圓柱坐標(biāo)系工業(yè)搬運機器人結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計doc

1、摘要摘要文章綜述了機器人近幾十年來的發(fā)展?fàn)顩r及有關(guān)的問題,并對圓柱坐標(biāo)系機器人進行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計.對在圓柱坐標(biāo)系機器人設(shè)計的過程中所遇到的問題進行了初步的研究和分析:對其結(jié)構(gòu)選型設(shè)計計算作了定量的研究;對其定位精度確定等問題進行了初步研究。

2、摘要摘要文章綜述了機器人近幾十年來的發(fā)展?fàn)顩r及有關(guān)的問題,并對圓柱坐標(biāo)系機器人進行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計.對在圓柱坐標(biāo)系機器人設(shè)計的過程中所遇到的問題進行了初步的研究和分析:對其結(jié)構(gòu)選型設(shè)計計算作了定量的研究;對其定位精度確定等問題進行了初步研究。