氣動機器人

1、更多設計請移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨詢紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 設 計 目 錄摘 要 1Abstract1第 一 章 緒 論 .31.1 機 械 手 簡 史 .31.2 機 械 手 分 類 .51.3 機 械 手 的 組 成 .81.4 應 用 機 械 手 的 意 義 10第 二 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 總 體 方 案 設 計 .122.1 機 械 手 的 坐 標 形 式 與 自 由 度 122.2 機 械 手 的 結 構 方 案 確 定 132.3、 機 械 手 的 主 要 參 數(shù) 的 確 定 .142.4、 機 械 手 氣 路 回 路 的 設 計 .15第 三 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 結 。

2、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置 氣動驅(qū)動式,1,主要內(nèi)容,氣動驅(qū)動式的特點 氣動驅(qū)動裝置結構 氣驅(qū)動式手爪,2,一、氣動驅(qū)動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結構簡單，成本低。 適用于中小負載，快速驅(qū)動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅(qū)動裝置結構,4,三、氣驅(qū)動式手爪,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動。

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4、移動機器人路徑規(guī)劃技術 體系結構 基于功能的分層式體系結構功能 感知 建模 規(guī)劃 行動基于 傳感器 行為的反應式體系結構如Brooks包容式體系結構機器人行為控制器構造優(yōu)化方法基于模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡的監(jiān)督學習基于傳。