小型棒料直徑快速檢測裝置的研究設(shè)計【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

小型棒料直徑快速檢測裝置的研究設(shè)計

21頁 9400字?jǐn)?shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】

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自動送料方式的研究

摘要：本次設(shè)計的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件——自動送料方式的設(shè)計，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動力源來對直徑為 的小直徑棒料進(jìn)行自動送料，然后通過汽缸驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動送料裝置環(huán)保，無油污，并且自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動送料裝置。

關(guān)鍵詞: 自動送料方式，檢測技術(shù)，方式，裝置      

主要創(chuàng)新點

    本次設(shè)計的自動送料裝置與傳動的自動送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動有了顯著提高，并且本次設(shè)計的自動送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實用。

目   錄

1引言 1

  1.1課題的來源與研究的目的和意義 1

  1.2本課題研究的內(nèi)容 2

2 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ) 3

  2.1草圖繪制 4

  2.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 5   

  2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 6

  2.4工程圖的設(shè)計 8

  2.5裝配設(shè)計 9

3機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 10

  3.1輸送帶電機(jī)的選型計算 11

  3.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 12

  3.3送料氣缸在選型計算 12

4自動送料裝置中主要零件的三維建模 13

  4.1汽缸的三維建模 15

  4.2直線導(dǎo)軌副的三維建模 16

  4.3機(jī)械手的三維建模 16

  4.4自動送料裝置的三維建模 18

5三維軟件設(shè)計總結(jié) 18

結(jié)  論 19

參考文獻(xiàn) 20

致  謝 21

1 引言

1.1 課題的來源與研究的目的和意義

    我國生產(chǎn)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動送料裝置勢在必行！

    相信此種自動送料裝置的出現(xiàn)將會大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。

    隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實施，世界自動送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19世紀(jì)80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的自動送料裝置應(yīng)用到該公司的子公司---一個生產(chǎn)棒材的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識的提高，在總結(jié)第一代自動送料裝置的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動送料裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名自動送料裝置的品牌中，都有自動送料裝置的銷售，全世界自動送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，自動送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動送料裝置是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。

    目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九?五”期間自動送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動送料裝置。

    我國從1953年開始生產(chǎn)自動送料裝置，于1958年自行設(shè)計制造送料半徑在50、70、90、120、500等棒材的自動送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的自動送料裝置。

為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型自動送料裝置。也曾設(shè)計制造頂部單缸900液壓自動送料裝置，并裝有自動調(diào)整料口與過棒報警裝置，經(jīng)過多年實踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓自動送料裝置，經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。

目前機(jī)械式自動送料裝置將逐漸被全自動自動送料裝置所代替。自動送料裝置是1953年開始仿蘇2100和彈簧式自動送料裝置而設(shè)計。1954年開始自行設(shè)計生產(chǎn)了1200自動送料裝置。1958年又設(shè)計制造了大型2200自動送料裝置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓自動送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動送料裝置有600，900，1200，1750，2200五個規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動送料裝置，其成本提高不大，說明自動送料裝置的市場前景令人樂觀。

1.2 本課題研究的內(nèi)容

    本次設(shè)計主要針對自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計，從自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面：

（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類自動送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。

（2）分析自動送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)

（3）確定設(shè)計總體方案

（4）確定具體設(shè)計方案

（5）自動送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。

（6）說明書的整理

結(jié)  論

本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動送料裝置的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于自動送料裝置的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是自動送料裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。

致  謝

    在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類自動送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。

參考文獻(xiàn)

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創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練 研 究 報 告 題 目： 自動送料方式的研究 所屬課題： 小型棒料直徑快速檢測裝置的研究 學(xué) 院： 專業(yè)名稱： 班級學(xué)號： 學(xué)生姓名： 合 作 者： 指導(dǎo)教師： I 自動送料方式的研究 摘要 ： 本次設(shè)計的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件 —— 自動送料方式的設(shè)計，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動力源來對直徑為3? 的小直徑棒料進(jìn)行自動送料，然后通過汽缸驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動送料裝置環(huán)保，無油污，并且自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動送料裝置。 關(guān)鍵詞 : 自 動送料方式 ，檢測技術(shù)，方式，裝置 主要創(chuàng)新點 本次設(shè)計的自動送料裝置與傳動的自動送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動有了顯著提高，并且本次設(shè)計的自動送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實用。 錄 1 引 言 ........................................................... 1 題的來源與研究的目的和意義 ........................... 1 課題研究的內(nèi)容 ......................................... 2 2 計基礎(chǔ) ........................................ 3 圖繪制 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 5 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 6 程圖的設(shè)計 ............................................. 8 配設(shè)計 .................................................. 9 3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 ................................... 10 送帶電機(jī)的選型計算 ................................... 11 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 ..................................... 12 料氣缸在選型計算 ..................................... 12 4 自動送料裝置中主要零件的三維建模 ........ 錯誤 !未定義書簽。 缸的三維建模 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 線導(dǎo)軌副的三維建模 .................... 錯誤 !未定義書簽。 械手的三維建模 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 動送料裝置的三維建模 .................. 錯誤 !未定義書簽。 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) ........................................... 18 結(jié) 論 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動送料裝置勢在必行！ 相信此種自動送料裝置的出現(xiàn) 將會大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實施，世界自動送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19 世紀(jì) 80 年代，美國的 司將新開發(fā)的自動送料裝置應(yīng)用到該 公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識的提高，在總結(jié)第一代自動送料裝置的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動送料裝置的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名自動送料裝置的品牌中，都有自動送料裝置的銷售，全世界自動送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，自動送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動送料裝置是當(dāng) 今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動送料裝置。 2 我國從 1953 年開始生產(chǎn)自動送料裝置，于 1958 年自行設(shè)計制造送料半徑在50、 70、 90、 120、 500 等棒材的自動送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn) 廠家的需要， 1959 年又制造了 500、 1000、 1200 等大直徑的自動送料裝置。 為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型自動送料裝置。也曾設(shè)計制造頂部單缸 900 液壓自動送料裝置，并裝有自動調(diào)整料口與過棒報警裝置，經(jīng)過多年實踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓自動送料裝置，經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。 目前機(jī)械式自動送料裝置將逐漸被全自動自動送料裝置所代替。自動送料裝置是 1953 年開始仿蘇 2100 和彈簧式自動送料裝置而設(shè)計。 1954 年開始自行設(shè)計生產(chǎn)了 1200 自動送料裝置。 1958 年又設(shè) 計制造了大型 2200 自動送料裝置。70 年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液壓自動送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動送料裝置有 600， 900， 1200， 1750， 2200 五個規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動送料裝置，其成本提高不大，說明自動送料裝置的市場前景令人樂觀。 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計 主要針對自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計，從自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類自動送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析自動送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計方案 （ 5）自動送料裝置的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 本論文主要研究運用 自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程 中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 統(tǒng)評比第一名。從 1995 年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從 1999 年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 4 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件相比， 一事 實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是得 設(shè)計時能夠為用戶提供不同的設(shè)計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計過程比 較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計者，乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 統(tǒng)評比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 5 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 （由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用 時間已達(dá) 5500 萬小時。在美國，包括 麻省理工學(xué)院（ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對中國市場重點開發(fā)，日后 用將會更加完善，更加普遍 。通過前文對深入了解后，往后會對 行個別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 6 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準(zhǔn)點的方法；靈 活運用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 程圖設(shè)計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標(biāo)準(zhǔn)三視 圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。 配設(shè)計 靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用 能裝配技術(shù)；靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 3 自動送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 械傳動部分的設(shè)計計算 自動送料裝置是通過電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當(dāng)傳感器檢測到了有棒料到來，就通過 棒料推送到檢測機(jī)械手下面，然后當(dāng)安裝在檢測位置的傳感器檢測到棒料的到來，就通過中控系統(tǒng)控制電磁閥來控制機(jī)械手夾住待檢測直徑的棒料，然后檢測汽缸推開行程，由于裝有直線導(dǎo)軌，所有就很方便地將棒料送到檢測位置進(jìn)行檢測。具體的電機(jī)選型計算過程如下： 7 N=? 3(G－自動送料裝置的生產(chǎn)能力， 230kg/h。 W— 輸送 1值與棒料的重要有關(guān)， d＝ 3 取 w＝ h/ ? －傳動效率，取 所以根據(jù) N＝ 3n＝ 1440r/2 8 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 通過直線導(dǎo)軌傳動，帶動整個送料裝置的水平往復(fù)運行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個裝置。 1 直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工 作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 9 載荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動， 時間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時小時） L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時，試選擇軸承 型號。按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有 2 鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 4 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運 動和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的振動， 10 將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000 球環(huán)的兩個時間之間的接觸點的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷 0 / 擇軸承，振動和沖擊。 ~ 7 振動和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動載荷 C 被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運行 50000 米， 沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動態(tài)承載能熊 根據(jù)本次載荷重量為 2000N，我們選用兩個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導(dǎo)向光桿的滑動軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次設(shè)計中所選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。 料氣缸在選型計算 根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動送料裝置的是通過氣缸推動待檢測棒料的移動來實現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對送料裝置的制動所需要的力為 120N。 已知自動送料裝置送料裝置部位各個零件的重量以及其他零部件的總重量為 30據(jù)公式 F=P*S=氣壓 *S,可得 S=中： 11 F 是所需要的輸出力； P 是系統(tǒng)壓力； S 就是活塞面積； n 是安全系數(shù)，一般 氣缸 水平使用取 直使用取 于是算出氣缸缸徑為 63程根據(jù)實際情況我們選擇 150，所以我們選擇準(zhǔn)型氣缸。 4 自動送料裝置中主要零件的三維建模 缸的三維建模 線導(dǎo)軌副的三維建模 12 械手的三維建模 13 動送料裝置的三維建模 14 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方 面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成 零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不 要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實 15 體部分，但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的 相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是 正確的，完整的，對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計工作。 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動送料裝置的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于自動送 料裝置的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是自動送料裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 17 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá) 的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類自動送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 18 參考文獻(xiàn) [1]of to [2] 孟兆明 . 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計 [J]. 青島化工學(xué)院學(xué)報， 2000， 21（ 3）：24559. 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......................................... 2 2 計基礎(chǔ) ........................................ 3 圖繪制 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 5 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 6 程圖的設(shè)計 ............................................. 8 配設(shè)計 .................................................. 9 3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 ................................... 10 送帶電機(jī)的選型計算 ................................... 11 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 ..................................... 12 料氣缸在選型計算 ..................................... 12 4 自動送料裝置中主要零件的三維建模 ........ 錯誤 !未定義書簽。 缸的三維建模 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 線導(dǎo)軌副的三維建模 .................... 錯誤 !未定義書簽。 械手的三維建模 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 動送料裝置的三維建模 .................. 錯誤 !未定義書簽。 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) ........................................... 18 結(jié) 論 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的自動送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動送料裝置勢在必行！ 相信此種自動送料裝置的出現(xiàn) 將會大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實施，世界自動送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19 世紀(jì) 80 年代，美國的 司將新開發(fā)的自動送料裝置應(yīng)用到該 公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識的提高，在總結(jié)第一代自動送料裝置的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動送料裝置的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名自動送料裝置的品牌中，都有自動送料裝置的銷售，全世界自動送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，自動送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動送料裝置是當(dāng) 今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動送料裝置。 2 我國從 1953 年開始生產(chǎn)自動送料裝置，于 1958 年自行設(shè)計制造送料半徑在50、 70、 90、 120、 500 等棒材的自動送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn) 廠家的需要， 1959 年又制造了 500、 1000、 1200 等大直徑的自動送料裝置。 為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型自動送料裝置。也曾設(shè)計制造頂部單缸 900 液壓自動送料裝置，并裝有自動調(diào)整料口與過棒報警裝置，經(jīng)過多年實踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓自動送料裝置，經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。 目前機(jī)械式自動送料裝置將逐漸被全自動自動送料裝置所代替。自動送料裝置是 1953 年開始仿蘇 2100 和彈簧式自動送料裝置而設(shè)計。 1954 年開始自行設(shè)計生產(chǎn)了 1200 自動送料裝置。 1958 年又設(shè) 計制造了大型 2200 自動送料裝置。70 年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液壓自動送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動送料裝置有 600， 900， 1200， 1750， 2200 五個規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動送料裝置，其成本提高不大，說明自動送料裝置的市場前景令人樂觀。 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計 主要針對自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計，從自動送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類自動送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析自動送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計方案 （ 5）自動送料裝置的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 本論文主要研究運用 自動送料裝置進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程 中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 統(tǒng)評比第一名。從 1995 年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從 1999 年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 4 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件相比， 一事 實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是得 設(shè)計時能夠為用戶提供不同的設(shè)計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計過程比 較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計者，乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 統(tǒng)評比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 5 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 （由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用 時間已達(dá) 5500 萬小時。在美國，包括 麻省理工學(xué)院（ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對中國市場重點開發(fā)，日后 用將會更加完善，更加普遍 。通過前文對深入了解后，往后會對 行個別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 6 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準(zhǔn)點的方法；靈 活運用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 程圖設(shè)計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標(biāo)準(zhǔn)三視 圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。 配設(shè)計 靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用 能裝配技術(shù)；靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 3 自動送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 械傳動部分的設(shè)計計算 自動送料裝置是通過電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當(dāng)傳感器檢測到了有棒料到來，就通過 棒料推送到檢測機(jī)械手下面，然后當(dāng)安裝在檢測位置的傳感器檢測到棒料的到來，就通過中控系統(tǒng)控制電磁閥來控制機(jī)械手夾住待檢測直徑的棒料，然后檢測汽缸推開行程，由于裝有直線導(dǎo)軌，所有就很方便地將棒料送到檢測位置進(jìn)行檢測。具體的電機(jī)選型計算過程如下： 7 N=? 3(G－自動送料裝置的生產(chǎn)能力， 230kg/h。 W— 輸送 1值與棒料的重要有關(guān)， d＝ 3 取 w＝ h/ ? －傳動效率，取 所以根據(jù) N＝ 3n＝ 1440r/2 8 線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 通過直線導(dǎo)軌傳動，帶動整個送料裝置的水平往復(fù)運行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個裝置。 1 直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工 作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 9 載荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動， 時間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時小時） L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時，試選擇軸承 型號。按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有 2 鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 4 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運 動和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的振動， 10 將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000 球環(huán)的兩個時間之間的接觸點的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷 0 / 擇軸承，振動和沖擊。 ~ 7 振動和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動載荷 C 被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運行 50000 米， 沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動態(tài)承載能熊 根據(jù)本次載荷重量為 2000N，我們選用兩個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導(dǎo)向光桿的滑動軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次設(shè)計中所選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。 料氣缸在選型計算 根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動送料裝置的是通過氣缸推動待檢測棒料的移動來實現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對送料裝置的制動所需要的力為 120N。 已知自動送料裝置送料裝置部位各個零件的重量以及其他零部件的總重量為 30據(jù)公式 F=P*S=氣壓 *S,可得 S=中： 11 F 是所需要的輸出力； P 是系統(tǒng)壓力； S 就是活塞面積； n 是安全系數(shù)，一般 氣缸 水平使用取 直使用取 于是算出氣缸缸徑為 63程根據(jù)實際情況我們選擇 150，所以我們選擇準(zhǔn)型氣缸。 4 自動送料裝置中主要零件的三維建模 缸的三維建模 線導(dǎo)軌副的三維建模 12 械手的三維建模 13 動送料裝置的三維建模 14 5 三維軟件設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方 面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成 零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不 要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實 15 體部分，但其建模過程和實體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的 相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是 正確的，完整的，對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計工作。 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動送料裝置的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于自動送 料裝置的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是自動送料裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 17 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá) 的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類自動送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 18 參考文獻(xiàn) [1]of to [2] 孟兆明 . 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計 [J]. 青島化工學(xué)院學(xué)報， 2000， 21（ 3）：24559. 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