0.2WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20 取消刀具補(bǔ)償M30第三章宏程序編程5車梯形螺紋366序號(hào) 參數(shù) 內(nèi)容說明 1 #101 螺紋公稱直徑 2 #102 借刀量初始值3 #103 螺距F4 #104 每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整程序：O0001（36*6）；M08；開冷卻T0101 M03 S300；換梯形螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300r/minG00 X40 Z5；快速走到起刀點(diǎn)#101=36；螺紋公稱直徑#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)#103=6； 螺距F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2；加工到小徑尺寸循環(huán)結(jié)束N20G0 Z5+#102 ；快速走到右邊加工起刀點(diǎn)G92 X#101 Z-59 F#103；右邊加工一刀G0 Z5-#102 ；快速走到左邊加工起刀點(diǎn)G92 X#101 Z-59 F#103；左邊加工一刀#101=#101-#104；改變螺紋加工直徑#102=#102-0.134*#104；計(jì)算因改變切深后兩邊借刀量(tg15/2=0.134)IF#101 LT 34 THEN #104=0.3；小于34時(shí)每次吃刀深度為0.3GOTO 1；N2G00 X100 Z5. M09；刀架快速退回，關(guān)閉冷卻M05；主軸停M30；程序結(jié)束第三章宏程序編程6蝸桿序號(hào) 參數(shù) 內(nèi)容說明 1 #1 螺紋公稱直徑 2 #2 借刀量初始值（為齒頂寬的1/2）3 #3 加工長度4 #4 導(dǎo)程F5 #5 每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整6 #6 刀尖寬度程序：O3300（WOGAN）M03 S100 T0101 1號(hào)刀為35度車刀M08 開冷卻G00 X40 Z5 快速走到起刀點(diǎn) #1=36 公稱直徑#2=2. 借刀量初始值（留0.4MM）#3=-72 加工長度#4=3.14*2.5 導(dǎo)程#5=0.5 每層吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖寬WHILE #1 GE 25 DO1 當(dāng)#1大于或等于25時(shí)，語句1循環(huán)#7=#2 每層單邊最大借刀量N10 G00 Z5-#7 定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4 進(jìn)行螺紋切削G00 Z5+#7 定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4 進(jìn)行螺紋切削#7=#7-#6 改變寬度IF #7 GE 0 GOTO10 當(dāng)#7大于或等于0時(shí)轉(zhuǎn)移到N10（或切除每層余量）#1=#1-#5 計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364 計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=0.3 加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整END1 語句1結(jié)束G00 X100 Z5 退刀M09 關(guān)閉切削液M00換2號(hào)刀，對刀 2號(hào)刀為35度硬質(zhì)合金車刀（或機(jī)加成行刀）M03 S300 T0202M08 開冷卻G00 X40 Z20 快速走到起刀點(diǎn)#1=36 公稱直徑#2=2.2 借刀量初始值#3=-72 加工長度#4=3.14*2.5 導(dǎo)程#5=0.2 吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1 當(dāng)#1大于或等于25時(shí)，語句1循環(huán)G00 Z5-#2 定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4 進(jìn)行螺紋切削G00 Z5+#2 定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4 進(jìn)行螺紋切削#1=#1-#5 計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364 計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量END1 語句1結(jié)束G00X100Z5M09 退刀，關(guān)閉切削液M30第三章宏程序編程7加工多件毛坯外徑35mm，未注倒角0.5刀具說明T01 90度外園車刀T02 9.5mm鉆頭T03 鏜刀T04 3mm切刀工藝分析圖中工件總長為10mm,切刀寬為3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精車。所以Z軸要向前偏移14mm。方法1宏程序程序； G00X100Z100T0101M03S1200#1=14. 單個(gè)工件加工長度#2=0 計(jì)數(shù)G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-#1*5F0.3 粗車外園一刀WHILE#2LT5DO1 當(dāng)#2小于5時(shí)，循環(huán)（即加工總件數(shù)為5件）G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0. 快速定到端面G01X15.F0.15 車削端面G00X26.Z2. 粗車24G01Z-4.9F0.25 留0.1mmG00U1.Z1. 退刀X21. 快速走到倒角延長線上G01X24.Z-0.5F0.15 倒角0.5x45Z-5. 加工24外園X29. 精車軸面X30.W-0.5 倒角0.5x45Z-14. 加工30外園G00X80.Z80. 退刀T0202S800 換2號(hào)刀G00X0.Z2. 快速定位G83Z-17.Q10000F0.04 深孔鉆循環(huán)G80 取消固定循G00.Z80. 快速退刀T0303S2000 換3號(hào)刀G00X9.Z1. 快速定位到循環(huán)起點(diǎn)G90X14.Z-7.9F0.3 外徑切削粗車16,留0.1mm X15.8F0.2 留0.2mm G00X19. 定位到倒角延長線上G01X16.Z-0.5F0.05 倒角0.5x45Z-8. 精車16X11. F0.18 精車軸面X10.W-0.5 倒角0.5x45Z-11 精車10G00U-1.Z80. 退刀T0404 換4號(hào)刀G00X31. Z-13.5 快速定位G75R1 G75X9.P2000F0.04 切槽循環(huán)G00X80.Z50. 退刀 G50Z#1 偏置一個(gè)工件#2=#2+1 計(jì)件END1 語句1結(jié)束G00X100.Z100. 退刀G50Z-5*#1 還原初始坐標(biāo)M30 程序結(jié)束方法2用單件加工做子程序調(diào)用：主程序：aO1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數(shù)總長G54M98P1 第一工件坐標(biāo)設(shè)定G55M98P1 第二工件坐標(biāo)設(shè)定G56M98P1 第三工件坐標(biāo)設(shè)定G57M98P1 第四工件坐標(biāo)設(shè)定G58M98P1 第五工件坐標(biāo)設(shè)定G50Z-60 還原初始坐標(biāo)G00X100.Z100. M30 程序結(jié)束對于沒有G55G59坐標(biāo)設(shè)定的系統(tǒng)可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數(shù)總長M98P1L5 調(diào)用5次G50Z-60G00X100Z100M30單件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G01Z-4.9F0.25G00U1.Z1.X21.G01X24.Z-0.5F0.15Z-5.X29.X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G83Z-17.Q10000F0.04G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.G01Z-7.9F0.3X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G75X9.P2000F0.04G00X80.Z50.G50Z-14 使用主程序a,此語句省略不用。M99第四章自動(dòng)編程1UG建模1，打開“UG6.0”，單擊“新建”如圖 “”。2這時(shí)就會(huì)有出現(xiàn)一個(gè)對話框“新建”，完成一下操作。單擊“確定”。 3單擊“” 單擊鼠標(biāo)“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊“”。4單擊“”，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所畫的曲線，“指定矢量”， 在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所與坐標(biāo)X軸上“70”的直線，然后單擊“回轉(zhuǎn)”窗口中的“確定”。5這時(shí)，模型完成。如圖。第四章自動(dòng)編程2創(chuàng)建操作這時(shí)接著前面的操作，如下：1單擊“”，在下拉菜單中擊一下“加工”，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)新的對話框“加工環(huán)境”，點(diǎn)”turning”,確定。 2在“操作導(dǎo)航器”，點(diǎn)鼠標(biāo)“右鍵”，在下拉菜單中點(diǎn)“幾何視圖”。3這時(shí)雙擊“”，會(huì)有一個(gè)“Turn Orient” 對話框，點(diǎn)“指定MCS”，在繪圖區(qū)中點(diǎn)坐標(biāo)系，“確定”如下圖這時(shí)“指定MCS”前會(huì)有一個(gè)綠色的“”，“確定”。4在操作導(dǎo)航中雙擊節(jié)下的，系統(tǒng)彈出圖4 .1。 圖4.15.單擊“工件”對話框中的按鈕，在系統(tǒng)彈出“部件幾何體”對話框中選中“幾何體”， 單擊“全選”，“確定”如圖4.2。 圖4.26在操作導(dǎo)航器中的幾何視圖狀態(tài)下雙擊節(jié)點(diǎn)下的子菜單節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)彈出圖4.3。圖4.37單擊“Turn Bnd”對話框中的“指定部件邊界”按鈕，系統(tǒng)彈出圖4.4所示的“部件邊界”對話框，單擊“確定”完成。 圖4.4 8單擊“Turn Bnd”對話框中的“指定毛坯邊界”按鈕，系統(tǒng)彈出“選擇毛坯”對話框，如圖4.5。 圖4.5 9在“選擇毛坯”對話框中選擇“桿材”按鈕，在“點(diǎn)位置”區(qū)域選中“在主軸箱處”單選項(xiàng)，單擊“選擇”按鈕，系統(tǒng)彈出“點(diǎn)”對話框，在圖形中選擇機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)為毛坯放置位置，單擊“確定”按鈕，完成安裝們置定義，并返回“選擇毛坯”對話框。10在“選擇毛坯”對話框的“長度”文本框中輸入值70.0，在“直徑”文本框中輸入50.0，單擊“確定”在圖形區(qū)中顯示毛坯邊界，如圖4.6所示。 圖4.611單擊“ Turn Bnd”對話框中的“確定”按鈕，完成毛坯幾何體的定義。第四章自動(dòng)編程余下部分詳見視頻1加工操作2后處理附錄Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)常用方法 直接用刀具試切對刀 1.用外園車刀先試車一外園，記住當(dāng)前X坐標(biāo)，測量外園直徑后，用X坐標(biāo)減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當(dāng)前Z坐標(biāo)，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。用G50設(shè)置工件零點(diǎn) 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動(dòng)START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進(jìn)刀加工。4.這時(shí)程序開頭：G00 X150 Z150 .。5.注意：用G00 X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。（程序中最好不要用G50，以往用G50，中間程序停止或機(jī)床關(guān)閉后等原因，繼續(xù)加工中坐標(biāo)就會(huì)改變）刀具補(bǔ)償偏置（D）