4自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要本文簡要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計，結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計出了機(jī)。

2、長 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文目 錄1 前 言11.1 設(shè)計題目的背景及目的11.2 概述11.3. 機(jī)械手發(fā)展簡史21.5 機(jī)械手應(yīng)用概況31.6 發(fā)展趨勢42 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計概述52.1 機(jī)械手設(shè)計目的及意義52.2 本。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上2. 六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)機(jī)械手的基本要求能快速準(zhǔn)確地拾起放下搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度快速反應(yīng)一定的承載能力足夠的工作空間和靈活的自由度及在任一位置都能自動定位等特征。設(shè)計原則是：充分分析作業(yè)對象。

4、六自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要 為了解決靶場試射的瞎彈的處理問題，即：人員傷亡嚴(yán)重工作環(huán)境惡劣效率低以及耗資巨大等實際問題，本文設(shè)計了一套實用的靶場瞎彈處理裝置。它由機(jī)械手代替人工實現(xiàn)自動搜索和排除瞎彈的任務(wù)，在處理瞎彈的過程中能充分保證操作。

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