結(jié)構(gòu)力學(xué)PPT教學(xué)課件第2章 結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造分析

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1、第2章 結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造分析2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律2-3 平面桿件體系的計(jì)算自由度2-6 小結(jié)2-4 在求解器中輸入平面結(jié)構(gòu)體系(略)2-5 用求解器進(jìn)行幾何構(gòu)造分析(略)2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念1. 幾何不變體系和幾何可變體系幾何不變體系和幾何可變體系幾何可變體系幾何可變體系在不考慮材料應(yīng)變的條件下，體系的位置和在不考慮材料應(yīng)變的條件下，體系的位置和 形狀是可以改變的形狀是可以改變的。一般結(jié)構(gòu)必須是一般結(jié)構(gòu)必須是幾何不變體系幾何不變體系幾何不變體系幾何不變體系在不考慮材料應(yīng)變的條件下，體系的位置在不考慮材料應(yīng)變的條件下，體系的位置 和形狀是不能改

2、變的。和形狀是不能改變的。2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念2. 自由度自由度平面內(nèi)一點(diǎn)有兩種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，平面內(nèi)一點(diǎn)有兩種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，即即一點(diǎn)一點(diǎn)在平面內(nèi)有在平面內(nèi)有兩個(gè)自由度兩個(gè)自由度。一個(gè)剛片在平面內(nèi)有三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，一個(gè)剛片在平面內(nèi)有三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，即即一個(gè)剛片一個(gè)剛片在平面內(nèi)有在平面內(nèi)有三個(gè)自由度三個(gè)自由度。自由度個(gè)數(shù)自由度個(gè)數(shù)=體系運(yùn)動(dòng)時(shí)可以獨(dú)立改變的坐標(biāo)數(shù)體系運(yùn)動(dòng)時(shí)可以獨(dú)立改變的坐標(biāo)數(shù)2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念3. 約束約束一個(gè)支桿相當(dāng)于一個(gè)約束，如圖一個(gè)支桿相當(dāng)于一個(gè)約束，如圖(a)一個(gè)鉸相當(dāng)于兩個(gè)約束，如圖一個(gè)鉸相當(dāng)于兩個(gè)約束，如圖(b)一個(gè)剛性結(jié)合相當(dāng)于三個(gè)約束，如圖

3、一個(gè)剛性結(jié)合相當(dāng)于三個(gè)約束，如圖(c)2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念4. 多余約束多余約束 如果在一個(gè)體系中增加一個(gè)約束，而體系的自由度并如果在一個(gè)體系中增加一個(gè)約束，而體系的自由度并不減少，此約束稱(chēng)為多余約束。不減少，此約束稱(chēng)為多余約束。有一根鏈桿是多余約束有一根鏈桿是多余約束2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念5. 瞬變體系瞬變體系特點(diǎn)：從微小運(yùn)動(dòng)的角度看，這是一個(gè)可變體系；特點(diǎn)：從微小運(yùn)動(dòng)的角度看，這是一個(gè)可變體系； 經(jīng)微小位移后又成為幾何不變體系；經(jīng)微小位移后又成為幾何不變體系； 在任一瞬變體系中必然存在多余約束。在任一瞬變體系中必然存在多余約束?？勺凅w系可變體系瞬變體系：可產(chǎn)生微小位移瞬變

4、體系：可產(chǎn)生微小位移常變體系：可發(fā)生大位移常變體系：可發(fā)生大位移2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念6. 瞬鉸瞬鉸 O為兩根鏈桿軸線(xiàn)的交點(diǎn)，剛片為兩根鏈桿軸線(xiàn)的交點(diǎn)，剛片I可發(fā)生以可發(fā)生以O(shè)為中心的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，為中心的微小轉(zhuǎn)動(dòng)， O點(diǎn)點(diǎn)稱(chēng)為稱(chēng)為瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心。 兩根鏈桿所起的約束作用相當(dāng)于在鏈兩根鏈桿所起的約束作用相當(dāng)于在鏈桿交點(diǎn)處的一個(gè)鉸所起的約束作用，這個(gè)桿交點(diǎn)處的一個(gè)鉸所起的約束作用，這個(gè)鉸鉸稱(chēng)為稱(chēng)為瞬鉸瞬鉸。2-1 幾何構(gòu)造分析的幾個(gè)概念7. 無(wú)窮遠(yuǎn)處的瞬鉸無(wú)窮遠(yuǎn)處的瞬鉸 兩根平行的鏈桿把剛片兩根平行的鏈桿把剛片I與基礎(chǔ)相連與基礎(chǔ)相連接，接， 則兩根鏈桿的交點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處。兩則兩根鏈桿

5、的交點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處。兩根鏈桿所起的約束作用相當(dāng)于根鏈桿所起的約束作用相當(dāng)于無(wú)窮遠(yuǎn)處無(wú)窮遠(yuǎn)處的瞬鉸的瞬鉸所起的作用。所起的作用。無(wú)窮遠(yuǎn)處的含義無(wú)窮遠(yuǎn)處的含義（1）每一個(gè)方向有一個(gè)）每一個(gè)方向有一個(gè)點(diǎn)；點(diǎn)；（2）不同方向有不同的）不同方向有不同的點(diǎn)；點(diǎn)；（3） 各各點(diǎn)都在同一直線(xiàn)上，此直線(xiàn)稱(chēng)為點(diǎn)都在同一直線(xiàn)上，此直線(xiàn)稱(chēng)為線(xiàn)；線(xiàn)；（4）各有限點(diǎn)都不在線(xiàn)）各有限點(diǎn)都不在線(xiàn)上。上。1. 一個(gè)點(diǎn)與一個(gè)剛片一個(gè)點(diǎn)與一個(gè)剛片之間的連接方式之間的連接方式 規(guī)律規(guī)律1 一個(gè)剛片與一個(gè)點(diǎn)一個(gè)剛片與一個(gè)點(diǎn)用兩根鏈桿相連，且三個(gè)鉸不在用兩根鏈桿相連，且三個(gè)鉸不在一直線(xiàn)上，則組成幾何不變的整一直線(xiàn)上，則組成幾何不變的整體，

6、且沒(méi)有多余約束。體，且沒(méi)有多余約束。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律2. 兩個(gè)剛片之間的連兩個(gè)剛片之間的連接方式接方式規(guī)律規(guī)律2 兩個(gè)剛片用一個(gè)兩個(gè)剛片用一個(gè)鉸和一根鏈桿相連，且三鉸和一根鏈桿相連，且三個(gè)鉸不在一直線(xiàn)上，則組個(gè)鉸不在一直線(xiàn)上，則組成幾何不變的整體，且沒(méi)成幾何不變的整體，且沒(méi)有多余約束。有多余約束。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律3. 三個(gè)剛片之間的連接方式三個(gè)剛片之間的連接方式規(guī)律規(guī)律3 三個(gè)剛片用三個(gè)鉸兩兩相連，且三個(gè)鉸不在一直線(xiàn)三個(gè)剛片用三個(gè)鉸兩兩相連，且三個(gè)鉸不在一直線(xiàn)上，則組成幾何不變的整體，且沒(méi)有多余約束。如圖上，則組成幾何不變的整體，且沒(méi)有多余約束。如圖(a)。

7、兩根鏈桿的約束作用相當(dāng)于一個(gè)瞬鉸的約束作用，如圖兩根鏈桿的約束作用相當(dāng)于一個(gè)瞬鉸的約束作用，如圖(b)。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律瞬變體系（三鏈桿交于同一點(diǎn)）瞬變體系（三鏈桿交于同一點(diǎn)）規(guī)律規(guī)律4（如圖（如圖(b) ） 兩個(gè)剛片用三根鏈桿相連，且三鏈桿不交于同一點(diǎn)，兩個(gè)剛片用三根鏈桿相連，且三鏈桿不交于同一點(diǎn)，則組成幾何不變的整體，且沒(méi)有多余約束。則組成幾何不變的整體，且沒(méi)有多余約束。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律四種基本組成規(guī)律四種基本組成規(guī)律 三種基本裝配格式三種基本裝配格式（1）固定一個(gè)結(jié)點(diǎn)的裝配格式：用不共線(xiàn)的兩根鏈桿將結(jié)點(diǎn)固定）固定一個(gè)結(jié)點(diǎn)的裝配格式：用不共線(xiàn)的兩根鏈桿將

8、結(jié)點(diǎn)固定 在基本剛片上，稱(chēng)為簡(jiǎn)單裝配格式。如圖：在基本剛片上，稱(chēng)為簡(jiǎn)單裝配格式。如圖：2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律（2）固定一個(gè)剛片的裝配格式：用不共線(xiàn)的鉸和一根鏈桿，或用）固定一個(gè)剛片的裝配格式：用不共線(xiàn)的鉸和一根鏈桿，或用 不共點(diǎn)的三根鏈桿將一個(gè)剛片不共點(diǎn)的三根鏈桿將一個(gè)剛片II固定在基本剛片固定在基本剛片I上，稱(chēng)為聯(lián)上，稱(chēng)為聯(lián) 合裝配格式。如圖：合裝配格式。如圖：2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律（3）固定兩個(gè)剛片的裝配格式：用不共線(xiàn)的三個(gè)鉸將兩個(gè)剛片）固定兩個(gè)剛片的裝配格式：用不共線(xiàn)的三個(gè)鉸將兩個(gè)剛片 、固定在基本剛片固定在基本剛片I上，稱(chēng)為復(fù)合裝配格式。如圖：上，稱(chēng)為復(fù)合裝配格

9、式。如圖：2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律裝配過(guò)程有兩種：裝配過(guò)程有兩種：（1）從基礎(chǔ)出發(fā)進(jìn)行裝配：取基礎(chǔ)作為基本剛片，將周?chē)常幕A(chǔ)出發(fā)進(jìn)行裝配：取基礎(chǔ)作為基本剛片，將周?chē)?個(gè)部件按基本裝配格式固定在基本剛片上，形成一個(gè)擴(kuò)個(gè)部件按基本裝配格式固定在基本剛片上，形成一個(gè)擴(kuò) 大的基本剛片，直至形成整個(gè)體系。如圖：大的基本剛片，直至形成整個(gè)體系。如圖：2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律（2）從內(nèi)部剛片出發(fā)進(jìn)行裝配：在體系內(nèi)部選取一個(gè)或幾個(gè)）從內(nèi)部剛片出發(fā)進(jìn)行裝配：在體系內(nèi)部選取一個(gè)或幾個(gè) 剛片作為基本剛片，將周?chē)牟考椿狙b配格式進(jìn)行剛片作為基本剛片，將周?chē)牟考椿狙b配格式進(jìn)行 裝配，

10、形成一個(gè)或幾個(gè)擴(kuò)大的基本剛片。將擴(kuò)大的基本裝配，形成一個(gè)或幾個(gè)擴(kuò)大的基本剛片。將擴(kuò)大的基本 剛片與地基裝配起來(lái)形成整個(gè)體系。如圖：剛片與地基裝配起來(lái)形成整個(gè)體系。如圖：2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律例例2-1 試分析圖示體系的幾何構(gòu)造。試分析圖示體系的幾何構(gòu)造。解解 （1）分析圖）分析圖(a)中的體系中的體系 三角形三角形ADE剛片剛片I，三角形，三角形AFG剛片剛片，基礎(chǔ)，基礎(chǔ)剛片剛片，A、B、C、三個(gè)鉸不共線(xiàn)，則體系為無(wú)多余約束的幾何不變體、三個(gè)鉸不共線(xiàn)，則體系為無(wú)多余約束的幾何不變體系。系。 （2）分析圖）分析圖(b)中的體系中的體系 折線(xiàn)桿折線(xiàn)桿AC鏈桿鏈桿2，折線(xiàn)桿，折線(xiàn)桿BD鏈

11、桿鏈桿3，T形剛片由鏈桿形剛片由鏈桿1、2、3與基礎(chǔ)相連。如三鏈桿共點(diǎn)，則體系是瞬變的。否則，體系為無(wú)與基礎(chǔ)相連。如三鏈桿共點(diǎn)，則體系是瞬變的。否則，體系為無(wú)多余約束的幾何不變體系。多余約束的幾何不變體系。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律例例2-2 試分析圖示體系的幾何構(gòu)造。試分析圖示體系的幾何構(gòu)造。解解 （1）分析圖）分析圖(a)中的體系中的體系 以剛片以剛片為對(duì)象，由于三個(gè)瞬鉸不共線(xiàn)，因此體系內(nèi)部為對(duì)象，由于三個(gè)瞬鉸不共線(xiàn)，因此體系內(nèi)部為幾何不變，且無(wú)多余約束。作為一個(gè)整體，體系對(duì)地面有三個(gè)為幾何不變，且無(wú)多余約束。作為一個(gè)整體，體系對(duì)地面有三個(gè)自由度。自由度。 （2）分析圖）分析圖(b

12、)中的體系中的體系 同樣方法進(jìn)行分析，由于三個(gè)瞬鉸共線(xiàn)，因此體系內(nèi)部也是同樣方法進(jìn)行分析，由于三個(gè)瞬鉸共線(xiàn)，因此體系內(nèi)部也是瞬變的。瞬變的。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律 例例2-3 試用無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸的概念，分析圖示各三鉸拱試用無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸的概念，分析圖示各三鉸拱的幾何不變性。的幾何不變性。 剛片剛片與基礎(chǔ)與基礎(chǔ)用三個(gè)鉸用三個(gè)鉸O,、O,、O,兩兩相兩兩相連，其中連，其中 O,為無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸。如果另外兩鉸的連線(xiàn)與鏈桿為無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸。如果另外兩鉸的連線(xiàn)與鏈桿1、2平行，則三鉸共線(xiàn)，體系是瞬變的。否則，體系為幾何平行，則三鉸共線(xiàn)，體系是瞬變的。否則，體系為幾何不變，且無(wú)多余約束。不變，且無(wú)多余約束。2

13、-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律 剛片剛片與基礎(chǔ)與基礎(chǔ)用三個(gè)鉸兩兩相連，用三個(gè)鉸兩兩相連， 其中其中O,和和O,是兩個(gè)不同方向的無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸，它們對(duì)應(yīng)是兩個(gè)不同方向的無(wú)窮遠(yuǎn)瞬鉸，它們對(duì)應(yīng)線(xiàn)上的兩個(gè)不同的線(xiàn)上的兩個(gè)不同的點(diǎn)。鉸點(diǎn)。鉸O,對(duì)應(yīng)有限點(diǎn)。因有限點(diǎn)不在對(duì)應(yīng)有限點(diǎn)。因有限點(diǎn)不在線(xiàn)上，則三鉸不共線(xiàn)上，則三鉸不共線(xiàn)，體系為幾何不變，且無(wú)多余約束。線(xiàn)，體系為幾何不變，且無(wú)多余約束。2-2 平面幾何不變體系的組成規(guī)律剛片剛片與基礎(chǔ)與基礎(chǔ)之間的三個(gè)鉸都在無(wú)窮遠(yuǎn)瞬點(diǎn)。之間的三個(gè)鉸都在無(wú)窮遠(yuǎn)瞬點(diǎn)。由于各由于各點(diǎn)都在同一直線(xiàn)上，因此體系是瞬變的。點(diǎn)都在同一直線(xiàn)上，因此體系是瞬變的。2-2 平面幾何不變體系的

14、組成規(guī)律總結(jié)總結(jié)（1）體系一般是由多個(gè)構(gòu)造單元逐步形成的。）體系一般是由多個(gè)構(gòu)造單元逐步形成的。（2）要注意約束的等效替換。）要注意約束的等效替換。（3）體系的裝配方式可以不同。）體系的裝配方式可以不同。S體系自由度的個(gè)數(shù)體系自由度的個(gè)數(shù)n體系多余約束的個(gè)數(shù)體系多余約束的個(gè)數(shù)W計(jì)算自由度計(jì)算自由度體系是由部件加約束組成：體系是由部件加約束組成：a各部件的自由度數(shù)的總和各部件的自由度數(shù)的總和c全部約束中的非多余約束數(shù)全部約束中的非多余約束數(shù)d全部約束的總數(shù)全部約束的總數(shù)S=a-c W=a-d S-W=n2-3 平面桿件體系的計(jì)算自由度平面桿件體系的計(jì)算自由度2-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度

15、S0 n0 SW n-WW 是自由度數(shù)是自由度數(shù)S 的下限，（的下限，（W）是多余約束數(shù)）是多余約束數(shù) n的下限的下限（a）內(nèi)部沒(méi)有多余約束的剛片）內(nèi)部沒(méi)有多余約束的剛片（b）內(nèi)部有一個(gè)多余約束的剛片）內(nèi)部有一個(gè)多余約束的剛片（c）內(nèi)部有兩個(gè)多余約束的剛片）內(nèi)部有兩個(gè)多余約束的剛片（d）內(nèi)部有三個(gè)多余約束的剛片）內(nèi)部有三個(gè)多余約束的剛片2-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度 圖圖(a)兩個(gè)剛片兩個(gè)剛片間的結(jié)合為單結(jié)合。間的結(jié)合為單結(jié)合。 圖圖(b)三個(gè)剛片間的結(jié)合相三個(gè)剛片間的結(jié)合相當(dāng)于兩個(gè)單結(jié)合，當(dāng)于兩個(gè)單結(jié)合，n個(gè)剛片間的個(gè)剛片間的結(jié)合相當(dāng)于（結(jié)合相當(dāng)于（n-1）個(gè)單結(jié)合。）個(gè)單結(jié)合。2-3

16、 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度單鏈桿：連接兩點(diǎn)的鏈桿單鏈桿：連接兩點(diǎn)的鏈桿 相當(dāng)于一個(gè)約束相當(dāng)于一個(gè)約束復(fù)鏈桿：連接復(fù)鏈桿：連接n個(gè)點(diǎn)的鏈桿個(gè)點(diǎn)的鏈桿 相當(dāng)于相當(dāng)于2n-3個(gè)單鏈桿個(gè)單鏈桿2-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度自由度算法一（體系由剛片加約束組成）自由度算法一（體系由剛片加約束組成）m體系中剛片的個(gè)數(shù)體系中剛片的個(gè)數(shù)g單剛結(jié)個(gè)數(shù)單剛結(jié)個(gè)數(shù)h單鉸結(jié)個(gè)數(shù)單鉸結(jié)個(gè)數(shù)b單鏈桿根數(shù)單鏈桿根數(shù)剛片自由度個(gè)數(shù)總和：剛片自由度個(gè)數(shù)總和：3m體系約束總數(shù)：體系約束總數(shù)： 3g+2h+b體系計(jì)算自由度：體系計(jì)算自由度： W=3m-（3g+2h+b）自由度算法二（體系由結(jié)點(diǎn)加鏈桿組成）自由度算法二（體系

17、由結(jié)點(diǎn)加鏈桿組成）j體系中結(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)體系中結(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)b單鏈桿根數(shù)單鏈桿根數(shù)結(jié)點(diǎn)自由度個(gè)數(shù)總和：結(jié)點(diǎn)自由度個(gè)數(shù)總和：2j體系約束總數(shù)：體系約束總數(shù)： b體系計(jì)算自由度：體系計(jì)算自由度： W=2j-b2-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度若若W0，則，則S 0，體系是幾何可變的，體系是幾何可變的若若W=0， 則則S=n， 如無(wú)多余約束則為幾何不變，如有多余約束則如無(wú)多余約束則為幾何不變，如有多余約束則 為幾何可變?yōu)閹缀慰勺內(nèi)羧鬢0，則，則n0， 體系有多余約束體系有多余約束例例 2-4 試計(jì)算圖示體系的試計(jì)算圖示體系的W。方法一：方法一：m=7，h=9，b=3， g=0W=3m-2h-b=37-29

18、-3=0方法二：方法二：j=7，b=14W=2j-b=27-14=02-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度例例 2-5 試計(jì)算圖示體系的試計(jì)算圖示體系的W。將圖將圖(a)中全部支座去掉，在中全部支座去掉，在G處切開(kāi)，如圖處切開(kāi)，如圖(b)m=1，h=0，b=4， g=3W=3m-（3g+2h+b）=31-（33+20+4）=-10體系幾何不變，體系幾何不變，S=0 n=S-W=0-（-10）=10 具有具有10個(gè)多余約束的幾何不變體系個(gè)多余約束的幾何不變體系2-3 平面桿件不變體系的計(jì)算自由度例例 2-6 試計(jì)算圖示體系的試計(jì)算圖示體系的W。兩個(gè)體系兩個(gè)體系 j=6，b=9， W=2j-b=26

19、-9=3圖圖(a)是一個(gè)內(nèi)部幾何不變且無(wú)多余約束的體系是一個(gè)內(nèi)部幾何不變且無(wú)多余約束的體系 S-3=0 n=0圖圖(b)是一個(gè)內(nèi)部瞬變且有多余約束的體系是一個(gè)內(nèi)部瞬變且有多余約束的體系 S-3= n02-6 小結(jié)1 幾何構(gòu)造分析的兩個(gè)主要問(wèn)題幾何構(gòu)造分析的兩個(gè)主要問(wèn)題對(duì)桿件體系進(jìn)行幾何構(gòu)造分析對(duì)桿件體系進(jìn)行幾何構(gòu)造分析判斷體系是否可變，確定判斷體系是否可變，確定S判斷體系中有無(wú)多余約束，確定判斷體系中有無(wú)多余約束，確定n對(duì)桿件結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何構(gòu)造分析對(duì)桿件結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何構(gòu)造分析結(jié)構(gòu)應(yīng)是幾何不變體系，結(jié)構(gòu)應(yīng)是幾何不變體系，S=0結(jié)構(gòu)分為靜定（結(jié)構(gòu)分為靜定（n=0） 和超靜定（和超靜定（n0）2-6 小

20、結(jié)2 幾何構(gòu)造分析中采用的方法幾何構(gòu)造分析中采用的方法 經(jīng)典方法：經(jīng)典方法： 主要作法應(yīng)用組成規(guī)律，輔助作法求體系的計(jì)算自由度數(shù)主要作法應(yīng)用組成規(guī)律，輔助作法求體系的計(jì)算自由度數(shù)W。計(jì)算機(jī)方法：計(jì)算機(jī)方法： 利用求解器分析利用求解器分析3 關(guān)于三角形規(guī)律的運(yùn)用問(wèn)題關(guān)于三角形規(guī)律的運(yùn)用問(wèn)題三角形規(guī)律是組成無(wú)多余約束的幾何不變體系的基本組成規(guī)律三角形規(guī)律是組成無(wú)多余約束的幾何不變體系的基本組成規(guī)律學(xué)會(huì)搭積木的方法：整個(gè)體系是搭起來(lái)的學(xué)會(huì)搭積木的方法：整個(gè)體系是搭起來(lái)的裝配方式有：從內(nèi)部剛片出發(fā)或從地基出發(fā)進(jìn)行裝配裝配方式有：從內(nèi)部剛片出發(fā)或從地基出發(fā)進(jìn)行裝配進(jìn)行等效變換：瞬鉸替代兩個(gè)鏈桿，直線(xiàn)鏈桿

21、替代曲線(xiàn)鏈桿等進(jìn)行等效變換：瞬鉸替代兩個(gè)鏈桿，直線(xiàn)鏈桿替代曲線(xiàn)鏈桿等2-6 小結(jié)4 關(guān)于計(jì)算自由度數(shù)關(guān)于計(jì)算自由度數(shù)WW的數(shù)值的數(shù)值幾何構(gòu)造特性幾何構(gòu)造特性W0對(duì)象的自由度數(shù)大于約束數(shù)對(duì)象的自由度數(shù)大于約束數(shù)體系為幾何可變，不能用作結(jié)構(gòu)體系為幾何可變，不能用作結(jié)構(gòu)W=0對(duì)象的自由度數(shù)等于約束數(shù)對(duì)象的自由度數(shù)等于約束數(shù)如體系為幾何不變，則無(wú)多余約束，為靜定結(jié)構(gòu)如體系為幾何不變，則無(wú)多余約束，為靜定結(jié)構(gòu)如體系為幾何可變，則有多余約束如體系為幾何可變，則有多余約束W0對(duì)象的自由度數(shù)小于約束數(shù)對(duì)象的自由度數(shù)小于約束數(shù)體系有多余約束體系有多余約束如體系為幾何可變，則為超靜定結(jié)構(gòu)如體系為幾何可變，則為超靜定結(jié)構(gòu)