機械手運動仿真

1、目錄摘要1第一章 機械手設計任務書11.1畢業(yè)設計目的11.2本課題的內容和要求2第二章 抓取機構設計42.1手部設計計算42.2腕部設計計算72.3臂伸縮機構設計8第三章 液壓系統(tǒng)原理設計及草圖113.1手部抓取缸113.2腕部擺動液壓回。

2、江蘇科技大學本科畢業(yè)設計論文本科畢業(yè)設計論文學 院 專 業(yè) 學生姓名 班級學號 指導教師 二零零九年六月 I 江蘇科技大學本科畢業(yè)論文工業(yè)機械手的運動分析與仿真kinematics analysis and simulation of th。

3、搬運機械手設計及運動仿真 摘要 機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備 對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化 推動工業(yè)生產的進一步。

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5、 畢業(yè)設計論文報告 畢業(yè)設計論文任務書 專業(yè) 班級 姓名 一課題名稱： 上料機械手的設計及Inventor運動仿真 二主要技術指標： 主要參數(shù)的確定 a坐標形式：直角坐標 b 臂的運動行程：伸縮運動100mm，回轉運動150 c運動速度：使。

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