采摘液壓機(jī)械手

1、44 2011屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 資料 題 目 名 稱 通用液壓機(jī)械手 學(xué) 院 部 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 郝曉蓮 班 級 機(jī)設(shè)074班學(xué)號 07405100334 指導(dǎo)教師姓名 唐川林 職稱 教授 職稱 最。

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3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師 課題題目及來源畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：鑄造用液壓機(jī)械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目來源：指導(dǎo)教師自擬課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，工業(yè)自動化的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸，轉(zhuǎn)向，傳送，搬運(yùn)蹬工具進(jìn)行加工，裝配等作業(yè)的自動化，已經(jīng)越來越引起人們的重視。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，被廣泛應(yīng)用各種工業(yè)現(xiàn)場，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)。

4、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)書 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)及仿真 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 機(jī)械手是一種模擬人的手臂 手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置 本機(jī)械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作 設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù) 1 總體方案設(shè)計(jì) 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 機(jī)構(gòu)仿真 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 技術(shù)指標(biāo) 1 機(jī)械手。

5、需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )通用液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)所 在 學(xué) 院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指 導(dǎo) 老 師年 月 日摘 要機(jī)械手是在在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置,使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置。機(jī)械手能代替人類、重復(fù)枯燥完成危險(xiǎn)工作，提高勞動生產(chǎn)力,減輕人勞動強(qiáng)度。該裝置涵蓋了位置控制技術(shù)可編程控制技術(shù) 、 檢測技術(shù)等 。 本課題擬開發(fā)的物料液壓機(jī)械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣 。