搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、摘要摘要文章綜述了機(jī)器人近幾十年來(lái)的發(fā)展?fàn)顩r及有關(guān)的問(wèn)題,并對(duì)圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì).對(duì)在圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行了初步的研究和分析:對(duì)其結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì)計(jì)算作了定量的研究;對(duì)其定位精度確定等問(wèn)題進(jìn)行了初步研究。

2、摘要摘要文章綜述了機(jī)器人近幾十年來(lái)的發(fā)展?fàn)顩r及有關(guān)的問(wèn)題,并對(duì)圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì).對(duì)在圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行了初步的研究和分析:對(duì)其結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì)計(jì)算作了定量的研究;對(duì)其定位精度確定等問(wèn)題進(jìn)行了初步研究。

3、搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)正文 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)老師:班級(jí): 摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并。