小型棒料直徑快速檢測裝置的研究設(shè)計(jì)
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自動(dòng)送料方式的研究
摘要：本次設(shè)計(jì)的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件——自動(dòng)送料方式的設(shè)計(jì)，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動(dòng)力源來對(duì)直徑為 的小直徑棒料進(jìn)行自動(dòng)送料，然后通過汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動(dòng)送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動(dòng)送料裝置環(huán)保，無油污，并且自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動(dòng)送料裝置。
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)送料方式，檢測技術(shù)，方式，裝置
主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置與傳動(dòng)的自動(dòng)送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動(dòng)力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動(dòng)，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)有了顯著提高，并且本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用。
目 錄
1引言 1
1.1課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2本課題研究的內(nèi)容 2
2 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3
2.1草圖繪制 4
2.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 5
2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 6
2.4工程圖的設(shè)計(jì) 8
2.5裝配設(shè)計(jì) 9
3機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1輸送帶電機(jī)的選型計(jì)算 11
3.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
3.3送料氣缸在選型計(jì)算 12
4自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 13
4.1汽缸的三維建模 15
4.2直線導(dǎo)軌副的三維建模 16
4.3機(jī)械手的三維建模 16
4.4自動(dòng)送料裝置的三維建模 18
5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 18
結(jié) 論 19
參考文獻(xiàn) 20
致 謝 21
1 引言
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
我國生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動(dòng)送料裝置勢在必行！
相信此種自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。
隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界自動(dòng)送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動(dòng)送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19世紀(jì)80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的自動(dòng)送料裝置應(yīng)用到該公司的子公司---一個(gè)生產(chǎn)棒材的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代自動(dòng)送料裝置的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動(dòng)送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動(dòng)送料裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名自動(dòng)送料裝置的品牌中，都有自動(dòng)送料裝置的銷售，全世界自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，自動(dòng)送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動(dòng)送料裝置是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動(dòng)送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。
目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動(dòng)送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九?五”期間自動(dòng)送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動(dòng)送料裝置。
我國從1953年開始生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，于1958年自行設(shè)計(jì)制造送料半徑在50、70、90、120、500等棒材的自動(dòng)送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的自動(dòng)送料裝置。
為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型自動(dòng)送料裝置。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓自動(dòng)送料裝置，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓自動(dòng)送料裝置，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。
目前機(jī)械式自動(dòng)送料裝置將逐漸被全自動(dòng)自動(dòng)送料裝置所代替。自動(dòng)送料裝置是1953年開始仿蘇2100和彈簧式自動(dòng)送料裝置而設(shè)計(jì)。1954年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200自動(dòng)送料裝置。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200自動(dòng)送料裝置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓自動(dòng)送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動(dòng)送料裝置有600，900，1200，1750，2200五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動(dòng)送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動(dòng)送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，其成本提高不大，說明自動(dòng)送料裝置的市場前景令人樂觀。
1.2 本課題研究的內(nèi)容
本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：
（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。
（2）分析自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
（3）確定設(shè)計(jì)總體方案
（4）確定具體設(shè)計(jì)方案
（5）自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
（6）說明書的整理
結(jié) 論
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。
致 謝
在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類自動(dòng)送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。
參考文獻(xiàn)
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創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練 研 究 報(bào) 告 題 目： 自動(dòng)送料方式的研究 所屬課題： 小型棒料直徑快速檢測裝置的研究 學(xué) 院： 專業(yè)名稱： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 合 作 者： 指導(dǎo)教師： I 自動(dòng)送料方式的研究 摘要 ： 本次設(shè)計(jì)的題目是小型棒料直徑快速檢測裝置子組件 —— 自動(dòng)送料方式的設(shè)計(jì)，該送料裝置采用傳感器檢測技術(shù)，通過使用汽缸作為動(dòng)力源來對(duì)直徑為3? 的小直徑棒料進(jìn)行自動(dòng)送料，然后通過汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測，具體研究了該自動(dòng)送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動(dòng)送料裝置環(huán)保，無油污，并且自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測效率高于傳統(tǒng)的自動(dòng)送料裝置。 關(guān)鍵詞 : 自 動(dòng)送料方式 ，檢測技術(shù)，方式，裝置 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置與傳動(dòng)的自動(dòng)送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動(dòng)力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動(dòng)，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)有了顯著提高，并且本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用。 錄 1 引 言 ........................................................... 1 題的來源與研究的目的和意義 ........................... 1 課題研究的內(nèi)容 ......................................... 2 2 計(jì)基礎(chǔ) ........................................ 3 圖繪制 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 5 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 6 程圖的設(shè)計(jì) ............................................. 8 配設(shè)計(jì) .................................................. 9 3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................... 10 送帶電機(jī)的選型計(jì)算 ................................... 11 線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................... 12 料氣缸在選型計(jì)算 ..................................... 12 4 自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 ........ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 缸的三維建模 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 線導(dǎo)軌副的三維建模 .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 械手的三維建模 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 動(dòng)送料裝置的三維建模 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................... 18 結(jié) 論 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動(dòng)送料裝置勢在必行！ 相信此種自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn) 將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實(shí)施，世界自動(dòng)送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動(dòng)送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19 世紀(jì) 80 年代，美國的 司將新開發(fā)的自動(dòng)送料裝置應(yīng)用到該 公司的子公司 過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代自動(dòng)送料裝置的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動(dòng)送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動(dòng)送料裝置的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名自動(dòng)送料裝置的品牌中，都有自動(dòng)送料裝置的銷售，全世界自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，自動(dòng)送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動(dòng)送料裝置是當(dāng) 今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動(dòng)送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動(dòng)送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動(dòng)送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動(dòng)送料裝置。 2 我國從 1953 年開始生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，于 1958 年自行設(shè)計(jì)制造送料半徑在50、 70、 90、 120、 500 等棒材的自動(dòng)送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn) 廠家的需要， 1959 年又制造了 500、 1000、 1200 等大直徑的自動(dòng)送料裝置。 為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型自動(dòng)送料裝置。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸 900 液壓自動(dòng)送料裝置，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓自動(dòng)送料裝置，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。 目前機(jī)械式自動(dòng)送料裝置將逐漸被全自動(dòng)自動(dòng)送料裝置所代替。自動(dòng)送料裝置是 1953 年開始仿蘇 2100 和彈簧式自動(dòng)送料裝置而設(shè)計(jì)。 1954 年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了 1200 自動(dòng)送料裝置。 1958 年又設(shè) 計(jì)制造了大型 2200 自動(dòng)送料裝置。70 年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液壓自動(dòng)送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動(dòng)送料裝置有 600， 900， 1200， 1750， 2200 五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動(dòng)送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動(dòng)送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，其成本提高不大，說明自動(dòng)送料裝置的市場前景令人樂觀。 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì) 主要針對(duì)自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案 （ 5）自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 本論文主要研究運(yùn)用 自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程 中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計(jì) 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個(gè)國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)。其中僅從 1999 年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 4 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件相比， 一事 實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是得 設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計(jì)過程比 較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 5 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 （由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用 時(shí)間已達(dá) 5500 萬小時(shí)。在美國，包括 麻省理工學(xué)院（ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對(duì)中國市場重點(diǎn)開發(fā)，日后 用將會(huì)更加完善，更加普遍 。通過前文對(duì)深入了解后，往后會(huì)對(duì) 行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 6 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈 活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視 圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用 能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 3 自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 自動(dòng)送料裝置是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當(dāng)傳感器檢測到了有棒料到來，就通過 棒料推送到檢測機(jī)械手下面，然后當(dāng)安裝在檢測位置的傳感器檢測到棒料的到來，就通過中控系統(tǒng)控制電磁閥來控制機(jī)械手夾住待檢測直徑的棒料，然后檢測汽缸推開行程，由于裝有直線導(dǎo)軌，所有就很方便地將棒料送到檢測位置進(jìn)行檢測。具體的電機(jī)選型計(jì)算過程如下： 7 N=? 3(G－自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)能力， 230kg/h。 W— 輸送 1值與棒料的重要有關(guān)， d＝ 3 取 w＝ h/ ? －傳動(dòng)效率，取 所以根據(jù) N＝ 3n＝ 1440r/2 8 線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 通過直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)送料裝置的水平往復(fù)運(yùn)行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計(jì)導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個(gè)裝置。 1 直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工 作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計(jì)算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 9 載荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動(dòng)， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運(yùn)行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動(dòng)， 時(shí)間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時(shí)小時(shí)） L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時(shí)，試選擇軸承 型號(hào)。按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運(yùn) 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 承廠是涂上防銹油，使用時(shí)需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有 2 鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 4 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運(yùn) 動(dòng)和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動(dòng)會(huì)使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲引起的振動(dòng)， 10 將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000 球環(huán)的兩個(gè)時(shí)間之間的接觸點(diǎn)的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷 0 / 擇軸承，振動(dòng)和沖擊。 ~ 7 振動(dòng)和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對(duì)裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過定義基本額定動(dòng)載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動(dòng)載荷 C 被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行 50000 米， 沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動(dòng)態(tài)承載能熊 根據(jù)本次載荷重量為 2000N，我們選用兩個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動(dòng)軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個(gè)滑動(dòng)軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個(gè)為可以隨著絲桿螺母上下滑動(dòng)。六個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個(gè)導(dǎo)向光桿的滑動(dòng)軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次設(shè)計(jì)中所選擇的滑動(dòng)軸承為帶法蘭形狀的。 料氣缸在選型計(jì)算 根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動(dòng)送料裝置的是通過氣缸推動(dòng)待檢測棒料的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對(duì)送料裝置的制動(dòng)所需要的力為 120N。 已知自動(dòng)送料裝置送料裝置部位各個(gè)零件的重量以及其他零部件的總重量為 30據(jù)公式 F=P*S=氣壓 *S,可得 S=中： 11 F 是所需要的輸出力； P 是系統(tǒng)壓力； S 就是活塞面積； n 是安全系數(shù)，一般 氣缸 水平使用取 直使用取 于是算出氣缸缸徑為 63程根據(jù)實(shí)際情況我們選擇 150，所以我們選擇準(zhǔn)型氣缸。 4 自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 缸的三維建模 線導(dǎo)軌副的三維建模 12 械手的三維建模 13 動(dòng)送料裝置的三維建模 14 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方 面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成 零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不 要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí) 15 體部分，但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的 相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是 正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于自動(dòng)送 料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 17 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá) 的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類自動(dòng)送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 18 參考文獻(xiàn) [1]of to [2] 孟兆明 . 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 青島化工學(xué)院學(xué)報(bào)， 2000， 21（ 3）：24559. 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本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置與傳動(dòng)的自動(dòng)送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動(dòng)力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動(dòng)，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)有了顯著提高，并且本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用。 錄 1 引 言 ........................................................... 1 題的來源與研究的目的和意義 ........................... 1 課題研究的內(nèi)容 ......................................... 2 2 計(jì)基礎(chǔ) ........................................ 3 圖繪制 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 5 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 6 程圖的設(shè)計(jì) ............................................. 8 配設(shè)計(jì) .................................................. 9 3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................... 10 送帶電機(jī)的選型計(jì)算 ................................... 11 線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................... 12 料氣缸在選型計(jì)算 ..................................... 12 4 自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 ........ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 缸的三維建模 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 線導(dǎo)軌副的三維建模 .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 械手的三維建模 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 動(dòng)送料裝置的三維建模 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................... 18 結(jié) 論 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的自動(dòng)送料裝置勢在必行！ 相信此種自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn) 將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實(shí)施，世界自動(dòng)送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動(dòng)送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19 世紀(jì) 80 年代，美國的 司將新開發(fā)的自動(dòng)送料裝置應(yīng)用到該 公司的子公司 過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代自動(dòng)送料裝置的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動(dòng)送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行自動(dòng)送料裝置的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名自動(dòng)送料裝置的品牌中，都有自動(dòng)送料裝置的銷售，全世界自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，自動(dòng)送料裝置的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此自動(dòng)送料裝置是當(dāng) 今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的自動(dòng)送料裝置銷售市場，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展自動(dòng)送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動(dòng)送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動(dòng)送料裝置。 2 我國從 1953 年開始生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，于 1958 年自行設(shè)計(jì)制造送料半徑在50、 70、 90、 120、 500 等棒材的自動(dòng)送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn) 廠家的需要， 1959 年又制造了 500、 1000、 1200 等大直徑的自動(dòng)送料裝置。 為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型自動(dòng)送料裝置。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸 900 液壓自動(dòng)送料裝置，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓自動(dòng)送料裝置，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。 目前機(jī)械式自動(dòng)送料裝置將逐漸被全自動(dòng)自動(dòng)送料裝置所代替。自動(dòng)送料裝置是 1953 年開始仿蘇 2100 和彈簧式自動(dòng)送料裝置而設(shè)計(jì)。 1954 年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了 1200 自動(dòng)送料裝置。 1958 年又設(shè) 計(jì)制造了大型 2200 自動(dòng)送料裝置。70 年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液壓自動(dòng)送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動(dòng)送料裝置有 600， 900， 1200， 1750， 2200 五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的自動(dòng)送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備自動(dòng)送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，其成本提高不大，說明自動(dòng)送料裝置的市場前景令人樂觀。 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì) 主要針對(duì)自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案 （ 5）自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 本論文主要研究運(yùn)用 自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程 中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計(jì) 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個(gè)國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)。其中僅從 1999 年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 4 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件相比， 一事 實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是得 設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計(jì)過程比 較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 5 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 （由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用 時(shí)間已達(dá) 5500 萬小時(shí)。在美國，包括 麻省理工學(xué)院（ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對(duì)中國市場重點(diǎn)開發(fā)，日后 用將會(huì)更加完善，更加普遍 。通過前文對(duì)深入了解后，往后會(huì)對(duì) 行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 6 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈 活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視 圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用 能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 3 自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 自動(dòng)送料裝置是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當(dāng)傳感器檢測到了有棒料到來，就通過 棒料推送到檢測機(jī)械手下面，然后當(dāng)安裝在檢測位置的傳感器檢測到棒料的到來，就通過中控系統(tǒng)控制電磁閥來控制機(jī)械手夾住待檢測直徑的棒料，然后檢測汽缸推開行程，由于裝有直線導(dǎo)軌，所有就很方便地將棒料送到檢測位置進(jìn)行檢測。具體的電機(jī)選型計(jì)算過程如下： 7 N=? 3(G－自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)能力， 230kg/h。 W— 輸送 1值與棒料的重要有關(guān)， d＝ 3 取 w＝ h/ ? －傳動(dòng)效率，取 所以根據(jù) N＝ 3n＝ 1440r/2 8 線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 通過直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)送料裝置的水平往復(fù)運(yùn)行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計(jì)導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個(gè)裝置。 1 直線軸承的選擇 用于測試的 程塑料支架；鋼架適用于工 作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計(jì)算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 9 載荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無沖擊，無振動(dòng)， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運(yùn)行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動(dòng)， 時(shí)間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時(shí)小時(shí)） L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時(shí)，試選擇軸承 型號(hào)。按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運(yùn) 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 承廠是涂上防銹油，使用時(shí)需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有 2 鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 4 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運(yùn) 動(dòng)和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動(dòng)會(huì)使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲引起的振動(dòng)， 10 將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000 球環(huán)的兩個(gè)時(shí)間之間的接觸點(diǎn)的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過額定靜負(fù)荷。靜載荷 0 / 擇軸承，振動(dòng)和沖擊。 ~ 7 振動(dòng)和沖擊的場所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對(duì)裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過定義基本額定動(dòng)載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動(dòng)載荷 C 被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行 50000 米， 沒有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動(dòng)態(tài)承載能熊 根據(jù)本次載荷重量為 2000N，我們選用兩個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動(dòng)軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個(gè)滑動(dòng)軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個(gè)為可以隨著絲桿螺母上下滑動(dòng)。六個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個(gè)導(dǎo)向光桿的滑動(dòng)軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次設(shè)計(jì)中所選擇的滑動(dòng)軸承為帶法蘭形狀的。 料氣缸在選型計(jì)算 根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動(dòng)送料裝置的是通過氣缸推動(dòng)待檢測棒料的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對(duì)送料裝置的制動(dòng)所需要的力為 120N。 已知自動(dòng)送料裝置送料裝置部位各個(gè)零件的重量以及其他零部件的總重量為 30據(jù)公式 F=P*S=氣壓 *S,可得 S=中： 11 F 是所需要的輸出力； P 是系統(tǒng)壓力； S 就是活塞面積； n 是安全系數(shù)，一般 氣缸 水平使用取 直使用取 于是算出氣缸缸徑為 63程根據(jù)實(shí)際情況我們選擇 150，所以我們選擇準(zhǔn)型氣缸。 4 自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 缸的三維建模 線導(dǎo)軌副的三維建模 12 械手的三維建模 13 動(dòng)送料裝置的三維建模 14 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方 面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成 零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不 要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí) 15 體部分，但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的 相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是 正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于自動(dòng)送 料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 17 致 謝 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá) 的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類自動(dòng)送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 18 參考文獻(xiàn) [1]of to [2] 孟兆明 . 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 青島化工學(xué)院學(xué)報(bào)， 2000， 21（ 3）：24559. 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